RoboMaster - 文章分类 - White_ink

摘要：【抛体运动】阅读全文

posted @ 2025-11-04 01:44 White_ink 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

【Keil Qt】

摘要：【Keil Qt】好用的注释语法 /** * @brief Create new QToolButton * * @param name Name of button * @param iconPath Path to button icon. * @return QToolButton Cre 阅读全文

posted @ 2025-11-03 10:52 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【Linux串口通信】

摘要：【Linux串口通信】阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:58 White_ink 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【CAN】

摘要：【CAN】多主控相互通信控制器局域网总线 CAN总线特征（1）两根通信线：CAN_H、CAN_L （2）差分信号通信（3）常用高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m （4）异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定（5）半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:57 White_ink 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

【I2C通信】

摘要：【I2C通信】概述（1）两根通信线：SCL（Serial Clock 串行时钟线）、SDA（Serial Data 串行数据线）（2）同步，半双工（3）带数据应答（4）支持总线挂载多设备：多用于一主多从硬件电路 SCL时钟线：被动读取 SDA数据线：主机发送从机读取/从机应答时有控制权阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:56 White_ink 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

【Linux操作随记】

摘要：【Linux操作随记】在Linux中下载软件 dpkg方式 sudo dpkg -i dpkg:Ubuntu包管理工具 sudo：管理员权限 -i:安装 apt方式通过软件名字查找并下载 sudo apt install git 阅读全文

posted @ 2025-10-03 21:53 White_ink 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

【一欧元滤波器】

摘要：【一欧元滤波器】用于实时噪声过滤的低通滤波器作用姿态消抖：关键点高频抖动指数平滑法一种平均法基于一定的时间序列，随着数据的远离，赋予逐渐收敛为零的权数一次指数平滑预测平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小，平滑作用越强，但对实际数据的变动反应较迟缓大致原理利用在低速阅读全文

posted @ 2025-05-01 04:31 White_ink 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

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远方盛大。

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