RoboMaster - 文章分类(第4页) - White_ink

【rm_auto_aim::armor_solver】

摘要：【rm_auto_aim::armor_solver】【armor_solver】【armor_tracker】【armor_solver_node】主节点【motion_model】阅读全文

posted @ 2025-03-06 21:50 White_ink 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

【可视化标记visualization_msgs:msg::Marker】

摘要：【visualization_msgs:msg::Marker】【可视化标记】用来在Rviz画图 visualization_msgs::msg::Marker marker; //指定标记所在参考坐标系 marker.header.frame_id = "base_link"; //设置标记时阅读全文

posted @ 2025-03-05 00:10 White_ink 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

【可组合节点】

摘要：【可组合节点】 .cpp #include <rclcpp_components/register_node_macro.hpp> RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE(demo_detect::DetectArmor) //demo_detect::DetectArmor 阅读全文

posted @ 2025-03-03 19:25 White_ink 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

【URDF】机器人描述

摘要：【URDF】机器人描述使用xml来描述机器人的几何结构、传感器、执行器等->tf关系，rviz可视化等创建urdf 一般在一个项目的..._description功能包下创建urdf文件夹 urdf文件基本结构 <?xml version="1.0"?> <robot name="first_ 阅读全文

posted @ 2025-03-03 16:16 White_ink 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

【扩展卡尔曼滤波器】extended kalman fliter

摘要：（其实没看懂，也不会用QAQ）【扩展卡尔曼滤波器】 extended kalman fliter（EKF）将非线性系统线性化公式总结公式推导阅读全文

posted @ 2025-02-22 21:48 White_ink 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

【三维空间刚体运动】

摘要：【三维空间刚体运动】 ※描述刚体在三维空间的运动：一次平移+一次旋转 ※位姿：位置+姿态线代知识补充：内积/外积内积结果是一个值外积结果是一个向量方向垂直于这两个向量大小为|a||b|sin<a,b> 是两向量张成四边形的有向面积计算方式定义法->求行列式 i,j,k分别为x,y, 阅读全文

posted @ 2025-02-18 20:06 White_ink 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

（RoboMaster）【三维视觉基础】

摘要：【三维视觉基础】相机标定 https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 公式重投影误差检验相机标定结果一般小于0.1可接受定义真实物体投到相机的像素点与计算得到像素点的距离 PnP 反向投影以得到深度信息本质上是反解[R t] 方法添加等式约束：真实位置阅读全文

posted @ 2025-02-18 20:04 White_ink 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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