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【ROS2概论】

摘要：【ROS2概论】 ROS2在机器人中的作用：神经网络将传感器的数据发送给决策系统，然后将决策系统的输出发送给执行器执行。本质上用于快速搭建机器人的软件库（核心是通信）和工具集 ROS2系统架构操作系统层：提供基础硬件驱动（网卡驱动、USB驱动、摄像头驱动） DDS实现层：基于实时发布订阅协议阅读全文

posted @ 2024-12-08 11:24 White_ink 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

USART串口通信

摘要：USART串口通信通信概述通信目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发 USART/I2C/SPI：需要接GND引脚才能正常通信 UART：单片机和电脑/单片机和模块点对点通信 I2C：一个单片机主控、外挂多个被动传感器/存阅读全文

posted @ 2024-12-05 21:30 White_ink 阅读(598) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV装甲板位姿解算

摘要：装甲板位姿解算感谢TJ-SuperPower2025赛季视觉组培训资料的开源描述旋转绕y轴旋转绕x轴旋转绕z轴旋转先绕y轴，再绕x轴 y-x-z (45°,-30°，0) 3轴都发生旋转 y-x-z (15°,-50°,-25°) 欧拉角：yaw - pitch - roll 按顺序记录阅读全文

posted @ 2024-12-01 10:50 White_ink 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

【OpenCV 4.5】RotatedRect旋转矩形各参数研究

摘要：【OpenCV 4.5】RotatedRect各参数研究 class CV_EXPORTS RotatedRect { public: //构造函数 RotatedRect(); RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float 阅读全文

posted @ 2024-11-26 20:20 White_ink 阅读(1179) 评论(1) 推荐(0)

OpenCV常见库函数（下）：轮廓、变换、video类、输入输出

摘要：寻找/画出轮廓 floodFill( ) 漫水法，常用于寻找轮廓的预处理操作，和“画图”软件中“油漆桶”工具有相同的效果 seedPoint 起始像素点 newVal 重绘像素区域的新的填充值(颜色) rect 设置floodFill函数将要重绘区域的最小边界矩形区域 loDiff 当前选定像素与其阅读全文

posted @ 2024-11-15 17:47 White_ink 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV常见库函数（上）：色彩、二值化、边缘操作、形态学操作

摘要：HSV图像模型色度（Hue）使用角度度量的，范围是从0°到360°（逆时针旋转）饱和度（Saturation）表示颜色接近光谱色的程度，范围从0到1 明度（Value）范围是从0（暗）到1（明） RGB转HSV模型先把RGB的分量缩放到0-1（除255）然后根据公式：颜色通道转换cv 阅读全文

posted @ 2024-11-14 18:25 White_ink 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

白墨阁

远方盛大。

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