MKT-porter - 博客园

[置顶] （slam和高斯）空地融合和分块训练

摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分阅读全文

posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作学习

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posted @ 2022-01-07 18:08 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] linux常用命令

摘要： 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文

posted @ 2020-10-11 19:59 MKT-porter 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作信息汇总

摘要： C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文

posted @ 2019-03-18 21:47 MKT-porter 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 常用工具

摘要： 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件小丸工具箱阅读全文

posted @ 2018-10-06 21:41 MKT-porter 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] The Thing I Wang

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posted @ 2017-11-25 16:33 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月24日

港科语义地图-低带宽场景下的多机器人地图对齐与共享定位提供了通用基石

摘要： Generalizable and Efficient Scene Graph Registration【IEEE TRO】地址：https://arxiv.org/pdf/2504.14440 地址：https://arxiv.org/pdf/2504.14440 主要内容：这项研究面向多机器阅读全文

posted @ 2025-10-24 02:18 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

港科轻量化地图

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/q0DQ2xJ3JCAEAwh8YTsWWw?poc_token=HI1v-mijfX0vzPhPnzStzS7Qli4EesEHCe-LmzsO SEPT：Standard-Definition Map Enhanced Scene Perce 阅读全文

posted @ 2025-10-24 02:11 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月23日

图像分割和目标跟踪

摘要： https://github.com/IDEA-Research/Grounded-SAM-2?tab=readme-ov-file # # 创建名为 sam2 的 Python 3.10 环境 # conda create -n sam2 python=3.10 -y # # Linux/Mac 阅读全文

posted @ 2025-10-23 02:51 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月22日

下步计划

摘要： 1 语言转目标运行 2 语言转分割运行 3 SAM1-2 速度权衡分辨率粗略其他先验数据 4 语义地图怎么构建阅读全文

posted @ 2025-10-22 07:13 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

CLIPSeg 使用文本和图像提示进行图像分割

摘要： https://github.com/timojl/clipseg 阅读全文

posted @ 2025-10-22 06:49 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

语言+目标检测+粗略分割模型联合+ sag精细化分割 = 快速精细带类别的分割

摘要：联合项目 https://github.com/loki-keroro/SAMbase_segmentation?tab=readme-ov-file 自定义提示模型会根据不同的提示文本，生成不同的掩码，可修改main.py中的category_cfg变量，自定义提示文本。 landcover_p 阅读全文

posted @ 2025-10-22 06:24 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 3D-Box-Segment-Anything（5）如何加速

摘要： 1算法 https://docs.ultralytics.com/zh/models/sam-2/ import cv2 from ultralytics import SAM import numpy as np ''' SAM 2 tiny sam2_t.pt 实例分割 ✅ ❌ ❌ ❌ SAM 阅读全文

posted @ 2025-10-22 05:56 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 3D-Box-Segment-Anything（4）如何对建筑物检测提升

摘要：您说得对！SAM模型对地面建筑物检测确实存在一些问题，特别是对于无人机视角的建筑。我来为您提供几种优化方案： 1. 提示优化策略改进点提示选择 import numpy as np from segment_anything import SamPredictor def optim 阅读全文

posted @ 2025-10-22 05:51 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

数据集

摘要：因此，本博文总结了以下建筑数据集。阿里天池建筑智能普查； Open AI 坦桑尼亚建筑物数据集 AIRS 数据集 WHU 建筑物数据集 CrowdAI Mapping Challenge数据集 DeepGlobe Challenge建筑物数据集 USSOCOM 城市三维挑战数据集 Inria数据集阅读全文

posted @ 2025-10-22 05:47 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

专门针对无人机分割的预训练模型

摘要：公开可用的模型 UAVid数据集预训练模型专门用于无人机城市场景理解包含道路、建筑物、植被等类别下载：GitHub搜索"UAVid-Semantic-Segmentation" DroneSeg数据集模型大规模无人机分割数据集包含多种地物类型论文：《DroneSeg: 阅读全文

posted @ 2025-10-22 05:35 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

YOLO11深度学习的遥感视角地面房屋建筑检测分割与分析系统

摘要： https://docs.ultralytics.com/zh/tasks/segment/#models 自动下载模型 from ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo11n-seg.pt") # load an offi 阅读全文

posted @ 2025-10-22 05:08 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（1-2）第二代

摘要： https://github.com/facebookresearch/sam2 未来加速专门针对无人机的SAM变体 MobileSAM: 轻量版，适合无人机边缘计算 EfficientSAM: 高效率版本 EdgeSAM: 边缘设备优化 3. SAM 2 与 SAM 阅读全文

posted @ 2025-10-22 04:50 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

OAK-D-SR近红外相机

摘要： https://www.oakchina.cn/2024/08/13/%E5%85%B7%E6%9C%89-sam2-%E5%88%86%E6%AE%B5%E7%9A%84-ndvi-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/ 阅读全文

posted @ 2025-10-22 04:46 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

目标检测 Grounding DINO 用语言指定要检测的目标

摘要： https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINO 级联方案（推荐） def optimized_drone_pipeline(image): # 第一段：YOLO快速初筛 fast_detections = yolo_model(image) # 第二段：阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:42 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 3D-Box-Segment-Anything（3）分割2D到3D点云分割 rgb相机

摘要： https://github.com/dvlab-research/3D-Box-Segment-Anything VoxelNeXt (CVPR 2023) [论文] [代码]用于 3D 对象检测和跟踪的完全稀疏 VoxelNet。阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:35 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（3）分割2D到3D点云分割 rgb-d相机

摘要： https://github.com/Pointcept/SegmentAnything3D 阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:30 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（1）官方工程

摘要：版本1 https://github.com/facebookresearch/segment-anything?tab=readme-ov-file#model-checkpoints 最新的是2 https://github.com/facebookresearch/sam2 环境 cuda11 阅读全文

posted @ 2025-10-22 01:38 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月21日

二叉树的中序遍历- 递归原理

摘要：阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:34 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 二叉树基本-栈

摘要：前序遍历非递归实现： void preorderIterative(TreeNode* root) { if (root == nullptr) return; stack<TreeNode*> s; s.push(root); while (!s.empty()) { TreeNode* no 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:30 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 二叉树基本-递归

摘要： #include <iostream> #include <queue> using namespace std; struct TreeNode { int val; TreeNode* left; TreeNode* right; TreeNode(int x) : val(x), left(n 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:29 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)