文章分类 -  RoboMaster

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摘要:【launch】 ※前置代码:https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18613483 可使用Python、XML、YAML编写 本教材为Python 使用launch启动多个节点 launch文件夹->demo.launch.py文件 import la 阅读全文
posted @ 2024-12-19 21:44 White_ink 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【服务通信/参数通信】 服务通信:请求/响应 双向通信机制 参数通信:管理节点 关于服务和参数【概述】 服务通信 service ros2 service list -t查询服务列表 -t:显示服务接口类型 /spawn [turtlesim/srv/Spawn] spawn:服务名称 产生一只新海 阅读全文
posted @ 2024-12-18 20:54 White_ink 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【PID】 【教程】 https://blog.csdn.net/skythinker616/article/details/123019829?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522c8d8156fa931902260ce1 阅读全文
posted @ 2024-12-11 15:44 White_ink 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)
摘要:ROS2【节点】 第一个C++节点 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(argc,argv); auto node=std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_ 阅读全文
posted @ 2024-12-09 19:56 White_ink 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
摘要:话题通信 ※作用:方便各类传感器和执行器数据在机器人系统中传递 ROS2话题机制 发布者 订阅者 话题名称 话题类型:消息接口 示例 //查看节点详细信息 ros2 node info /turtlesim /turtlesim Subscribers:// /parameter_events: r 阅读全文
posted @ 2024-12-09 19:54 White_ink 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)

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