MKT-porter - 博客园

[置顶] （slam和高斯）空地融合和分块训练

摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分阅读全文

posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作学习

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posted @ 2022-01-07 18:08 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] linux常用命令

摘要： 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文

posted @ 2020-10-11 19:59 MKT-porter 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作信息汇总

摘要： C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文

posted @ 2019-03-18 21:47 MKT-porter 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 常用工具

摘要： 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件小丸工具箱阅读全文

posted @ 2018-10-06 21:41 MKT-porter 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] The Thing I Wang

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posted @ 2017-11-25 16:33 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月24日

python就算F和H矩阵选择最优

摘要：在视觉定位中求解单应矩阵(H)或本质矩阵(E)时，threshold和confidence是两个关键的参数，它们直接影响RANSAC（随机抽样一致性）算法的性能。下面我会详细解释它们的单位、作用，并针对匹配点比较准的情况给出选择建议。 1. threshold（阈值）作用：几何误差阈值：判断一个阅读全文

posted @ 2026-01-24 02:46 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

python opencv计算F矩阵分解RT

摘要： import cv2 import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R def improved_decompose_homography(): """改进的单应性矩阵分解，处理尺度问题""" print("=" 阅读全文

posted @ 2026-01-24 01:50 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

python opencv计算E矩阵分解RT

摘要： import cv2 import numpy as np # 示例：从特征点匹配恢复相对位姿 def estimate_relative_pose_from_matches(keypoints1, keypoints2, matches, K): """ 从特征点匹配估计相对位姿参数: keyp 阅读全文

posted @ 2026-01-24 01:49 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月23日

mast3r-smf测试

摘要： 1 关闭代理 # 清除代理环境变量unset http_proxy https_proxy all_proxy HTTP_PROXY HTTPS_PROXY ALL_PROXY # 运行MASt3R demopython3 demo.py \ --model_name checkpoints/MAS 阅读全文

posted @ 2026-01-23 20:48 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月18日

Splat-Nav：首个基于 3D 高斯溅射地图的安全实时导航框架

摘要：阅读全文

posted @ 2026-01-18 21:12 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

AerialMegaDepth：学习空中-地面重建和视图合成

摘要： AerialMegaDepth：学习空中-地面重建和视图合成 https://github.com/kvuong2711/aerial-megadepth 阅读全文

posted @ 2026-01-18 21:05 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

RoMa v2

摘要：特别地，航空数据集AerialMD [45]和BlendedMVS [49]的包含，使我们提出的模型对大旋转和空对地视点变化显著更加鲁棒。小基线数据集的包含，如FlyingThings3D [26]，使RoMa v2在预测精细细节方面显著更好。我们在图7中定性地比较了RoMa v2与RoMa在Fly 阅读全文

posted @ 2026-01-18 21:01 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/6gVsTTZ7OT_VT5VcGsiDLA 阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:52 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

综述北航基于视觉的无人机定位与导航方法研究

摘要：主要贡献全面总结了基于视觉的无人机定位与导航技术，包括图像检索和图像匹配两大类定位方法，以及障碍物检测与规避、路径规划两类导航方法，揭示了现有技术的优势和局限。特别关注了近年来基于深度学习的最新技术进展，如图像检索中的深度学习方法、图像匹配中的深度学习特征匹配方法等，并对这些方法在不同场景中的定阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:45 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

RNR-Map：为视觉导航构建“可渲染”的新型视觉导航地图

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/5dFbWpGX8BeJwNt_MGIv-A 在视觉导航任务中，智能体（机器人）如何有效地存储和利用空间记忆是核心难题。传统的地图表征，如占据栅格图（Occupancy Map）仅包含障碍物信息，缺乏丰富的视觉细节；而语义地图虽然提供了物体类别，阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:24 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

视觉语言导航（VLN）入门基础！

摘要：阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:19 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

综述《导航定位与授时》封面丨飞行器视觉导航新时代——从地形匹配到空间智能

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/TH24qu1fDlMkRSr4e8z7zw 《导航定位与授时》2025年第3期封面文章由北京自动化控制设备研究所尚克军研究员等完成。视觉导航对于飞行器的自主性和智能化发展具有重要意义。随着各类技术特别是人工智能技术的飞速发展，飞行器视觉导航进入阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:14 MKT-porter 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月16日

简单明了的将卡尔曼滤波器讲清楚

摘要：整合所有步骤至此，我们已经得到了构建一个单输入-单输出卡尔曼滤波器所需的全部公式。现在可以将它们整合成一个可在软件中实现的算法流程：初始化： (x =) 系统初始状态估计值 (q =) 模型方差（过程噪声） (r =) 传感器方差（测量噪声） (P =) 初始不确定性（方差）的猜测值 (K =) 阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:42 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

卫星图像匹配论文查看

摘要： 1 ISPRS2024 | 视觉语言模型 | 基于Transformer和视觉基础模型的跨视角遥感图像检索方法 A Transformer and Visual Foundation Model-Based Method for Cross-View Remote Sensing Image Ret 阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:39 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

无人机数据集

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/hnS38nTCgLKpOSWCz0bAFA 2.1 OpenUAV：高真实感无人机仿真平台与视觉语言导航数据集 · 项目主页： https://prince687028.github.io/OpenUAV/ · 核心问题: 解决无人机视觉语言导阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:34 MKT-porter 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月14日

海康相机硬触发

摘要： https://detail.tmall.com/item.htm?from=cart&id=961378556101&mi_id=0000tZOqBNmT2KYbDQxi5v4w3KdMIhvFwCQ-1FlKqMuwexc&skuId=5898290284573&spm=a1z0d.663953 阅读全文

posted @ 2026-01-14 22:40 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月13日

reloc3r定位数据对比

摘要： IMG_PATH='/media/r9000k/DD_XS/2数据/2RTK/data_1_nwpuUp/data3_1130_13pm/300_map_12pm/images/' # 直接设置参数 query_image ="DJI_0116.JPG" query_image_abspath=IM 阅读全文

posted @ 2026-01-13 00:30 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月12日

python 可视化位姿

摘要：数据格式名字位移四元数 DJI_0004.JPG -2.37741281 -6.19963198 248.278836 0.998595199 -0.0512734054 0.0117946896 -0.00628908729 DJI_0010.JPG -2.45427362 -5.88529 阅读全文

posted @ 2026-01-12 12:39 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月6日

Reloc-VGGT：早期融合+稀疏注意力，视觉重定位精度与速度双双SOTA！

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/8hDUSwCioOWkh-pGG91EpA 背景与动机：告别“事后平均” 想象一下，你在一个陌生的地方迷路了，想通过问路来确定位置。你是选择问一个人，让他告诉你东边怎么走，再问另一个人西边怎么走，最后自己脑补出一个大概位置？还是同时问几个人，让阅读全文

posted @ 2026-01-06 13:29 MKT-porter 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

大疆夜晚拍摄参数对比

摘要：实验条件精灵4RTK 高度120米垂直下视城市街道夜晚11.50左右结论：为了看清路面，M档位，光圈2.8最大，快门1/30秒，曝光3200. 但是当建筑物灯光过亮，3200有点晕。可更换1600.夜晚拍照时候注意根据建筑物灯光切换或许可以尝试快门优先模式，然后曝光自动调节。 SLA 阅读全文

posted @ 2026-01-06 00:42 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)