pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot

Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。

Pixhawk USB 连接

使用 SiK Radio 连接

在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。

连接 USB 或遥测无线电后，Windows 将自动为您的自动驾驶仪分配一个 COM 端口号，该端口号将显示在下拉菜单中（实际数字无关紧要）。还设置了连接的适当数据速率（通常 USB 连接数据速率为 115200，无线电连接速率为 57600）。

选择所需的端口和数据速率，然后按Connect 按钮连接到自动驾驶仪。连接后Mission Planner 将从自动驾驶仪下载参数，按钮将变为Disconnect，如图所示：

 

 

小费

“选择端口”下拉菜单还包含 TCP 或 UDP 端口选项，可用于通过网络连接到自动驾驶仪。

 

端口选择框下方的“Stats...”热链接，如果单击，将提供有关连接的信息，例如签名安全是否处于活动状态，链接统计信息等。有时此窗口会在当前屏幕下方弹出，必须带上到前面才能看到。

 

 

遥测/串口设置

 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/advanced-configuration/set-serial.html

本文介绍如何在飞行控制器上配置遥测端口（也称为串行端口）。 说明使用Pixhawk，但它们适用于大多数飞行控制器。

概述

在Pixhawk上共有5个串行端口。 每个端口的默认使用是：

• 微型USB端口（也称为Serial0）用于使用USB电缆连接到地面站。 这不应该在飞行中连接，因为飞行代码如果飞控通过usb供电某些故障将被禁用（如电池故障保护）。

• Telem1（又名Serial1）用于MAVLink通讯，支持流量控制。 特别适用于高功率器件（高达1安培），如RFD900遥测无线电

• Telem2（又名Serial2）用于MAVLink通信，并支持流量控制。

• GPS（又名Serial3）用于连接GPS

• 串行4/5在单个端口上包含两个串行连接。 Serial4通常用于第二个GPS。 Serial5是一个调试连接（debug）。