摘要： 飞机油门 1000-2000 ms 频率50hz 单个周期1/50HZ=20ms 1首先了解下遥控器是如何控制云台的 简单来说，遥控器输出pwm1000-2000来控制云台、 https://blog.csdn.net/qq_45598353/article/details/119064475 原理 阅读全文