背景 最近我在学习Linux驱动开发，在学完i2c驱动后，打算用手里的orangepi-r1-plus-lts，做一个i2c屏幕，来显示系统的状态信息。 条件 orangepi-r1-plus-lts引脚很少，但庆幸的是开发板有一个i2c引脚。这里我使用的是Linux-7.2.3的内核。 编写设备树 ...

同一颗按键，轻点、按住、连敲，可以代表三种不同的命令。程序怎样从一段电平变化里分清这些动作，而组合键又为什么偏偏进不了那张表？ ...

从点灯到呼吸灯，接线里从头到尾都没有出现过电阻。那颗电阻去哪了？灯珠上多出来的电压该落到哪里，什么时候又必须自己动手把它算清楚？ ...

强删 McAfee 后 Windows 无法启动：一次「磁盘过滤驱动」残留的完整排障实录 现象：手贱直接删了 McAfee 的安装目录，重启后系统再也进不去了。 结果：花了两个小时，在 WinRE 里靠离线注册表把它救回来。 这篇记录完整的排查过程——包括我走的 6 条弯路。 一、事情是怎么发生的 ...

同一盏灯，怎么才能说出灭、常亮、慢闪、快闪和呼吸这好几种话？把一次等待拆成很多小步之后，这套形状为什么转头就能用在轮子和屏幕上？ ...

第七章 e²studio开发工具的使用 e²studio（常写为 e2 studio/e2s）是瑞萨电子官方、基于Eclipse的免费集成开发环境，专门用于瑞萨全系列MCU/MPU（含RA8P1）的开发、构建与调试。 本章将分为如下几个小节： 1，什么是e²studio 2，FSP图形化配置与使用 ...

Windows 开启本地代理后，Microsoft Store、Outlook 等应用无法联网时，使用系统自带 CheckNetIsolation.exe 查询包系列名称、添加、验证和撤销 Loopback 豁免的完整步骤。 ...

“过 100 ms 再刷新”里的那个 100 ms，凭什么相信是真的；“这一点是 3.3 V”又是相对谁说的？心跳数字停住、屏幕黑掉、读数时大时小，追到底为什么是同一类问题？ ...

以 STM32 掉电保持 20 秒为例，讲解超级电容可用能量、串联容量、ESR、充电限流限压、单体均衡与备电切换的设计和验证。 ...

按键按下去，程序像是死机了。一段看起来无害的等待，怎样让本该同时运行的事情全部停下来，而这一次又该怎么量出它冻了多久？ ...

正点原子TI1/TI2热成像仪来了！专业测温，口袋即携！超分红外重构，即插即测！ 在电子维修、电力巡检、设备故障排查的现场，温度往往是判断隐患最直观的信号。 工业设备的隐性故障，往往始于毫厘之间的温升。单点测温无法捕捉全域温度分布，普通便携热像仪画质粗糙，电路板微距检测难以看清，开发型热成像模块上手 ...

用同一批30段中文口述音频（含中英混说、口语填充、办公邮件、文档段落），在2026年1月对比Typeless、微信输入法、Windows自带语音输入、OpenWispr、Saymore五款Windows语音输入工具的中文错字率、是否离线本机处理、口述整理、使用量与授权形态、平台支持，并按写文档、写邮... ...

透明其实是看不见，鲁棒不是棒，看门狗也不咬人。这些词为什么名字是一个意思、落到代码里又是另一个意思——它们被命名的那天，各自借了哪个画面当比方？ ...

第六章 瑞萨FSP灵活软件包简介 瑞萨电子灵活配置软件包(FSP) 是用于嵌入式系统设计的高质量增强型软件包，支持瑞萨电子RA产品家族Arm微控制器，提供用户友好的界面且可灵活扩展，确保从入门级到高性能的整个RA微控制器的软件兼容性。 在全新Arm® TrustZone®和其他高级安全功能的支持下F ...

一、引言 在 EDK II 工程中，INF、DSC、DEC 和 FDF 是有关模块，平台和包的重要配置文件。关于他们之间的关系，可能会容易混淆 INF 中声明的库依赖，最终是如何找到具体实现的？ DSC 为什么既能决定编译哪些模块，又能配置 PCD 和库实例？ DEC 定义的 GUID、Protoc ...

八个探头不再只是“压没压线”，而是拼出一个位置，外环不动电机、只改左右目标。全黑和全白为什么必须当成两种异常，那张写死的差速表又凭什么可以删掉？ ...

从 RGB565、SPI 带宽和窗口写入出发，梳理 STM32 驱动 LCD 的底层原理，并介绍 DMA、局部刷新、缓冲策略以及常见花屏故障的排查方法。 ...

PID 之外还有一堆名字，它们其实都在回答同一个问题：那几个数由谁、在什么时候决定？把老师傅的手感写成规则表，和让参数自己长出来，各自要付什么代价？ ...

速度稳住了，位置却常常停不准：要么在目标附近来回找，要么到了还拖着走。为什么到位要允许一条误差带，更完整的结构里位置环又该把输出交给谁？ ...

速度环稳住之后，改目标、看曲线、调系数都顺手了，PID 就够了吗？输出限幅、积分分离、微分先行这些“手术”各自在治什么病，反馈之外又为什么还要请回一路前馈？ ...