会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
MKT-porter
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
[置顶]
工作学习
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2022-01-07 18:08 MKT-porter
阅读(2)
评论(0)
推荐(0)
[置顶]
linux常用命令
摘要: 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者 命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr
阅读全文
posted @ 2020-10-11 19:59 MKT-porter
阅读(140)
评论(0)
推荐(0)
[置顶]
工作信息汇总
摘要: C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取,仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2
阅读全文
posted @ 2019-03-18 21:47 MKT-porter
阅读(279)
评论(0)
推荐(0)
[置顶]
常用工具
摘要: 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件 链接:https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码:c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件 小丸工具箱
阅读全文
posted @ 2018-10-06 21:41 MKT-porter
阅读(222)
评论(0)
推荐(0)
[置顶]
The Thing I Wang
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2017-11-25 16:33 MKT-porter
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
2025年6月1日
单目slam
摘要: 程序输入需要 1 真值是为为了最后的评估 2 深度图也是为了评估或者跑深度的 运行 source /home/dongdong/1sorftware/1work/yes/etc/profile.d/conda.sh conda activate MonoGS (MonoGS) dongdong@do
阅读全文
posted @ 2025-06-01 16:38 MKT-porter
阅读(2)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月25日
飞桨模型识别(1)安装和测试
摘要: https://github.com/PaddlePaddle/PaddleClas/blob/release/2.6/docs/zh_CN/models/PULC/PULC_safety_helmet.md python3 -m pip install paddlepaddle -i https:
阅读全文
posted @ 2025-05-25 03:05 MKT-porter
阅读(24)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月23日
vins-fusion(2)改造GNSS
摘要: 导出数据 slam 优化后的enu gnss首帧起点转化的真值的enu gnss的经纬高 是这连个计算均方根误差 运行脚本 #!/bin/sh #延迟5秒执行 sleep 1 echo "1 运行开始 vins_rviz" gnome-terminal -t "1-vins_rviz" -x bas
阅读全文
posted @ 2025-05-23 19:23 MKT-porter
阅读(10)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月16日
树莓派目标跟踪和云台控制
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-05-16 23:51 MKT-porter
阅读(2)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月15日
cmd脚本运行
摘要: 替换conda安装路径 替换python 执行器路径 替换python的文件路径 文件里全部用全局路径 不支持中文 run_stop.bat @echo off echo Step 1: Check conda path... where conda echo. echo Step 2: Initi
阅读全文
posted @ 2025-05-15 01:45 MKT-porter
阅读(4)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月11日
arduionoi网口以太网
摘要: 0资料 https://www.tastek.cn/download 1 模块 https://detail.tmall.com/item.htm?_u=b1qf7bf50671&id=705514961303&pisk=gNeY_eYWsabcTzyxqo5kswNoHPjlx_q44rrBIV0
阅读全文
posted @ 2025-05-11 03:33 MKT-porter
阅读(17)
评论(0)
推荐(0)
树莓派mpu6050网页画图echart
摘要: static echarts.min.js import time import threading import os from flask import Flask, jsonify, render_template import smbus2 # MPU6050 Configuration #
阅读全文
posted @ 2025-05-11 01:35 MKT-porter
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月7日
树莓派二维码和语音播报园区讲解
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-05-07 21:39 MKT-porter
阅读(0)
评论(0)
推荐(0)
树莓派5使用USB音频驱动合成播报语音
摘要: cat /proc/asound/cards lsusb 3.列出所有音频输出设备 4.列出所有音频输入设备 配置默认声卡为指定声卡 1.在$HOME下新建 .asoundrc cd $HOME nano .asoundrc defaults.ctl.card 2 defaults.pcm.card
阅读全文
posted @ 2025-05-07 13:00 MKT-porter
阅读(24)
评论(0)
推荐(0)
2025年5月6日
树莓派mpu9250
摘要: https://www.instructables.com/How-to-Connect-MPU9250-and-Raspberry-Pi-Part-1/ Step 2: Library and System Setup 从桌面环境中的“首选项”菜单打开 Raspberry Pi 配置工具,或者在终
阅读全文
posted @ 2025-05-06 21:53 MKT-porter
阅读(13)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月26日
Python激光雷达点阵 TOFSense-M S激光测距传感器
摘要: https://support.nooploop.com/cn/tofsense/protocol https://item.taobao.com/item.htm?_u=q1qf7bf5e103&id=661290637611&pisk=gueLOnY6ZNbHEoeKjk5MZ7psxASGj1
阅读全文
posted @ 2025-04-26 05:49 MKT-porter
阅读(13)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月22日
树莓派相机硬同步
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-04-22 18:34 MKT-porter
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月20日
树莓派5B测试(1)
摘要: 1 安装系统 1-1安装 https://pidoc.cn/downloads/operating-systems/ 安装这个 以后只装桌面 不然默认装的东西太多了 32g卡更新完毕+yolo 直接就剩下3g了。 1-2卸载多余软件 查看整体磁盘使用情况 df -h 手动卸载游戏 卸载Kicad 卸
阅读全文
posted @ 2025-04-20 13:30 MKT-porter
阅读(32)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月18日
大疆无人机开发
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-04-18 21:36 MKT-porter
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
arduino ws2812音乐氛围灯
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-04-18 01:57 MKT-porter
阅读(0)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月12日
arduino按键控制舵机
摘要: #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); const uint8_t SERVO_CHANNEL = 0; const
阅读全文
posted @ 2025-04-12 03:41 MKT-porter
阅读(41)
评论(0)
推荐(0)
2025年4月9日
树莓派5B/4B部署yolov11
摘要: 首先按照yolov8的环境部署 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18511319 教程 https://docs.ultralytics.com/zh/guides/raspberry-pi/#convert-model-to-ncnn-and-run-inf
阅读全文
posted @ 2025-04-09 00:59 MKT-porter
阅读(408)
评论(0)
推荐(0)
2025年3月31日
qt界面视频监控2二维码识别3语音播报
摘要: import sys import cv2 import numpy as np import pyttsx3 from pyzbar.pyzbar import decode from PyQt5.QtWidgets import ( QApplication, QLabel, QVBoxLayo
阅读全文
posted @ 2025-03-31 17:23 MKT-porter
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
2025年3月27日
经典 python红绿灯识别
该文被密码保护。
阅读全文
posted @ 2025-03-27 18:28 MKT-porter
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
2025年3月17日
arduino激光测距
摘要: 设置采集频率20hz 5A 0B 02 C3 4F E0 设置串口波特率115200 5A 06 02 80 04 73 样例1 单独测距 #include <SoftwareSerial.h> #define START_BYTE 0x5C // 起始帧标志 #define FRAME_SIZE
阅读全文
posted @ 2025-03-17 21:48 MKT-porter
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
下一页
点击右上角即可分享