pix无人机使用（3-2）系统总成-连接电调和电机

 

https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html

 

将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。

Pixhawk 输出引脚（编号）。前 4 个引脚采用颜色编码，用于连接 Quadframe

电机顺序图

下图显示了每种框架类型的电机顺序。数字表示自动驾驶仪的哪个输出引脚应连接到每个电机/螺旋桨。螺旋桨方向显示为绿色（顺时针，CW）或蓝色（逆时针，CCW）

电机顺序图图例

四轴飞行器

 

 

 

认识顺时针和逆时针螺旋桨

上图显示了两种类型的螺旋桨：顺时针（称为推进器）和逆时针（称为牵引器）。最可靠的是通过其形状识别正确的螺旋桨类型，如下所示。较厚的边缘是沿旋转方向移动的前缘。后缘是更激进的扇形，通常更薄。

 

 

使用 Mission Planner 电机测试检查电机编号

检查电机是否已正确连接的另一种方法是使用 Mission Planner 初始设置菜单中的“电机”测试。