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【Nginx】Windows平台下配置Nginx服务实现负载均衡

博主头像 前言:废话不多说了,直接上步骤。 系统环境:win10 测试用的开发环境和服务类型:VS2022 + DotNet 6 + WebApi 1、本地先创建一个webapi项目,用于测试使用。 2、新建一个API控制器,里面只提供一个Post请求类型的测试方法。 如果不晓得怎么创建webapi项目,可以 ...

NOKOV动作捕捉系统使多场协同无人机自主建造成为可能

博主头像 近年来,工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升,但由于机器人由于大小与活动范围的限制,在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组,正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的,进行无人机自主建造系统的研究,系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先 ...

立体声混音输入,制作侦听炸弹,爆破你拖堂的网课老师!

博主头像 明天更新…… 2022年6月24日09:17:11 今天,我不咕辣,更新辣! #重要提示:本技术对在线课堂效果具有毁灭性的破坏效果,使用时请再三考虑,注意您的行为是否合乎道德,仅限用于当老师严重拖堂时逼迫他们下播,本作者对一切滥用此技术造成的损失概不负责! 正文 目前仅限 Windows 操作系统下 ...

GeneratePress:全局颜色设置教程

博主头像 本教程讲解如何在GeneratePress主题中配置网站的全局颜色。 本文原文出自:https://loyseo.com/tutorial/generatepress/global-colors/ 您可以在自定义(customize) > 颜色(colors)中找到GeneratePress主题的全 ...

动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

博主头像 在煤矿巷道、地铁隧道等危险、幽闭的地下场景下,使用移动机器人完成探测、开采和搜救任务安全且高效。地下机器人自主智能的完成任务,精准的定位和地图构建是前提和关键。 图1-地下隧道中的机器人 机器人在地下环境中自主运行时往往没有先验的地图信息,而且不能使用GPS进行定位,需要机器人在未知环境创建地图,同 ...

Gmail:如何跟踪邮件阅读状态

博主头像 本文详细讲解如何使用Mailtrack对Gmail发出的邮件进行阅读状态跟踪,以便你了解邮件是否送达、是否阅读。 如果你还没有Gmail邮箱,请先看这篇教程注册Gmail。 本文原文出自LOYSEO:https://loyseo.com/how-to-track-the-reading-status ...

【Github】 Github修改仓库的基本信息

博主头像 前言 我们通常在刚开始了解学习使用github时,一般都是测试的使用,有时我们向里面添加了一些代码,如果想要修改信息并且是删除仓库重新创建提交,可以采用下面方法修改仓库信息,名称、描述等。 修改仓库描述 第一步 找到需要修改的仓库 点击进入仓库 第二步 右侧about栏里有个设置按钮 点击设置按钮 ...

课设助攻王

博主头像 私聊我就行了! 私聊我就行了! 私聊我就行了! 本人计算机专业,课设还是对我来说很简单的!以下是自己做了或者会做的课设,因为我不是课设代表,我可没有全班人的课设拿来卖,我只有我做过的课设以及会做的课设,我没有团队,我只是个人而已。 1.计算机组成原理课设 以下是2019或2020级课设题目: 课题一 ...

循环码、卷积码及其python实现

博主头像 摘要:本文介绍了循环码和卷积码两种编码方式,并且,作者给出了两种编码方式的编码译码的python实现 关键字:循环码,系统编码,卷积码,python,Viterbi算法 循环码的编码译码 设 \(C\) 是一个 \(q\) 元 \([n,n-r]\) 循环码,其生成多项式为$g(x), \text{ ...

MarkDown 语法学习笔记

博主头像 MarkDown 学习笔记 MarkDown 简介 Markdown 是一种轻量级的标记语言,可用于在纯文本文档中添加格式化元素。Markdown 由 John Gruber 于 2004 年创建,如今已成为世界上最受欢迎的标记语言之一。 专注于文字内容 纯文本,易读易写,可以方便地纳入版本控制 语 ...

基于433M频率无线通信模块在评委台的无线传输应用

博主头像 433MHZ是我们国家的免申请段发射接收频率,可直接使用不需要管理,433频段抗干扰强,并支持各种点对点,一点对多点的无线数据通讯方式,具有收发一体、安全隔离、安装隔离、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点,只要发射功率足够大,长距离传输时没有问题的。 ...

氨基酸分子结构和原子命名

博主头像 PDB格式的文件是最常用于存储蛋白质构象的一种,其中也是以各个氨基酸(残基)为基本单位,在氨基酸内部对原子进行唯一性的命名。本文先通过展示各种氨基酸在蛋白质链的不同位置的结构,介绍各类氨基酸的基础构象。再通过丙氨酸和色氨酸两个案例,详细介绍了在蛋白质链的中的各种氨基酸内部的原子命名法则。需要注意的是... ...

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

博主头像 机器人在工业领域和日常生活中起到重要的作用,要完成的任务也越来越复杂,这就需要机器人动作执行时足够精准。机器人的绝对精度是评价机器人性能的一项重要指标。 要提高机器人的绝对精度,需要进行高精度标定。标定可以分为三级:一级未驱动器与关节传感器的标定,即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关 ...

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