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摘要：【Linux串口通信】阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:58 White_ink 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

【CAN】

摘要：【CAN】多主控相互通信控制器局域网总线 CAN总线特征（1）两根通信线：CAN_H、CAN_L （2）差分信号通信（3）常用高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m （4）异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定（5）半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:57 White_ink 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

【I2C通信】

摘要：【I2C通信】概述（1）两根通信线：SCL（Serial Clock 串行时钟线）、SDA（Serial Data 串行数据线）（2）同步，半双工（3）带数据应答（4）支持总线挂载多设备：多用于一主多从硬件电路 SCL时钟线：被动读取 SDA数据线：主机发送从机读取/从机应答时有控制权阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:56 White_ink 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

【Linux操作随记】

摘要：【Linux操作随记】在Linux中下载软件 dpkg方式 sudo dpkg -i dpkg:Ubuntu包管理工具 sudo：管理员权限 -i:安装 apt方式通过软件名字查找并下载 sudo apt install git 阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:53 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【一欧元滤波器】

摘要：【一欧元滤波器】用于实时噪声过滤的低通滤波器作用姿态消抖：关键点高频抖动指数平滑法一种平均法基于一定的时间序列，随着数据的远离，赋予逐渐收敛为零的权数一次指数平滑预测平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小，平滑作用越强，但对实际数据的变动反应较迟缓大致原理利用在低速阅读全文

posted @ 2025-05-01 04:31 White_ink 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

【视觉电控联调步骤】

摘要：阅读全文

posted @ 2025-04-24 23:23 White_ink 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

【相机模型】

摘要：【相机模型】照片拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影相机分类单目相机Monocular 估计运动和结构：相机需要移动（1）视差：近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去不动 ->判断物体远近（2）尺度不确定性：单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个阅读全文

posted @ 2025-04-20 18:58 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

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远方盛大。

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