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摘要： 参开教程 https://oshwhub.com/Zoologist/esp32-shi- 未来理想 kmbox板子是这个配置ESP32+CH374U 硬件 CH9350 下位机状态下可以键鼠转串口 上位机状态下可以串口转键鼠，即模拟键鼠， https://item.taobao.com/item. 阅读全文

摘要： js代码 const fs_port = require("fs"); let rawdata = fs_port.readFileSync("Config.json"); json_data =JSON.parse(rawdata); Ip_=json_data.host port_=json_d 阅读全文

摘要： import matplotlib.pyplot as plt class Pid: def __init__(self, target, p, i, d): self.target = target self.kp = p self.ki = i self.kd = d self.target_v 阅读全文

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摘要： 淘宝产品 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.26.283812desb4ou0&id=669444818599&ns=1&abbucket=5#detail 硬件手册 https://docs.qq.com/doc/DVlVyZUZjcV 阅读全文

摘要： 参考 图书馆空位检测（行人+空位对比） https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16192389.html 使用到的原始图像 1鼠标选择画框 API_draw.py # -*- coding: utf-8 -*- import copy import cv2 impo 阅读全文

摘要： https://www.labno3.com/2021/08/12/setting-up-an-on-screen-keyboard-on-the-raspberry-pi/ 阅读全文

摘要： from PyQt5.Qt import * import sys app = QApplication(sys.argv) ui = QWidget() ui.resize(1920, 1080) palette = QPalette() pix=QPixmap("./qq.jpg") pix = 阅读全文

摘要： 界面转化命令 python -m PyQt5.uic.pyuic ./UI_1creat.ui -o ./UI_1UI.py 界面样子 調用代碼 from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QFileDialog from PyQt5.Q 阅读全文

摘要： 为了看懂vins，找到了vins引用的经典预积分论文，前半段预积分过程一样，单手后面关于误差的传到出现巨大变化。 综合来看，还不如直接去看vins的推导。 自己整理的笔记 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16986179.html 基本介绍 https://c 阅读全文

摘要： 1-1期望和方差 https://zhuanlan.zhihu.com/p/64859161 期望(Expectation, or expected value)是度量一个随机变量取值的集中位置或平均水平的最基本的数字特征； 方差(Variance)是表示随机变量取值的分散性的一个数字特征。 方差越 阅读全文

摘要： 1 https://blog.csdn.net/Night___Raid/article/details/103228970 原文：VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 论文地址：http 阅读全文

摘要： 官网 https://github.com/zq1997/deepin-wine 安装 首次使用时，你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。 wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh 安装成功输出 2.应用安装 软件仓库添加完毕，会提 阅读全文

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摘要： https://heyijia.blog.csdn.net/article/details/17487467 https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974 https://blog.csdn.net/heyijia0327/ar 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/93718232 s 阅读全文

摘要： 他们引入了两种新方法来改进多相机特征跟踪。首先，我们不是在每个相机中单独跟踪特征，而是在特征从一个相机移动到另一个相机时连续跟踪特征。这提高了精度并实现了更紧凑的因子图表示。其次，我们选择相机中跟踪特征的固定预算，以减少后端优化时间。我们发现，使用一组较小的信息特征可以保持相同的跟踪精度。我们提出的 阅读全文

摘要： https://www.zhihu.com/question/291275949 https://www.cnblogs.com/guoben/p/13122426.html 1数学基础 1-1 伴随性质 1-2 指数映射 2 书上定义 2-1 变化量说明 这就进入了第11讲，后端2。这章的内容依旧 阅读全文