RoboMaster - 文章分类(第7页) - White_ink

【Git】

摘要：【Git】/【GitHub上传】推荐：每完成一个节点/模块就提交一次->Git可以帮助记录每一行的修改 Ubuntu（Linux系统） Git默认配置 sudo apt-get update sudo apt-get install git 配置用户名和邮箱 git config --global 阅读全文

posted @ 2025-01-06 18:52 White_ink 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

【陀螺仪】

摘要：【陀螺仪】 IMU MPU6050 概述 6轴姿态传感器测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数->数据融合（互补滤波、卡尔曼滤波）->姿态角 3轴加速度计ACC：测量X、Y、Z轴的加速度 3轴陀螺仪传感器Gyro：测量X、Y、Z轴的角速度三轴演示加速度计模型具有静态稳定性不具有动态稳阅读全文

posted @ 2025-01-02 14:42 White_ink 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

【TF】

摘要：【TF】坐标关系 ROS2可视化基于话题通信【例】对于不同坐标系某物有多远 base_link机器人基坐标 base_laser雷达坐标系命令行使用TF 发布静态坐标 static_transform_publisher ※rotation用四元数表示发布坐标变换 tf2_echo r 阅读全文

posted @ 2024-12-31 20:52 White_ink 阅读(774) 评论(0) 推荐(0)

【Linux实用操作】（持续更新）

摘要：【Linux实用操作】进入root用户用户名状态 asd：用户名 @：分隔的符号 111：主机名 ~：根目录 $：提示符进入root后：变成# 暂时使用root权限 sudo sudo -i->输入用户密码持续时间只有5分钟->sudo -v延长五分钟非暂时使用root权限（可自己选择退出阅读全文

posted @ 2024-12-25 21:31 White_ink 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

【RM硬件组】常识汇总

摘要：【RM硬件组】常识汇总 v1:2024/12/25 机器人硬件框图电管：电源管理芯片主控板 A板：STM32F427IIH6 通用板 B板：专为传感器和执行部件设计，配合A板 C板：步兵机器人多用电机 M3508 一般搭配C620 电调使用【注意】减速箱安装孔为 M4 螺纹孔，深度 1 阅读全文

posted @ 2024-12-25 19:03 White_ink 阅读(298) 评论(0) 推荐(1)

【launch】

摘要：【launch】 ※前置代码：https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18613483 可使用Python、XML、YAML编写本教材为Python 使用launch启动多个节点 launch文件夹->demo.launch.py文件 import la 阅读全文

posted @ 2024-12-19 21:44 White_ink 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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