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摘要： js代码 const fs_port = require("fs"); let rawdata = fs_port.readFileSync("Config.json"); json_data =JSON.parse(rawdata); Ip_=json_data.host port_=json_d 阅读全文

摘要： import matplotlib.pyplot as plt class Pid: def __init__(self, target, p, i, d): self.target = target self.kp = p self.ki = i self.kd = d self.target_v 阅读全文

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摘要： 淘宝产品 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.26.283812desb4ou0&id=669444818599&ns=1&abbucket=5#detail 硬件手册 https://docs.qq.com/doc/DVlVyZUZjcV 阅读全文

摘要： 参考 图书馆空位检测（行人+空位对比） https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16192389.html 使用到的原始图像 1鼠标选择画框 API_draw.py # -*- coding: utf-8 -*- import copy import cv2 impo 阅读全文

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摘要： 为了看懂vins，找到了vins引用的经典预积分论文，前半段预积分过程一样，单手后面关于误差的传到出现巨大变化。 综合来看，还不如直接去看vins的推导。 自己整理的笔记 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16986179.html 基本介绍 https://c 阅读全文

摘要： 1-1期望和方差 https://zhuanlan.zhihu.com/p/64859161 期望(Expectation, or expected value)是度量一个随机变量取值的集中位置或平均水平的最基本的数字特征； 方差(Variance)是表示随机变量取值的分散性的一个数字特征。 方差越 阅读全文

摘要： 1 https://blog.csdn.net/Night___Raid/article/details/103228970 原文：VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 论文地址：http 阅读全文

摘要： 官网 https://github.com/zq1997/deepin-wine 安装 首次使用时，你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。 wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh 安装成功输出 2.应用安装 软件仓库添加完毕，会提 阅读全文

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摘要： https://heyijia.blog.csdn.net/article/details/17487467 https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974 https://blog.csdn.net/heyijia0327/ar 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/93718232 s 阅读全文

摘要： 他们引入了两种新方法来改进多相机特征跟踪。首先，我们不是在每个相机中单独跟踪特征，而是在特征从一个相机移动到另一个相机时连续跟踪特征。这提高了精度并实现了更紧凑的因子图表示。其次，我们选择相机中跟踪特征的固定预算，以减少后端优化时间。我们发现，使用一组较小的信息特征可以保持相同的跟踪精度。我们提出的 阅读全文

摘要： https://www.zhihu.com/question/291275949 https://www.cnblogs.com/guoben/p/13122426.html 1数学基础 1-1 伴随性质 1-2 指数映射 2 书上定义 2-1 变化量说明 这就进入了第11讲，后端2。这章的内容依旧 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/42383070 很多问题最终归结为一个最小二乘问题，如SLAM算法中的Bundle Adjustment，位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多，高斯-牛顿法就是其中之一。 手动推导 /** * This file is part of 阅读全文

摘要： 1数学基础 https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/53446179 分解原理 待整理 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6665506.html 本质矩阵的性质 一个矩阵是本质矩阵的充要条件是其奇异值中有两个相等且 阅读全文