MKT-porter - 博客园

2022年7月19日

摘要： message_generation功能包是用于生成C++或Python能使用的代码。 message_runtime则是提供运行时的支持。消息类型与C++或者Python的数据类型对应关系如下表：自定义消息在功能包中新建一个文件夹，名字为msg，这很重要，若非特别想要，尽量不要修改这个文件夹阅读全文

posted @ 2022-07-19 11:57 MKT-porter 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月16日

RK3588(自带NPU)的环境搭建和体验（一）

摘要： https://blog.csdn.net/zichuanning520/article/details/125724571 https://github.com/Zhou-sx/yolov5_Deepsort_rknn 阅读全文

posted @ 2022-07-16 17:34 MKT-porter 阅读(1269) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu中如何右键时在当前窗口打开终端

摘要：第一种方法：安装一个包，即可在右键里面添加一个“打开终端”的菜单。sudo apt-get install nautilus-open-terminal 阅读全文

posted @ 2022-07-16 16:50 MKT-porter 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)

【Linux】ubuntu 20无法打开终端的解决方法

摘要： 1、安装一个辅助终端xterm 由于系统自带的终端无法使用，为了方便接下来的操作，首先安装一个辅助终端xterm $ sudo apt install xterm 用software哪个软件搜索安装 2、打开xterm辅助终端输入以下命令查看终端错误原因 $ sudo gnome-terminal3 阅读全文

posted @ 2022-07-16 16:04 MKT-porter 阅读(1468) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月13日

stm32 arduino 树莓派模拟飞行器遥控器控制双轴云台

摘要：飞机油门 1000-2000 ms 频率50hz 单个周期1/50HZ=20ms 1首先了解下遥控器是如何控制云台的简单来说，遥控器输出pwm1000-2000来控制云台、 https://blog.csdn.net/qq_45598353/article/details/119064475 原理阅读全文

posted @ 2022-07-13 20:03 MKT-porter 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月12日

pix无人机使用（5-1）程序控制

摘要： https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/connecting_vehicle.html https://ar 阅读全文

posted @ 2022-07-12 11:05 MKT-porter 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月9日

pix无人机使用（0）控制模式

摘要： https://docs.px4.io/v1.11/zh/flight_modes/position_mc.html 位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并阅读全文

posted @ 2022-07-09 22:29 MKT-porter 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月8日

pix无人机使用（4-1）硬件-光流模块

摘要：权盛电子-Pixhawk 视觉定位视觉定位模块地址： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.105.D4iQOh&id= 552486250573 一：固件烧写 1. Mission Planner 烧写固阅读全文

posted @ 2022-07-08 11:08 MKT-porter 阅读(2976) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月7日

pix无人机使用（3-6）系统总成-遥控器控制云台

摘要： 1 确定遥控器各通道和对应的按钮可以配合pix地面站，波动遥控器查看 2设置控制模式例如设置通道8和通道6控制云台的旋转设置遥控器 3连线和控制接收机的6-8通道接触杜邦线，插在云台的接口上这里用的是一个轴云台分别是x 和y党乡的控制阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:24 MKT-porter 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-5）系统总成-无线电控制校准

摘要： https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:17 MKT-porter 阅读(485) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot

摘要： Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。 Pixhawk USB 连接使用 SiK Radio 连接在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。连接 USB 或遥测无线电后阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:56 MKT-porter 阅读(814) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-1）系统总成-接线1

摘要： 1 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:45 MKT-porter 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-3）系统总成-UBlox GPS + 指南针模块

摘要：连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例：连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:28 MKT-porter 阅读(772) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-2）系统总成-连接电调和电机

摘要： https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html 将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚（编号）。阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:26 MKT-porter 阅读(2087) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-7）遥控发射器-飞行模式配置-辅助功能

摘要：官网介绍 https://ardupilot.org/copter/docs/common-rc-transmitter-flight-mode-configuration.html#common-rc-transmitter-flight-mode-configuration 国外 https:/ 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:14 MKT-porter 阅读(3405) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（2-1）地面站

摘要：链接：https://pan.baidu.com/s/1HvlJ36jawOROlXNB5TDEbw?pwd=f9v9 提取码：f9v9 --来自百度网盘超级会员V5的分享 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/connect/missio 阅读全文

posted @ 2022-07-07 12:35 MKT-porter 阅读(330) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月6日

pix无人机使用（1-2）低电量警报设置

摘要： BBS设置电池报警地面站设置报警 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/failsafe/battery-failsafe.html 阅读全文

posted @ 2022-07-06 12:34 MKT-porter 阅读(387) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（1-1）电池充电和放电和保养

摘要：锂电池基本参数 1-1 几S说明一片锂电池 1S 6片锂电池串联 6S 1-2电池电压（1）对于一片电池1s 最小电压 2.7V 极度亏损放电最小低压 3.6v 低于就要损耗电池寿命可能导致电池鼓包胀气电量损耗等，导致充电器在平衡充模式下无法识别充电，电压太低了。（有补救措施）额定电压 3 阅读全文

posted @ 2022-07-06 12:12 MKT-porter 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月4日

slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算

摘要：安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus，需要使用fin 阅读全文

posted @ 2022-07-04 12:35 MKT-porter 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)

slam14(1) v1_4_2代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA

摘要： 1安装库教程 https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104803225 0.1 安装eigen3.3以上版本（这里我选用最新的3.3.7，注意3.2系列的不可以！！！）注意，千万不要使用 sudo apt-get install 阅读全文

posted @ 2022-07-04 11:18 MKT-porter 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)