基于NCF的多模块协同实例

博主头像 简介 这次给大家带来的内容是基于NCF的多模块协同实例 主要讲解的内容是NCF的模块Xncf之间相互调用，相互协作的能力 这里可以把Xncf比作乐高玩具，一个Xncf就是你拥有的乐高玩具的类型，比如你有一套搭建房子的乐高玩具，你又有一套搭建飞机和汽车的乐高玩具 那么多模块的协作就好比是你用搭建房子的 ...

解决这两个世界级难题，自动驾驶就能够实现超进化？

博主头像 引言 自动驾驶领域近几年来一直备受关注，但截止目前，自动驾驶在现实复杂场景下的大规模部署应用却一再延后。 其中一个很重要的原因是，目前业界对于动态和强交互性场景下的行为、轨迹预测问题（behavior prediction）始终没有得出很好的解决方案。缺乏对其他道路参与者的行为理解与预测，自动驾驶车 ...

netty系列之:kequeue传输协议详解

博主头像 简介 在前面的章节中，我们介绍了在netty中可以使用kequeue或者epoll来实现更为高效的native传输方式。那么kequeue和epoll和NIO传输协议有什么不同呢？ 本章将会以kequeue为例进行深入探讨。 在上面我们介绍的native的例子中，关于kqueue的类有这样几个，分别 ...

嵌入式软件架构设计-函数调用

博主头像 1 前言 函数调用很好理解，即使刚学没多久的朋友也知道函数调用是怎么实现的，即调用一个已经封装好的函数，实现某个特定的功能。 把一个或者多个功能通过函数的方式封装起来，对外只提供一个简单的函数接口，然后在其他地方调用即可 2 函数调用方式 函数调用难道还能怎么调用？不就封装好直接调用吗？？？ 函数调 ...

抓到Dubbo异步调用的小BUG，再送你一个贡献开源代码的机会

博主头像 hello，大家好呀，我是小楼。 最近一个技术群有同学at我，问我是否熟悉Dubbo，这我熟啊~ 他说遇到了一个Dubbo异步调用的问题，怀疑是个BUG，提到BUG我可就不困了，说不定可以水，哦不...写一篇文章。 问题复现 遇到问题，尤其不是自己遇到的，必须要复现出来才好排查，截一个当时的聊天记录 ...

c# 实现定义一套中间SQL可以跨库执行的SQL语句

c# 实现定义一套中间SQL可以跨库执行的SQL语句 目前数据的种类非常多，每种数据都支持sql语句，但是大家发现没有每种数据的SQL都有自己的语法特性，都是SQL语句都没有一个特定的语法标准，导致开发人员在开发的过程中无法任意选库（如果用自己不熟的库都会要学习一遍SQL语法），主要是学习成本太高 ...

.Net 应用考虑x64生成

博主头像 在x86架构下使用32位应用程序，理论上32位能够分配4G的大小空间，但实际上默认 .NET Framework 可以创建一个不超过 2 GB 的对象,在实际使用过程中可能使用到1.5G的样子就会报内存溢出异常。 刚写了一个读取数据在内存中组装xml的程序，有10多万条数据，结果程序运行一段时间后就 ...

.Net之延迟队列

博主头像 介绍 具有队列的特性，再给它附加一个延迟消费队列消息的功能，也就是说可以指定队列中的消息在哪个时间点被消费。 使用场景 延时队列在项目中的应用还是比较多的，尤其像电商类平台： 订单成功后，在30分钟内没有支付，自动取消订单 外卖平台发送订餐通知，下单成功后60s给用户推送短信。 如果订单一直处于某一 ...

PostgreSQL 9.1 飞升之路

博主头像 PostgreSQL upgrade 以升级 PostgreSQL 9.1 至 PostgreSQL 11 (跨越 9.2、9.3、9.4、9.5、9.6、10 六个大版本) 为例，本文将分享一下过去一年升级数十套 PostgreSQL 生产集群的实际经验。 此步骤同样适用于 PostgreSQL ...

6 分钟看完 BGP 协议。

博主头像 上一篇文章见 万字长文爆肝路由协议！ 上面我们聊 RIP 、OSPF 协议都是基于 AS 即自治系统内的协议，可以把它们认为是域内路由协议；而下面我们要聊的就是 AS 之间的协议了，这也叫做域间路由协议，或者叫做外部网关协议，其最著名的一个协议就是 BGP协议，目前使用最多的协议版本就是 BGP 的 ...

vue2.0 双向绑定原理分析及简单实现

Vue用了有一段时间了，每当有人问到Vue双向绑定是怎么回事的时候，总是不能给大家解释的很清楚，正好最近有时间把它梳理一下，让自己理解的更清楚，下次有人问我的时候，可以侃侃而谈😄。 一、首先介绍Object.defineProperty()方法 //直接在一个对象上定义一个新属性，或者修改一个已经 ...

Docker容器搭建android编译环境

博主头像 Docker容器搭建android编译环境 1 部署容器 1.1 手动部署 1.1.1 配置docker # 安装之前必须修改docker路径，防止docker空间增长暴满。 sudo ln -s /opt/docker /var/lib/docker # 安装docker.io sudo apt- ...

WPF双滑块控件以及强制捕获鼠标事件焦点

博主头像 效果 概述 最近有个小需求要用双滑块表示一个取值范围,于是就简单做了个用户控件,在此记录下. 使用矩形Rectangle表示范围,椭圆Ellipse表示滑块,使用Canvas控制滑块的左右移动. 椭圆的鼠标按下事件里强制获取鼠标事件焦点,避免移动过快或移出控件范围时,滑块就不跟着跑了.椭圆的鼠标抬起 ...

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