MKT-porter - 博客园

2022年8月27日

摘要： 0参考链接 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMzI3MTA0Mw==&mid=2247527949&idx=4&sn=e3982940427c7d0ea797ae20295f2440&chksm=c1e584e1f6920df7452ce5652f0b011 阅读全文

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2022年8月23日

(经典) 图像采集进程+串口进程+图像处理进程（车牌识别）+计费项目

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posted @ 2022-08-23 21:53 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年8月21日

python百度车牌识别（文字识别）

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posted @ 2022-08-21 18:06 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年8月18日

(经典)ESP8266接收arduino数据上报onenet网站（温湿度 OLED屏幕气压计）

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posted @ 2022-08-18 22:55 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年8月1日

经典论文 imu数据融合算法

摘要：参考 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28262130 AHRS算法论文 https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.681552 程序实现 https:/ 阅读全文

posted @ 2022-08-01 17:09 MKT-porter 阅读(773) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月30日

浅谈VINS中的global fusion节点

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/75492883 关于vins_fusion的博客：1.初探：https://blog.csdn.net/huanghaihui_123/article/details/865188802.vio主体： https://blog.csdn.n 阅读全文

posted @ 2022-07-30 11:18 MKT-porter 阅读(565) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月29日

arduino赌气气压计显示oled

摘要： 1气压计 #include <Adafruit_BMP085.h> Adafruit_BMP085 bmp; void setup() { Serial.begin(9600); if (!bmp.begin()) { Serial.println("Could not find a valid B 阅读全文

posted @ 2022-07-29 18:01 MKT-porter 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

python疲劳驾驶时间统计

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posted @ 2022-07-29 15:59 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月28日

gps融合imu优化

摘要： https://www.writebug.com/git/OpenCV/eskf-gps-imu-fusion 阅读全文

posted @ 2022-07-28 17:04 MKT-porter 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月24日

离线模式（Offboard）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold）位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前阅读全文

posted @ 2022-07-24 01:04 MKT-porter 阅读(1784) 评论(0) 推荐(0)

VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）

摘要：利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm= 阅读全文

posted @ 2022-07-24 00:36 MKT-porter 阅读(3526) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月22日

Jetson AGX Xavier系列终章--YOLOv5结合ROS小车实现对目标的跟踪

摘要： https://blog.csdn.net/qq_40691868/article/details/123082340?spm=1001.2014.3001.5501 一、前言 Xavier系列已经到了尾声，前期的相关配置准备了很多，其中包括pytorch的环境、ROS的安装等等。为了更好的体验Xa 阅读全文

posted @ 2022-07-22 14:13 MKT-porter 阅读(1152) 评论(0) 推荐(0)

jetson安装远程桌面NoMachine和TeamViewer

摘要： 1 TeamViewer 这个安装要多几个步骤。TeamViewer其实还没有官方的arm64版，可以安装的其实是TeamViewer Host for Raspberry Pi。树莓派版为armhf架构，于是需要装一些armhf的依赖。 sudo dpkg --add-architecture a 阅读全文

posted @ 2022-07-22 14:08 MKT-porter 阅读(1535) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月20日

pix无人机使用（0）遥控器

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNzI1MDUyNw==&mid=2247484987&idx=1&sn=d2dc8579ce7914a510901c40199be9f7&source=41#wechat_redirect 2.AUX通道设置在AUX选项里面阅读全文

posted @ 2022-07-20 00:33 MKT-porter 阅读(1143) 评论(0) 推荐(0)

经典树莓派和t265无人机搭建

摘要： ROS综合应用（一）树莓派外部控制 Pixhawk（一站到底） https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/104258058 ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone https://blog.csdn.net/ 阅读全文

posted @ 2022-07-20 00:27 MKT-porter 阅读(2182) 评论(0) 推荐(0)

2022年7月19日

ROS开发（3-2）ROS串口解析GPS数据

摘要： ROS发布GPS数据在ros中定义的GPS Meassage格式为：sensor_msgs/NavSatFix.msg可通过以下链接了解详情：http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/NavSatFix.html https://blog.csdn. 阅读全文

posted @ 2022-07-19 23:21 MKT-porter 阅读(575) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发（3-0）ROS串口

摘要： 1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。参考：ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net 阅读全文

posted @ 2022-07-19 22:52 MKT-porter 阅读(625) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发（3-1）ROS串口解析GPS数据-自定义消息

摘要：参考资料 ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html 安装 ros串口库 sudo apt-get install ros-<版本号>-serial Ubuntu20.04 noeticUbunt 阅读全文

posted @ 2022-07-19 18:43 MKT-porter 阅读(1478) 评论(1) 推荐(0)

ROS开发（4）脚本多窗口执行

摘要：正常顺序 1 窗口1执行ros初始化 roscore 2 窗口2运行项目节点 2-1 首先source地址 source /home/dongdong/v2_Project/v4_ROS/catkin_gps/devel/setup.bash 2-2 执行节点 rosrun 项目名节点名字单个脚阅读全文

posted @ 2022-07-19 17:39 MKT-porter 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu20串口读取和权限

摘要： 1查看串口给与权限查看串口： ls /dev/ttyUSB* 临时给与一次串口权限： sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 永久给与权限：查看串口归属于那个用户组 ls -l /dev/ttyUSB0 属于 dialout 用户组，只有root有权限查询当前用户组 whoa 阅读全文

posted @ 2022-07-19 17:17 MKT-porter 阅读(933) 评论(0) 推荐(0)