RoboMaster - 文章分类(第3页) - White_ink

摘要：【一些定义/规范】【心跳节点】HeartBeat 【自瞄模式】common.hpp 【装甲板类型】type.hpp 阅读全文

posted @ 2025-03-20 23:54 White_ink 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Trajectory_Compenstor弹道补偿 Manual_Compenstor手动补偿阅读全文

posted @ 2025-03-20 23:51 White_ink 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

摘要：【机械基础】材料力学基础满足原则：强度、刚度、稳定性->最经济的代价强度抵抗塑性变形和断裂的能力，或材料抵抗破坏的能力刚度在载荷作用下抵抗弹性形变的能力稳定性保持原有平衡状态的能力 eg 螺丝是否会因为长时间运行而松动以及金属疲劳构件的四种基本变形轴向拉伸、压缩变形（受拉、受压）阅读全文

posted @ 2025-03-19 18:58 White_ink 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV数据结构】

摘要：【OpenCV数据结构】 Mat类数据组成矩阵头：矩阵尺寸、存储方法、存储地址存所有像素值的矩阵 ※计数机制：每个Mat有自己的信息头，共享同一矩阵->矩阵指针指向同一地址 Mat A,C; A=imread(...); //指向同一区域 Mat B(A); C=A; ※ROI区域：只引用部阅读全文

posted @ 2025-03-18 20:39 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

【四元数】

摘要：【四元数】阅读全文

posted @ 2025-03-08 15:34 White_ink 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

【旋转向量】

摘要：【旋转向量/轴角/角轴】任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画 ->使用旋转向量旋转向量定义方向和旋转轴一致，长度等于旋转角旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）旋转向量->旋转矩阵举例旋转矩阵->旋转向量阅读全文

posted @ 2025-03-08 14:54 White_ink 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

【.sh文件】

摘要：【.sh文件】:Shell脚本/Bash脚本【文件权限】 r 读：打开并查看文件内容 w 写：编辑文件内容 x 执行：运行该文件【创建】 1 touch xxx.sh gedit xxx.sh 2 在编辑界面写入 //第一行必须有 #!/bin/bash //后面是测试 echo "Hello 阅读全文

posted @ 2025-03-06 22:04 White_ink 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)

【rm_auto_aim::armor_solver】

摘要：【rm_auto_aim::armor_solver】【armor_solver】【armor_tracker】【armor_solver_node】主节点【motion_model】阅读全文

posted @ 2025-03-06 21:50 White_ink 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

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远方盛大。

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