仓颉ZL - 博客园

[置顶] 【立体匹配--深度学习】（粗读）

摘要： title: 【立体匹配文献整理】（总） date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 整理立体匹配各方向论文目录 001 GCNet 第一个入门的论文是GCNet，是一个端到端的视差生成网络。创新点： 1、引入3D卷积 2、softmax操作 3、串联生产cost colum 阅读全文

posted @ 2023-04-11 14:24 仓颉ZL 阅读(2769) 评论(3) 推荐(0)

[置顶] 【立体匹配---文献整理】（总）

摘要： 001综述 002传统算法 002.01 局部方法 002.02 全局方法 002.03 efficent方法 002.04 半全局方法 003机器学习 003.01 其他 003.02 深度学习 004数据集阅读全文

posted @ 2023-04-11 00:38 仓颉ZL 阅读(945) 评论(4) 推荐(1)

2024年4月8日

Window下SRS流媒体服务器的搭建+RTMP视频推流

摘要：一、前期准备 SRS 流媒体服务器无法直接在 Windows 上运行，依赖于 Linux 内核环境，一般需要下载虚拟机。本文采用Docker作为容器，打开win自带的 Hyper-V 虚拟机。在安装docker之前先要打开window的虚拟机。 1.1 开启 Hyper-V （1）　“控制面板” 阅读全文

posted @ 2024-04-08 10:46 仓颉ZL 阅读(2785) 评论(0) 推荐(1)

2023年11月27日

【论文阅读】SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 特征匹配 2020 CVPR

摘要： title: SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks date: 2023-11-27 14:07:17 tags: 论文精读作者 Paul-Edouard Sarlin1∗ Daniel DeTone2 To 阅读全文

posted @ 2023-11-27 15:19 仓颉ZL 阅读(807) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月23日

【论文阅读】LightGlue: Local Feature Matching at Light Speed 2023

摘要： title: LightGlue: Local Feature Matching at Light Speed date: 2023-11-23 21:40:48 tags: 论文精读轻量级特征匹配作者 Philipp Lindenberger1 Paul-Edouard Sarlin1 Ma 阅读全文

posted @ 2023-11-23 23:56 仓颉ZL 阅读(1879) 评论(2) 推荐(0)

2023年9月26日

【博文阅读】2023/09/26

摘要：一、ICCV 2023 | Apple提出FastViT：快速卷积和Transformer混合架构论文名称：FastViT: A Fast Hybrid Vision Transformer using Structural Reparameterization 论文地址：https://arxi 阅读全文

posted @ 2023-09-26 13:52 仓颉ZL 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)

2023年9月8日

【论文阅读】激光雷达与相机融合标定技术研究进展（综述）

摘要： title: 激光雷达与相机融合标定技术研究进展 date: 2023-09-07 14:17:46 tags: 论文精读综述作者王世强，孟召宗，高楠，张宗华* 单位河北工业大学关键词传感器表达、激光雷达、点云处理、相机标定、数据融合期刊/会议红外与激光工程关键词 2023 摘要阅读全文

posted @ 2023-09-08 15:17 仓颉ZL 阅读(3946) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月22日

【深度相机调研（精简）】excel表格 22/11/15

摘要：序号 ZHI Sensor D132 深度技术公司 1280 × 1024（红外图）彩图分辨率和帧率视场角HVD 工作距离深度精度结构光类型其他 1 Realsense455 双目 Intel 精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS） 86 X 57 X 95 0.4-10m 散阅读全文

posted @ 2023-08-22 17:10 仓颉ZL 阅读(226) 评论(2) 推荐(2)

【双目相机产品调研整理】22/12/01

摘要： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3168201/202308/3168201-20230822165342475-873257087.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3168201/20 阅读全文

posted @ 2023-08-22 16:56 仓颉ZL 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)

【动态结构光双目相机调研】22/11/24

摘要： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3168201/202308/3168201-20230822164640728-1782712411.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3168201/2 阅读全文

posted @ 2023-08-22 16:48 仓颉ZL 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月13日

