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2022年7月4日
slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算
摘要: 安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus,需要使用fin 阅读全文
posted @ 2022-07-04 12:35 MKT-porter 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)
slam14(1) v1_4_2代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA
摘要: 1安装库教程 https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104803225 0.1 安装eigen3.3以上版本(这里我选用最新的3.3.7,注意3.2系列的不可以!!!)注意,千万不要使用 sudo apt-get install 阅读全文
posted @ 2022-07-04 11:18 MKT-porter 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
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