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摘要：【launch】 ※前置代码：https://www.cnblogs.com/whiteink/articles/18613483 可使用Python、XML、YAML编写 本教材为Python 使用launch启动多个节点 launch文件夹->demo.launch.py文件 import la 阅读全文

摘要：【服务通信/参数通信】 服务通信：请求/响应 双向通信机制 参数通信：管理节点 关于服务和参数【概述】 服务通信 service ros2 service list -t查询服务列表 -t:显示服务接口类型 /spawn [turtlesim/srv/Spawn] spawn：服务名称 产生一只新海 阅读全文

摘要：【PID】 【教程】 https://blog.csdn.net/skythinker616/article/details/123019829?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522c8d8156fa931902260ce1 阅读全文

摘要：ROS2【节点】 第一个C++节点 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc,char** argv){ rclcpp::init(argc,argv); auto node=std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_ 阅读全文