MKT-porter - 博客园

[置顶] （slam和高斯）空地融合和分块训练

摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分阅读全文

posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作学习

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posted @ 2022-01-07 18:08 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] linux常用命令

摘要： 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文

posted @ 2020-10-11 19:59 MKT-porter 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作信息汇总

摘要： C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文

posted @ 2019-03-18 21:47 MKT-porter 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 常用工具

摘要： 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件小丸工具箱阅读全文

posted @ 2018-10-06 21:41 MKT-porter 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] The Thing I Wang

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posted @ 2017-11-25 16:33 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月21日

数据

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posted @ 2026-05-21 00:38 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月20日

画图I误差统计

摘要：输入修改路径和方法 BASE_DIR = Path( r"D:\0ubuntu20\1slam\数据\2RTK\City1-buildings\location51_cloudy_0306_15pm_135m\out_slam" ) ALGORITHMS = [ "Atlas-Loc", "dro 阅读全文

posted @ 2026-05-20 02:21 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月19日

谷歌play

摘要：谷歌 dongdongoutlook@gmail.com 阅读全文

posted @ 2026-05-19 04:21 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月14日

gpt生图指令

摘要：请阅读我的论文系统流程提示内容并参考我提供的示例图片，绘制一幅完整且详尽的方法流程图。该图应全面展现方法的核心架构与步骤，相关组件需明确标注其结构与功能，并清晰呈现每一步涉及的变量与符号。流程图的布局应层次分明，内容充实，长宽比例需适中协调，避免过度狭长或过宽，同时确保配色方案美观且符合学术展示规范阅读全文

posted @ 2026-05-14 17:40 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月11日

latax（1）安装

摘要： 1、CTeX的介绍 2.1、下载安装包官网：http://www.ctex.org/HomePage 或者去清华大学开源软件镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ctex/legacy/2.9/ 本文下载版本为CTeX_2.9.2.164_Full.ex 阅读全文

posted @ 2026-05-11 23:15 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

latex 显示中文

摘要：在Overleaf左上角 Menu 设置compiler为XeLaTex，再次保存就可以正常显示中文 \usepackage[UTF8]{ctex} %中文阅读全文

posted @ 2026-05-11 22:43 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

Dark3R

摘要： https://github.com/andrewyguo/Dark3R conda activate mast3r-slam 适配无人机序列 conda run -n mast3r-slam python forward_dark3r.py \--dataset "/media/dongdong/ 阅读全文

posted @ 2026-05-11 03:56 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

CVPR2026|无惧极暗与动态干扰！Dark3R与MoRe彻底解决极端物理场景下的三维感知难题！

摘要： Dark3R: Learning Structure from Motion in the Dark (CVPR 2026) 【亮点速览】点亮极暗世界的3D视野：传统的特征匹配和三维重建算法在信噪比（SNR）低于0 dB的极暗环境下会彻底瘫痪。Dark3R是首个专为在极低SNR（甚至低至 -4 d 阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:18 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

别让“地面经验”困住无人机！国科大发布 AirZoo：首个百万级全球 3D 几何视觉数据集

摘要：阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:17 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

告别平面与直线 | 华中科技大学提出隐式点-体素SLAM，突破几何约束瓶颈！

摘要：论文代码：https://github.com/LarryDong/p2v-slam 阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:16 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

仅用20%额外参数，让视觉基础模型同时看懂可见光与红外——SpectraDINO提出跨光谱对齐新框架

摘要：论文信息标题：SpectraDINO: Bridging the Spectral Gap in Vision Foundation Models via Lightweight Adapters 作者：Yagiz Nalcakan, Hyeongjin Ju, Incheol Park, San 阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:16 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

5款顶流VSLAM效果硬核实测！无人机恶劣环境SLAM导航如何选型

摘要：阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:14 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

天地协同新标杆！LinkS²Bench：破解无人机-卫星跨视图空间智能世纪难题

摘要：读：无人机+卫星的天地协同感知，是应急救援、安防监控、广域搜救的核心技术底座！但现有视觉语言模型（VLMs）始终卡在跨尺度、跨视角、动态时空对齐的瓶颈里，更缺乏专业基准评测能力。本文重磅推出全球首个无人机-卫星动态跨视图空间智能基准LinkS²Bench，用17.9k高质量问答对实测18款顶流VLM 阅读全文

posted @ 2026-05-11 02:14 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月10日

论文3实验操作手册

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posted @ 2026-05-10 21:54 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月7日

droid-w （1）安装和测试

摘要：安装 https://github.com/MoyangLi00/DROID-W 权重改了位置默认从这里加载操作指令网页可视化跟不上实时速度如果开启了高斯建图瞬间饱满执行 cd /home/dongdong/2project/1salm/DROID-W #一定要装numpy1.x版本适阅读全文

posted @ 2026-05-07 01:37 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月6日

SLAM3R （1）运行

摘要： cd /home/dongdong/2project/1salm/SLAM3Rconda activate slam3r 确认权重已下载 python - <<'PY' from slam3r.models import Image2PointsModel, Local2WorldModel Ima 阅读全文

posted @ 2026-05-06 17:31 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

vggt 测试（1）

摘要： conda activate vggt-slam cd /home/dongdong/2project/1salm/VGGT-SLAM CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 python main.py \ --dataset /media/dongdong/新加卷/0ubuntu20/1s 阅读全文

posted @ 2026-05-06 17:25 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月3日

决不投降虫子设置

摘要： https://relicus.github.io/pyrem-bar-nuttyconfigurator 阅读全文

posted @ 2026-05-03 03:34 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月2日

论文3

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posted @ 2026-05-02 06:19 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月1日

（成型1）定位 colmap mast3r 2d-3d pnp BA版本

摘要：首先colmap gps 建图导出定位测试指令指令1 单张手动测试 PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1 conda run -n py311_AnylocMast3r \ python test_colmap_mast3r_query_ba.py \ --dataset "/m 阅读全文

posted @ 2026-05-01 00:49 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)