前言 感觉这节课实用性太强了，都没啥好写的（） 一、Vim 在 vim 打开 vim 编辑器后，此时处于 vim 的普通模式。在普通模式下，此时支持用若干不同的键位进行移动、选择和编辑文本。这里最方便的就是省去了手在键盘和鼠标之间切换的时间，只要能熟练用好键位。 首先，在普通模式下，j 是向下移动光 ...

这个电路包含 Pico 的两个关键功能模块：一是控制‘启动状态’的 BOOT 模式选择电路，二是存程序的 Flash 闪存电路 —— 前者帮你切换‘运行已存程序’和‘装新程序’的状态，后者是 Pico 存程序的‘内置小硬盘’。 ...

引脚图是树莓派 Pico 的 “对外接口说明书”—— 当你想给 Pico 连 LED、传感器等外部元件时，随便接引脚可能要么接错电源烧坏硬件，要么选的引脚不支持元件需要的功能（比如传感器要模拟信号，你选了纯数字引脚）；看引脚图能明确每个引脚的作用（是电源、地线还是信号口）、支持的功能，既能避免接错损... ...

什么是 “封装”？** 可以把芯片的核心（硅片上的集成电路）理解为 “脆弱的电路裸片”—— 它又薄又娇贵，怕碰、怕潮，还没有能直接连接的接口，没法直接用。而 “封装” 就是给这个裸片 ​ **“套保护壳 + 引接口 ...

初学的同学可以将 RP2040 芯片理解为 “没装屏幕、电池、按键的手机主板”—— 它有核心功能，但缺了这些配件就没法用。这些硬件电路就是给芯片补上 “电源、节拍器、状态灯、接口” 等必备功能，让 Pico 从 “裸芯片” 变成 “能直接用的开发板”。 ...

Raspberry Pi Pico 搭载自研 RP2040 双核 Cortex M0 + 芯片，主频 133MHz，配备充足内存、26 路 GPIO 与丰富通信外设。自带 PIO 可编程 IO、低功耗模式，支持 USB 拖拽烧录，可 USB / 外部电池双供电，邮票孔设计便于集成产品，适配 Micr... ...

第三十七章 MIPICAMERA实验 本章，我们将介绍MIPI摄像头OV5645，学习如何在ESP32-P4上驱动MIPI摄像头，实现摄像头图像数据采集并进行显示。 本章分为如下几个小节： 37.1 OV5645摄像头介绍及ESP32-P4的CAM相关外设介绍 37.2 硬件设计 37.3 程序设计 ...

学习FreeRTOS时，发现开启串口中断后系统无法正常运行，本以为是FreeRTOS里关于中断的一些部分没有配置好，结果排查了一圈，最后发现是没有设置优先级分组的问题。 FreeRTOS官方建议调用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)将优先级分 ...

# 硬件信息部分# 查看本机网卡的PCI总线信息lspci | grep -i net# 查看usb设备信息lsusb## 以树状形式输出usb设备信息lsusb -t## 查看某一个usb设备的具体信息lsusb -D /dev/bus/usb/002/001## 查看连接了多少台usb设备fin ...

前言 这课从练习题里学到的比视频多得多…… 一、命令行 1. 标志 bluuue% ls -l answer.docx -rw-r--r-- 1 Bluuue Bluuue 34178 7月 5日 18:44 answer.docx bluuue% touch answer.docx bluuue% ...

T1智能USB电烙铁，十二大硬核优势让你欲罢不能！电子人的焊接利器！ 还在为传统焊台笨重、供电受限、携带麻烦发愁？T1智能USB电烙铁来帮你解决烦恼！ 笔杆大小机身搭载专业焊台性能，PD 快充供电、智能感应控温、自定义声光交互，桌面维修、户外调试、随身焊补一台全搞定！ 一、十二大硬核优势：低价也能拉 ...

最近刷到不少同类型的 AI 状态指示产品，有交通灯造型的，也有简约圆盘款的，本质都是帮开发者解放视线，不用死盯着终端等 AI 跑任务。其实我自己很早就开始做同款方向的东西了，专门适配 Claude Code 的桌面状态摆件，从最早的蓝牙版一路迭代到现在的 WiFi 版。 ...

第三十六章 TWAI实验 本章，我们将介绍如何使用ESP32-P4自带的TWAI控制器来实现TWAI的收发功能，并将结果显示在LCD屏幕上。 本章分为如下几个小节： 36.1 TWAI总线协议介绍 36.2 硬件设计 36.3 程序设计 36.4 下载验证 36.1 TWAI总线协议介绍 有人说乐鑫 ...

最近租房遇到了宽带连接的问题，小破房间的宽带太不稳定了，动不动就掉线。 这里提供一种个人认为最好的宽带自动拨号重连的方法： 配置Windows任务计划响应RAS事件自动拨号 此方法通过监听系统级网络管理服务（RasMan）发出的断连事件（如事件ID 20268），触发rasdial命令立即重拨，无需 ...

概述 ansible中的模块涉及到系统管理、文件操作、软件包、服务进程、用户组、网络、命令脚本、数据库、云 / 容器、定时任务、权限、校验、工具辅助等，这里只编写一些常用的 命令执行类模块 ping ping模块通常用于检测控制机与被控制机之间的连通性 示例： # all表示所有主机 root@ma ...

第三十五章 RS485实验 本章我们将向大家介绍如何使用ESP32-P4的串口实现485通信（半双工）。在本章中，我们将使用ESP32-P4的串口1来实现两块开发板之间的485通信，并将结果显示在LCD屏上。 本章分为如下几个小节： 35.1 485介绍 35.2 硬件设计 35.3 程序设计 35 ...

[20260709]centos 9登录提示信息.txt--//安装centos 9，使用kitty(putty变体)从windows登录linux服务器，总是出现如下内容：Using username "root".root@192.168.56.103's password:Send autom ...

第三十四章 QMI8658A实验 本章，我们将介绍一款高性价比六轴（三轴角速度（陀螺仪）+三轴加速度）传感器：QMI8658A，该传感器可广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，性价比极高，具有非常广泛的应用范围。我们将继续使用ESP32-P4的硬件IIC接口去驱动板载QMI8658A传感器，读取其原 ...

OA1线阻测量模块，告别笨重水泥电阻模块，测量更精准！ 做线材生产、快充测试、线束质检的工程师看过来！正点原子全新推出OA1 USB线阻测量模块，采用专业开尔文四线法，一站式搞定 Type‑C、USB‑A 数据线线阻测量 + 线缆通断检测，适配正点原子C系列测试仪，也可独立连接上位机使用，线材质检效 ...

前言 说实在的，当时看 20 年的那一版，就被里面 mit 学生发现问题的能力震惊到了。现在再看 26 年这一版的依然被震惊到了，感觉这种能力真的很重要！ 一、基本命令 1. date 命令 bluuue% date 2026年 06月 28日 星期日 23:52:36 CST date 命令可以返 ...