背景 最近我在学习Linux驱动开发，在学完i2c驱动后，打算用手里的orangepi-r1-plus-lts，做一个i2c屏幕，来显示系统的状态信息。 条件 orangepi-r1-plus-lts引脚很少，但庆幸的是开发板有一个i2c引脚。这里我使用的是Linux-7.2.3的内核。 编写设备树 ...

环境：Windows 11 + WSL2（Ubuntu-22.04，kernel 6.6.87.2-microsoft-standard，32 vCPU / 30 GB RAM VM）。 结论先行：卡死源于 swap 分区（/dev/sdc，8 GB VHDX）打满，驱动因素是 autoMemory ...

我们在执行linux命令的时候，有时候需要持续查看结果，此时需要反复执行某一个命令。比如查看k8s pod 是否拉起，或者查看进程是否删除。一般就通过⬆+回车 的组合不断的点，直到具体的结果。但是这太麻烦了，而且太low，作为一个成熟的操作系统，(防盗连接：本文首发自http://www.cnblo ...

一、SELinux、AppArmor、Landlock 与 LSM 的关系 三者都是 LSM（Linux Security Module）框架下的实现。 但它们的设计目标、使用场景、权限模型差异很大。 二、LSM 框架：一个"插槽" LSM 本身不是一个安全策略，而是一个框架（框架 = 一组钩子接口 ...

Linux 线程正在临界区时，Xenomai 的实时任务还能不能响应？本文从一次硬件中断出发，图解 Dovetail 中断管线、Cobalt 带外调度、Linux 带内执行域和线程交接，重点解释普通锁、关中断、跨域访问与死锁风险，并对比 PREEMPT_RT 在临界区中的行为。 ...

先记住格式 标准 Linux crontab 是 5 段（分钟 小时 日 月 星期），Spring/Quartz 是 6 段（多了秒）： # Linux crontab：5 段 * * * * * command │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── 星期 (0-7, 0和7都是周日) │ │ ...

Linux 很快，为什么电机控制任务仍会偶尔迟到？本文从 1 ms 控制周期出发，图解截止时间、延迟与抖动，对比 PREEMPT_RT 和 Xenomai 3 Cobalt 的架构、接口及工程取舍，并介绍实时线程的职责边界与入门测量方法。 ...

目录 方案概述与架构 前置准备与版本兼容 安装 Grafana（YUM/APT/Docker/K8s） 安装 Zabbix 数据源插件 Zabbix 侧准备：账号、权限、API Token、数据库只读 配置 Zabbix 数据源 仪表盘设计基础 CPU 使用率面板 内存监控面板 硬盘监控面板 网络监 ...

Nginx 是一款轻量级、高性能、高并发的开源Web服务器、反向代理与负载均衡软件，凭借低资源占用、高稳定性的核心优势，成为当下互联网行业主流的服务部署组件，广泛应用于各类网站及业务系统的Web服务、反向代理、负载均衡场景。其基于宽松的类BSD开源协议发布，可免费商用。本文将完整展示 Nginx 1... ...

一、概述 Claude Code 是由 Anthropic 开发的AI编程助手，支持在终端中通过自然语言进行代码编写、调试和项目开发。本文档详细介绍在 Ubuntu 系统上部署 Claude Code 的两种官方推荐方式（APT包管理器安装和原生安装脚本），以及安装后的实验环境搭建和 Claude ...

[20260824]bpftrace的str和buf函数使用问题.txt--//使用bpftrace脚本使用str与buf函数遇到的问题,通过例子说明问题：1.环境：SYS@book> @ ver2 PORT_STRING : x86_64/Linux 2.4.xxVERSION : 21.0.0. ...

问题描述 通过flatpak install com.wps.Office安装的 WPS Office 存在以下两个主要问题： 界面语言为英文，且无法通过设置面板切换，影响使用体验； 系统字体缺失，导致部分公式符号与中文字体无法正常显示。 问题效果及当前版本信息如下图所示： 修复步骤 以下操作已在 ...

方案 1（适用于 Arch Linux） 安装 cnrdrvcups-lb-bin（打印机支持列表） $ yay -S cnrdrvcups-lb-bin 方案 2 该方案适用于 Ubuntu、Linux Mint、Fedora 等 Debian 系、RedHat 系发行版，以及 UOS、Deepi ...

1、SSH 远程工具的对比 目前，有很多工具都能通过 SSH 协议远程访问 Linux ，比较知名的有 PuTTY、FinalShell、Xshell 和 MobaXterm 。 PuTTY 是一款免费、小巧的 SSH 远程工具，但界面和使用体验都不够现代化、且功能也非常有限。 FinalShell ...

本文是一份面向新手的 Arch Linux 完整安装教程（2026 最新版） ，适配实体机与虚拟机，采用 UEFI + GPT 启动方案。全程共 18 个步骤，每条命令均附带作用说明，无需 Linux 基础即可照做。 ...

儿时练功易，老来学艺难。 导航 0 前言 1 工具介绍 2 配置结构 3 Unit 实例 3.0 通用块 3.0.1 Unit 块参数 3.0.2 Install 块参数 3.1 Service 3.2 Target 3.3 Timer 3.4 Path 3.5 Slice 3.5 Mount 3. ...

需求：linux 终端默认显示完整路径，占据了对话栏大部分位置 操作：通过修改配置文件的方式，可达到只显示当前项目名称/当前用户的账号名称/主机名/时间等的效果 额外补充配置环境常用符号 ...

适用：openEuler 24.03 LTS | 网络管理：NetworkManager（nmcli） 一、常用查看命令 查看网络连接 nmcli con show # 所有连接 nmcli con show --active # 活动连接 nmcli dev status # 设备状态 nmcli ...

本文来自 ChatGPT 问答，本人仅对文章的部分内容进行了删减、补充、调整。 0.前言 在 Linux 上安装远程桌面的方案很多，如：VNC、RDP、类向日葵的软件，但最通用的方案还是 VNC。VNC 的实现项目很多，其中 TigerVNC 在 GitHub 上的星星最多，于是我便选择它作为本次的 ...

介绍 ROS2这个系列是第一次写博客，学习主要参考了动手学ROS2，用于个人开发记录。 虚拟机与Ubuntu 虚拟机选择了动手学ROS2教程中推荐的Virtual Box, 在官网（https://www.virtualbox.org）下载就行。 Ubuntu同样也是选择了教程中的Ubuntu22. ...