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2022年9月1日
slam14(1) v3_3 后端优化 BA位姿图优化
摘要: https://www.zhihu.com/question/291275949 https://www.cnblogs.com/guoben/p/13122426.html 1数学基础 1-1 伴随性质 1-2 指数映射 2 书上定义 2-1 变化量说明 这就进入了第11讲,后端2。这章的内容依旧 阅读全文
posted @ 2022-09-01 14:38 MKT-porter 阅读(1800) 评论(0) 推荐(0)
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