【博文阅读08/13】

摘要：【博文阅读08/13】一、东南大学DSCNet：用于管状结构分割的动态蛇形卷积题目：Dynamic Snake Convolution based on Topological Geometric Constraints for Tubular Structure Segmentation 论文阅读全文

posted @ 2023-08-13 23:53 仓颉ZL 阅读(544) 评论(0) 推荐(1)

2023年8月10日

【读书笔记】人工智能芯片设计 04 [第四章-人工智能芯片架构设计]

摘要：人工智能芯片设计第四章人工智能芯片架构设计本章将围绕精确度、能耗、吞吐率、成本、灵活性等关键指标，对现有的人工智能芯片架构进行分析，并讨论有助于进一步优化人工智能芯片的新方法，同时给出实验评估结果。 4.1 研究现状第三章给出的网络层的数学模型，可以看到智能计算主要是大量的线性代数计算，典阅读全文

posted @ 2023-08-10 16:58 仓颉ZL 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)

2023年7月20日

论文精读《Adaptive Support-Weight Approach for Correspondence Search》TPAMI 一区 2006

摘要： title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读立体匹配传统方法自适应窗口权重作者 K 阅读全文

posted @ 2023-07-20 17:12 仓颉ZL 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

论文精读《Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Networks》2021 CVPR

摘要： title: Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Networks date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读轻量级 39fps 作者 Bin Xu1, Yuhua Xu1,2,*, Xiaoli Yang1, We 阅读全文

posted @ 2023-07-20 14:53 仓颉ZL 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月26日

【论文阅读】（2023 奥比中光综述）双目立体视觉研究进展与应用

摘要： title: 双目立体视觉研究进展与应用 date: 2023-05-26 tags: 综述 2023 奥比中光作者杨晓立 1†，徐玉华 1*†，叶乐佳 1 ，赵鑫 1 ，王飞 2 ，肖振中 1** 单位奥比中光、深圳奥芯微视备注 2023 综述邀稿中科院4区期刊激光与光电子学进展阅读全文

posted @ 2023-05-26 03:18 仓颉ZL 阅读(5607) 评论(6) 推荐(1)

2023年5月22日

博客导航栏修改指南

摘要：导航栏修改参考代码：https://www.cnblogs.com/gaidy/p/12105698.html 【1】导航栏名字、链接的增删与修改第一步：点击博客“管理”进入后台第二步：点击“设置“进入博客HTML代码页第三步：找到“页首HTML代码”一栏，在栏内下拉找到对应的代码，红框内就阅读全文

posted @ 2023-05-22 16:51 仓颉ZL 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月18日

【双轮无人车】开源项目整理

摘要：一、轮腿机器人Hyun 开源地址：https://github.com/HuGuoXuang/Hyun 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ub4y1s737/ 腾讯云讲解博客：https://cloud.tencent.com/developer/arti 阅读全文

posted @ 2023-05-18 12:44 仓颉ZL 阅读(2928) 评论(0) 推荐(0)

【视频字幕整理】Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network With Adaptive Correlati

摘要：字幕整理： Hello everyone, we present a novel practical stereo matching method via cascaded recurrent network with adaptive correlation. Stereo matching is 阅读全文

posted @ 2023-05-18 01:46 仓颉ZL 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

博客插入视频、网页

摘要：插入视频程序： 1.插入一个视频 <div style="position: relative; padding: 30% 45%;"> <iframe style="position: absolute; width: 100%; height: 100%; left: 0; top: 0;" s 阅读全文

posted @ 2023-05-18 01:01 仓颉ZL 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月15日

【论文精读】ADCPNet: Adaptive Disparity Candidates Prediction Network for Efficient Real-Time Stereo Matching （2022 Q1）

摘要： title: ADCPNet: Adaptive Disparity Candidates Prediction Network for Efficient Real-Time Stereo Matching date: 2023-05-14 08:35:32 tags: 论文精读轻量级（202 阅读全文

posted @ 2023-05-15 10:04 仓颉ZL 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

