pix无人机使用（5-1）程序控制

 

https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html

 

 

 

https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/connecting_vehicle.html

 

 https://ardupilot.org/plane/docs/common-telemetry-port-setup.html#common-telemetry-port-setup

 

 

 

 

• SERIALx_PROTOCOL参数（其中“x”是从 0 到 4 的数字，即SERIAL1_PROTOCOL）控制串行端口的协议或用途。您将在 wiki 页面上看到，包括用于选择适当协议的Lightware Lidar 页面说明。
• SERIALx_BAUD（即SERIAL1_BAUD）设置串口的波特率或速度。
• BRD_SER1_RTSCTS和BRD_SER2_RTSCTS参数允许在 Telem1 和 Telem2 上启用或禁用流量控制。

SERIAL2_PROTOCOL

 

 

SERIAL2_BAUD

 

 

 BRD_SER2_RTSCTS

 

 

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk

 

https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/80357405

 

http://wiki.ros.org/mavros