RoboMaster - 文章分类(第5页) - White_ink

【三维空间刚体运动】

摘要：【三维空间刚体运动】 ※描述刚体在三维空间的运动：一次平移+一次旋转 ※位姿：位置+姿态线代知识补充：内积/外积内积结果是一个值外积结果是一个向量方向垂直于这两个向量大小为|a||b|sin<a,b> 是两向量张成四边形的有向面积计算方式定义法->求行列式 i,j,k分别为x,y, 阅读全文

posted @ 2025-02-18 20:06 White_ink 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

（RoboMaster）【三维视觉基础】

摘要：【三维视觉基础】相机标定 https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 公式重投影误差检验相机标定结果一般小于0.1可接受定义真实物体投到相机的像素点与计算得到像素点的距离 PnP 反向投影以得到深度信息本质上是反解[R t] 方法添加等式约束：真实位置阅读全文

posted @ 2025-02-18 20:04 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

【卡尔曼滤波器】

摘要：【卡尔曼滤波】【重要！】五个公式【重要！】公式总结【重要！】卡尔曼模型使用步骤 Q 更信任观测值 R 更信任估计值若更信任观测值：曲线毛刺会多若更信任估计值：响应速度会慢 —————————————以下为看课笔记————————————— 适用系统：线性高斯系统线性高斯噪声满足正态分阅读全文

posted @ 2025-02-17 18:33 White_ink 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

【ROS2复习】202501

摘要：不同节点之间话题订阅发布 https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18595916 要点 (1)消息接口包：写+包含 (2)publisher和subscription：定义、调用+回调函数写实际操作！ (3)launch一次启动多节点 (4)没收到消息的阅读全文

posted @ 2025-01-10 15:04 White_ink 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

【DDS中间件】

摘要：【DDS中间件】 DDS-Data Distribution Service 数据分发服务切换DDS Fast DDS $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rmw-fastrtps-cpp $ export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastr 阅读全文

posted @ 2025-01-09 20:10 White_ink 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

【同一进程组织多个节点】

摘要：【同一进程组织多个节点】注：战队现使用可组合节点组织多节点使用执行器组织节点示例 int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(); rclcpp::executors::SingThreadedExecutor executor; auto nod 阅读全文

posted @ 2025-01-09 15:34 White_ink 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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