2022 年 7月 19 日随笔档案 - MKT-porter

2022年7月19日

摘要： ROS发布GPS数据在ros中定义的GPS Meassage格式为：sensor_msgs/NavSatFix.msg可通过以下链接了解详情：http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/NavSatFix.html https://blog.csdn. 阅读全文

posted @ 2022-07-19 23:21 MKT-porter 阅读(557) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发（3-0）ROS串口

摘要： 1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。参考：ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net 阅读全文

posted @ 2022-07-19 22:52 MKT-porter 阅读(608) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发（3-1）ROS串口解析GPS数据-自定义消息

摘要：参考资料 ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html 安装 ros串口库 sudo apt-get install ros-<版本号>-serial Ubuntu20.04 noeticUbunt 阅读全文

posted @ 2022-07-19 18:43 MKT-porter 阅读(1438) 评论(1) 推荐(0)

ROS开发（4）脚本多窗口执行

摘要：正常顺序 1 窗口1执行ros初始化 roscore 2 窗口2运行项目节点 2-1 首先source地址 source /home/dongdong/v2_Project/v4_ROS/catkin_gps/devel/setup.bash 2-2 执行节点 rosrun 项目名节点名字单个脚阅读全文

posted @ 2022-07-19 17:39 MKT-porter 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu20串口读取和权限

摘要： 1查看串口给与权限查看串口： ls /dev/ttyUSB* 临时给与一次串口权限： sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 永久给与权限：查看串口归属于那个用户组 ls -l /dev/ttyUSB0 属于 dialout 用户组，只有root有权限查询当前用户组 whoa 阅读全文

posted @ 2022-07-19 17:17 MKT-porter 阅读(897) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息

摘要： message_generation功能包是用于生成C++或Python能使用的代码。 message_runtime则是提供运行时的支持。消息类型与C++或者Python的数据类型对应关系如下表：自定义消息在功能包中新建一个文件夹，名字为msg，这很重要，若非特别想要，尽量不要修改这个文件夹阅读全文

posted @ 2022-07-19 11:57 MKT-porter 阅读(1406) 评论(0) 推荐(0)