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摘要:【荔枝橙味vim糕守】 指令输错了直接ESC退出然后重输! 【思想】命令和对象[指令] [number] [motion] [motion] w 下一个单词起始处 e 整个单词 $ 光标后整行 移动光标:hjkl ESC+shift指令模式 :q! 不保存更改 Normal模式 x 删除当前光标位置
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摘要:【yolo部署】 yolo功能 Task Detection 检测目标 Instance Segmentation 轮廓 Classification 分类 Pose/Keypoints 关键点检测 Mode 训练(生成:模型)->验证->预测/推理->导出部署 指令运行 task mode mod
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摘要:【Numpy】 N维数组:Ndarray对象 构造 numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0) 数据类型对象 dtype numpy.dtype(object, alig
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摘要:yaml配置文件 rm_bringup/config/xxx.yaml 通过参数通信的方式进行调参, 直接在yaml文件里调各参数 ->可以不用去源代码里改了(好耶 demo解析 CMakeList.txt注册节点 # 找库 find_package(ament_cmake REQUIRED) fi
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摘要:【OpenCV画图】 各函数 demo代码 #include<bits/stdc++.h> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; #define WINDOW_NAME1 "【绘制图1】" #define WINDOW_NAME2 "【绘
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摘要:【armor_detect::number_classifier】 直接使用OpenCV内置DNN识别数字
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