RoboMaster - 文章分类(第11页) - White_ink

EXIT外部中断

摘要：EXIT外部中断使用中断的注意事项 1.最好不要在主函数和中断程序内操作可能产生冲突的硬件 2.中断函数的实现应当简洁仅使用变量、标志位或者函数作为借口中断系统中断在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后阅读全文

posted @ 2024-11-02 14:38 White_ink 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

GPIO输入

摘要：GPIO输入函数.h封装 #ifndef __LED_H //两个下划线!!! #define __LED_H //【填写函数名称】例： void LED_Init(void); void LED_ON(void); ... #endif //最后要留1行空行！显示代码提示：Ctrl+Alt+ 阅读全文

posted @ 2024-11-02 13:31 White_ink 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

GPIO输出

摘要：GPIO输出 Keil工程架构 GPIO 8种输入输出模式 GPIO_Mode_AIN //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入 GPIO_Mode_IPD //下拉输入 GPIO_Mode_IPU //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出 GPIO 阅读全文

posted @ 2024-11-01 22:35 White_ink 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

【STM32】调试+点灯

摘要：工程文件中各文件夹常见作用 Library stm32开发板上功能的标准库 eg.TIM Start 【为了驱动stm32】需要包含的固件库文件 eg. core_cm3.c/.h startup_stm32f10x_md.s system_stm32f10x.c/.h stm32f10x.h Us 阅读全文

posted @ 2024-11-01 21:52 White_ink 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

【电控内C语言数据类型】

摘要：【电控内C语言数据类型】【重点记住】变量类型在电控工程内的名字 char->int8_t unsigned char->uint8_t short->int16_t unsigned short->uint16_t int->int32_t unsigned int->uint32_t long 阅读全文

posted @ 2024-11-01 21:17 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

【编写库文件+使用库文件】

摘要：【编写库文件+使用库文件】静态库（1）拓展名.a（Linux） .lib(Windows) 编译时直接连接到可执行文件中（2）静态库对函数库的链接是放在编译时期完成的（3）程序在运行时与函数库再无瓜葛，移植方便动态库（1）拓展名.so+版本号 eg .so.8.0（Linux） .dll 阅读全文

posted @ 2024-10-30 20:42 White_ink 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

文章分类 - RoboMaster

公告