MyBatis-plus进阶之映射与条件构造器

博主头像 MyBatis-plus进阶 映射 自动映射规则 表名和实体类名映射-》 表名user 实体类名User 字段名和实体类属性名映射-》字段名name 实体类属性名name 这里需要注意:User类里的 private String name; 这个name不是属性名,而是变量名。 那么什么是属性名呢 ...

AI开发-python-langchain框架(3-3-常用的几种文本分割 )

博主头像 文档中的文字加载后,就要向量化存在向量数据库里,提供给后面的业务逻辑使用,但是在这之前还需要对文本进行分割,分割后的结果在进行向量化,今天主要讲一讲langchain常用的几种文本分割。 LangChain 文本分割:从基础到进阶的实战指南 在基于大模型构建知识库、RAG 等应用时,文本分割是核心前 ...

【译】Visual Studio Dev Essentials:面向每位开发者的免费实用工具

博主头像 当我第一次发现 Visual Studio Dev Essentials 时,感觉就像在开发人员工具包的世界里发现了一扇隐藏的门。我曾听说过免费工具和云额度,但不确定这在日常编码生活中是否真的重要。简而言之:它绝对重要。 最让我印象深刻的是,这个程序的构建充分考虑了真正的开发者,而且它完全免费,任何 ...

舵机控制中的半正弦(S型)速度曲线及其在STM32上的应用

博主头像 为什么需要S型速度曲线 只能通过PWM传目标角度位置来控制舵机,传的角度越大,舵机转动速度越快。 情况一:在两个相差α的角度目标位置之间,预计动作完成时间T,如果只是把目标位置划分为n个等距离的Δα,那在路径起点和终点的加速度会很大,其他部分理论上是匀速的,肉眼上看会有卡顿。 情况二:倘若把目标位置 ...

对标OpenClaw,腾讯版国产“小龙虾” WorkBuddy正式上线了!

博主头像 这两个月,OpenClaw小龙虾彻底杀疯了,说它火爆全网都不为过。 要说OpenClaw,也确实神,网上各种养虾专业户上线:盯股市大盘、写工作周报、甚至修程序Bug...它能自动操作你的电脑,帮你干活。 之前养龙虾是什么体验?买服务器、配环境、装依赖、调API,普通人搞一天不一定能跑通。淘宝上"龙虾 ...

NIO的零拷贝如何实现高效数据传输?

博主头像 Java NIO零拷贝 在 Java NIO 中的通道(Channel)就相当于操作系统的内核空间(kernel space)的缓冲区,而缓冲区(Buffer)对应的相当于操作系统的用户空间(user space)中的用户缓冲区(user buffer)。 通道(Channel)是全双工的(双向传输 ...

AI Coding 工具 Trae 的简单实践

博主头像 〇、前言 前文已经介绍了关于 AI Coding 的相关概念,详见:I Coding 中的概念 Vibe Coding 和 Spec Coding 简介。 那么本文将通过 Trae 工具,简单实践一下,通过 AI 来实现一个简单的“贪吃蛇”游戏。 最终生成一个 HTML 文件,直接在浏览器中打开即可 ...

HagiCode 平台的多 AI Provider 架构实践

博主头像 HagiCode 平台的多 AI Provider 架构实践 本文分享了在 Orleans Grain 架构下,如何通过统一的 IAIProvider 接口集成 iflow 和 OpenCode 两个 AI 工具的技术方案,并详细对比了 WebSocket 和 HTTP 两种通信方式的实现差异。 背 ...

这个新闻居然是真的——一颗大脑被"上传"进电脑,然后"活"了

博主头像 2026 年 3 月 7 日,一家叫 Eon Systems 的旧金山初创公司,发布了一段视频。 视频里有一只果蝇。它在屏幕上走路,停下来梳理自己的身体,然后四处找食物。看起来就是一只正常的果蝇在做正常的事情。 但这只果蝇不是真的! 准确地说,它的"身体"是假的——是电脑模拟出来的一具虚拟躯壳。但它 ...

Go - Zerolog使用入门

博主头像 简介 Zerolog 是一个可以结构化输出 JSON 格式的 Go 日志库,其特点就是高性能,名字中的 zero 代表零分配设计,速度非常快。 什么是零分配设计? 在 Go 语言中,内存分配会带来一定的性能开销,频繁的内存分配和垃圾回收(GC)会影响程序性能。零分配设计的目标是在热点代码路径上尽量避 ...

AI时代,人人都是需求描述工程师

博主头像 AI时代,程序员都应该是需求描述工程师 AI编程时代,代码写得再好,也不如把问题描述清楚。大模型能够快速生成代码,而且写得比大多数程序员都要好,可谓是又快又好。但前提是你能清晰、完整地描述需求,让AI真正听懂你的意图。 传统时代,程序员拿到需求文档就开始设计和编码。但在AI时代,程序员需要做得更深: ...

当纺织机轰鸣而来——一个数字时代“纺织女”的自白

博主头像 1840年代,英格兰兰开夏郡。 一个年轻的纺织女工站在崭新的动力织布机前,指尖还在隐隐作痛——那是日夜穿梭在老旧手拉织机上留下的茧。她看着这台钢铁怪物以她永远无法企及的速度吞吐着布匹,喉咙发紧。 她知道这意味着什么。 意味着她母亲教她的“手要稳,眼要快,心要静”的技艺,一夜之间成了博物馆里的展品。意 ...

高光谱成像(六)滤波匹配 MF

博主头像 在前面的几篇文章中,我们已经逐步介绍了高光谱图像分析中的一些基础方法,主要围绕 如何降低高光谱数据的维度 和 如何处理或抑制数据中的噪声 两个核心问题展开。 这些步骤本质上都是在为后续更高层的任务做准备,例如:地物分类、异常检测以及目标检测等。 在实际应用中,我们往往并不需要对整幅图像进行完整分类, ...

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