RoboMaster - 文章分类(第4页) - White_ink

【旋转向量】

摘要：【旋转向量/轴角/角轴】任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画 ->使用旋转向量旋转向量定义方向和旋转轴一致，长度等于旋转角旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）旋转向量->旋转矩阵举例旋转矩阵->旋转向量阅读全文

posted @ 2025-03-08 14:54 White_ink 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

【.sh文件】

摘要：【.sh文件】:Shell脚本/Bash脚本【文件权限】 r 读：打开并查看文件内容 w 写：编辑文件内容 x 执行：运行该文件【创建】 1 touch xxx.sh gedit xxx.sh 2 在编辑界面写入 //第一行必须有 #!/bin/bash //后面是测试 echo "Hello 阅读全文

posted @ 2025-03-06 22:04 White_ink 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)

【rm_auto_aim::armor_solver】

摘要：【rm_auto_aim::armor_solver】【armor_solver】【armor_tracker】【armor_solver_node】主节点【motion_model】阅读全文

posted @ 2025-03-06 21:50 White_ink 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

【可视化标记visualization_msgs:msg::Marker】

摘要：【visualization_msgs:msg::Marker】【可视化标记】用来在Rviz画图 visualization_msgs::msg::Marker marker; //指定标记所在参考坐标系 marker.header.frame_id = "base_link"; //设置标记时阅读全文

posted @ 2025-03-05 00:10 White_ink 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)

【可组合节点】

摘要：【可组合节点】 .cpp #include <rclcpp_components/register_node_macro.hpp> RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE(demo_detect::DetectArmor) //demo_detect::DetectArmor 阅读全文

posted @ 2025-03-03 19:25 White_ink 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

【URDF】机器人描述

摘要：【URDF】机器人描述使用xml来描述机器人的几何结构、传感器、执行器等->tf关系，rviz可视化等创建urdf 一般在一个项目的..._description功能包下创建urdf文件夹 urdf文件基本结构 <?xml version="1.0"?> <robot name="first_ 阅读全文

posted @ 2025-03-03 16:16 White_ink 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

【扩展卡尔曼滤波器】extended kalman fliter

摘要：（其实没看懂，也不会用QAQ）【扩展卡尔曼滤波器】 extended kalman fliter（EKF）将非线性系统线性化公式总结公式推导阅读全文

posted @ 2025-02-22 21:48 White_ink 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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