摘要： https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/93718232 s 阅读全文

摘要： 他们引入了两种新方法来改进多相机特征跟踪。首先，我们不是在每个相机中单独跟踪特征，而是在特征从一个相机移动到另一个相机时连续跟踪特征。这提高了精度并实现了更紧凑的因子图表示。其次，我们选择相机中跟踪特征的固定预算，以减少后端优化时间。我们发现，使用一组较小的信息特征可以保持相同的跟踪精度。我们提出的 阅读全文