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1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者 命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文
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C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文
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1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件 链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件 小丸工具箱 阅读全文
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#include <random> #include <chrono> // For random seed // 目标点 std::random_device rd; std::mt19937 gen(rd()); // std::uniform_int_distribution：均匀整数分布，用 阅读全文
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CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(ICP_SVD_example) # Set C++ standard to C++11 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STAND 阅读全文
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%YAML:1.0 gps: "2132312" CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 设置项目名称和语言 project(run_node LANGUAGES CXX) #设置 阅读全文
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步骤一：安装GeographicLib 首先，确保你的系统中已安装GeographicLib库。可以通过以下命令在Ubuntu中安装： sudo apt-get install geographiclib-* # 安装GeographicLib的库 sudo apt-get install libg 阅读全文
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1视频抽帧 1是否要缩放 2保存的文件夹名字不许有中文 ，自动创建文件夹 3间隔帧数 # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,int 阅读全文
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https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744/?p=4&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 课件 https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.htm 阅读全文
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https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 108、3D Gaussian Splatt 阅读全文
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参考李沐 1 手工版本 手工写w b 2 调用神经网络版本 net代替w b 阅读全文
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# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize): cv2.namedWindow('Read_Image' 阅读全文
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1原有的渲染函数修改 1 添加json路径 print("model.extract(args).source_path",model.extract(args).source_path) print("model.extract(args).model_path",model.extract(ar 阅读全文
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在PyTorch中添加重投影误差（Reprojection Error）作为损失函数通常用于计算机视觉任务，特别是涉及多视图几何（如立体视觉或多视角重建）的问题。重投影误差衡量了3D点在投影到不同视角后的图像平面上的偏差。以下是如何在PyTorch中实现和使用重投影误差作为损失函数的步骤： 定义重投 阅读全文
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在PyTorch中，定义一个损失函数并更新梯度通常涉及以下几个步骤： 定义损失函数：可以使用PyTorch内置的损失函数或者自定义一个损失函数。前向传播：通过模型计算预测值。计算损失：使用定义好的损失函数计算预测值与真实值之间的损失。反向传播：通过计算损失的梯度来更新模型参数。下面是一个完整的示例， 阅读全文
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https://github.com/ncmreynolds/ld2410 https://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/LD2410B%20%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE% 阅读全文
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run.sh 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \ #!/bin/bash calibDataRoot="/home/xx/2project/0data/ 阅读全文
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import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146 阅读全文
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https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 阅读全文
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https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles 提取码：kles 注意事项 R的行列式算出来如果是-1 需要给R的第三列取符号，不然会导致两 阅读全文
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https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码：x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文