【论文精读】NS-Stereo：NeRF-Supervised Deep Stereo（CVPR 2023）

摘要： title: NeRF-Supervised Deep Stereo date: 2023-05-05 17:22:02 tags: 论文精读作者 Fabio Tosi1 Alessio Tonioni2 Daniele De Gregorio3 Matteo Poggi1 单位 Universi 阅读全文

posted @ 2023-05-15 09:28 仓颉ZL 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月14日

【论文阅读】UniNeXt（阿里通用模型）2023

摘要： title: UniNeXt: Exploring A Unified Architecture for Vision Recognition date: 2023-05-142023-05-14 03:26:4103:26:42 tags: 通用模型 VIT 局部窗口有注意力作者 Fangjia 阅读全文

posted @ 2023-05-14 07:46 仓颉ZL 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月11日

【论文精读】PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume （2018 CVPR）光流估计

摘要： title: PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume date: 2023-05-11 14:24:44 tags: 论文精读光流估计作者 Deqing Sun, Xiaodong Yang, 阅读全文

posted @ 2023-05-11 14:51 仓颉ZL 阅读(1277) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月5日

【读书笔记】《计算机双目立体视觉》01 概述

摘要： title: 【读书笔记】《计算机双目立体视觉》01 date: 2023-05-05 15:08:22 tags: 读书笔记《计算机双目立体视觉》（高宏伟）第一章计算机视觉研究概述 1.1 主动测距技术主动测距方法的核心思想是利用特定的、人为控制的光源和声源等对景物目标进行照射，根据物体阅读全文

posted @ 2023-05-05 16:10 仓颉ZL 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)

2023年5月4日

【论文精读】Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching（CVPR 2023）

摘要： title: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching date: 2023-05-04 16:57:31 tags: 论文精读基于RAFT改进作者 Gangwei Xu Xianqi Wang Xiaohuan Ding Xi 阅读全文

posted @ 2023-05-04 22:29 仓颉ZL 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)

【论文精读】RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching 【3DV (best paper) 2021】

摘要： title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读轻量级作者 Lahav Lipson 、阅读全文

posted @ 2023-05-04 16:15 仓颉ZL 阅读(1750) 评论(0) 推荐(0)

2023年4月23日

【论文精读】CRE-Stereo：Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation (CVPR 2022)

摘要： title: CRE-Stereo：Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation date: 2023-04-23 14:27:18 tags: 论文精读作者 Jiankun L 阅读全文

posted @ 2023-04-23 16:38 仓颉ZL 阅读(789) 评论(0) 推荐(0)

2023年4月21日

【立体匹配】学习资源——博客、网站、工具

摘要：【立体匹配】学习资源——博客、网站、工具一、博客/大佬【1】李迎松李博的【立体匹配系列】博文那真是优秀，还有代码那叫一个美观。新入门的必看~ 博主简介： Ethan Li 李迎松（知乎：李迎松）武汉大学摄影测量与遥感专业博士主方向立体匹配、三维重建 2019年获测绘科技进步一等奖（省部级阅读全文

posted @ 2023-04-21 15:51 仓颉ZL 阅读(619) 评论(0) 推荐(1)

2023年4月18日

【论文阅读】SEDNet:Learning the Distribution of Errors in Stereo Matching for Joint Disparity and Uncertainty Estimation（CVPR2023）

摘要： title: Learning the Distribution of Errors in Stereo Matching for Joint Disparity and Uncertainty Estimation date: 2023-04-18 tags: 作者 Liyan Chen Weih 阅读全文

posted @ 2023-04-18 03:32 仓颉ZL 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)

2023年4月14日

【论文精读】HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching（CVPR 2021)）

摘要： title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读轻量级作者 Vladimir Tanko 阅读全文

posted @ 2023-04-14 02:55 仓颉ZL 阅读(1018) 评论(1) 推荐(0)

2023年4月11日

【论文阅读】LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers

摘要：文献一：LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 作者 Jiaming Sun1,2∗Zehong Shen1∗Yuang Wang1∗Hujun Bao1 Xiaowei Zhou1† 单位商汤&浙大（Zhejia 阅读全文

posted @ 2023-04-11 15:34 仓颉ZL 阅读(1597) 评论(0) 推荐(0)

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