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摘要：【QoS】消息服务质量 QoS策略 ※一组QoS策略组合在一起 形成一个QoS配置文件 预定义QoS配置文件 cat /opt/ros/$ROS_DISTRO/include/rmw/rmw/qos_profiles.h 默认配置 default 默认 历史记录History 仅保留最新（Keep 阅读全文

摘要：ROS2【常用可视化工具】 rqt：查看节点关系、请求服务 //安装rqt所有相关组件 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt-* //运行rqt rqt 常用插件 Plugins Logging - Console 日志显示 ros2 run rqt_consol 阅读全文