从本节开始，我们将以ROS2的核心概念为线索，详细讲解ROS2的应用开发方法，其中包括但不限于： 工作空间（Workspace）：项目文件夹，包含所有ROS2包的容器； 功能包（Package）：软件模块，包含实现特定功能的代码和资源； 节点（Node）：机器人的工作细胞； 话题（Topic）：异步 ...

Sora2模型官方API正式开放，对于企业而言，这无疑是一个巨大的商机——只需几行代码，便能将影视级内容生产能力，接入自己的应用、产品与工作流中。 标准版 (sora-2, 720p)：$0.10/秒（￥7/条 10s视频，￥11/条 15s视频） 官方按秒计费贵的离谱！这对于需要频繁迭代测试的产品 ...

前面我们已经了解了 Flink 几个核心概念，分别是时间、Watermark 已经窗口。今天我们来一起了解下 Flink 是怎么进行多个流的 Join 的。 ...

OneClip 开发经验分享：从零到一的 macOS 应用开发 前言 OneClip 从最初的想法到现在的功能完整的应用，经历了多个版本的迭代。本文分享开发过程中的真实经验、遇到的问题、解决方案和最佳实践，希望能为其他 macOS 开发者提供参考。 技术选型 为什么选择 SwiftUI？ 初期考虑： ...

SpEL简介 SpEL是Spring 框架特有的表达式语言。如果输入的字符串被 expression.getValue() 执行了，就能 RCE。SpEL (Spring Expression Language) 注入是 Java Web 题最常见的考点之一，因为它逻辑清晰，利用方式很像 PHP 的 ...

笔记的分类与标签的区别，标签应该怎么高效的使用？怎么合理的定义标签结构？结合四种案例构建自己的标签体系，结尾附带几套常用的标签结构。此方法不局限于Obsidian，同样适用于Notion，SiYuan等其他的笔记平台。 分类和标签的区别 分类（文件夹）— 固定位置 我们大家家里都有衣柜，想象一下你家 ...

大家好，我是小康。 最近我开设了C++无锁编程的项目实战课程，涵盖了无锁栈、无锁队列(SPSC/MPMC)等核心内容，深受各位学员的好评！为了让更多同学能够快速入门无锁编程这个高阶技术，我决定把课程的核心理论知识免费分享给大家。 理论课程总共三个课时，今天先发第一课时的内容。如果你正在做多线程开发， ...

Disruptor，这一由英国金融巨头LMAX匠心打造的高性能并发框架，自诞生之初便肩负着在处理生产者-消费者问题时，追求极致吞吐量与超低延迟的使命。令人瞩目的是，LMAX公司凭借Disruptor框架，成功将订单处理速度飙升至每秒600万次交易（Transactions Per Second，TP ...

目录基础概念加、减、数乘乘（产生新性质的运算）点积（内积、数量积）叉积（外积、向量积、矢量积） - 仅适用于三维空间混合积（标量三重积、三重积）除特征值，特征向量向量和复数的关系 兄弟们，向量是一种“船新”的框架！系兄弟就砍它一刀。 基础概念 向量的定义： 向量（vector，也称矢量），是同时 ...

前置要求： 1. 安装wsl2和docker-desktop 这边安装步骤之类的网上都有，最后要达成的效果就是二者都安装ok，同时要用wsl2起一台Linux虚机即可 2.安装kubectl curl -LO "https://dl.k8s.io/release/$(curl -L -s https ...

简单说下 2025 CSS 的部分更新以及新增吧，这里就不详细给示例了，有需要自行 AI 生成或者看下最后文章介绍，可能他们的更详细点，当然先看完 bro 别给拉到最后直接看别人的！！！ 1. 布局与响应式设计增强 容器查询（Container Queries） 允许根据元素自身 容器尺寸 而不是视 ...

1. 背景 智谱开源了基于AutoGLM构建的Phone Agent，短短两天star就到了6.7K，只需要输入"帮我在美团上搜索下附件的火锅店"，Phone Agent即可自动操作手机，打开美团，输入火锅，点击搜索等侧奥做一气呵成。和上周爆火的字节AI手机，有异曲同工之妙。 抱着浓厚的兴趣，第一时 ...

racle物理Data Guard作为成熟可靠的容灾解决方案，凭借其免费、稳定、数据一致性强的特性，成为多数企业数据库容灾的首选。它通过主备库日志传输与应用机制，实现数据实时同步，在主库故障时可快速切换，最大限度降低业务中断风险。本文基于Oracle数据库技术规范，从原理架构、保护模式、配置流程及运 ...

前言 最近我在公司优化过几个慢查询接口的性能，总结了一些心得体会拿出来跟大家一起分享一下，希望对你会有所帮助。 我们使用的数据库是Mysql8，使用的存储引擎是Innodb。这次优化除了优化索引之外，更多的是在优化count(*)。 通常情况下，分页接口一般会查询两次数据库，第一次是获取具体数据，第 ...

这是一篇关于 JSAPIThree（mapvthree）加载 WMS、WMTS 和 XYZ 格式地图的学习笔记，介绍标准地图服务协议的使用方法以及瓦片切图规则的理解和应用。 ...

SeaTunnel部署及其Demo 从上图可以看出seatunnel的conf(执行命令文件)，主要是source、transform、sink组成 Source（数据源）：作用：从各种数据源读取数据 Transform（数据转换）：作用：对数据进行清洗、转换、加工 Sink（数据 ...

WPF个人文档（一）—— 基础语法&组件篇 前言 我简单讲两句 一句 两句 你不皮一下是不是就不开心啊 一、XAML基础语法 1.xaml语言简介 XAML 是一种声明性标记语言，应用于 .NET 编程模型时，XAML 简化了为 .NET 应用创建 UI 以文本形式表示时，XAML 文件是通常具有扩 ...

本文实现了一套基于YOLO系列的遥感地面物体检测系统，集成YOLOv5/v8/v11/v12四种模型，支持多模型横向对比与快速切换。系统采用PyQt5构建桌面应用，具备图片/视频/实时摄像头检测功能，提供交互式参数调节和结果分析。通过SQLite实现用户管理，配套训练脚本支持批量自动化训练。实验表明... ...

你是否经历过这样的场景： 同事发给你一个 Excel 表格，文件名叫 data_final_v2.xlsx。 你满怀期待地打开，结果发现： 表头是 cryptic 的英文缩写（如 c_amt, usr_stat）； 有一列全是数字 1, 0, 1, 0，你猜不出这代表“男女”还是“是否活跃”； 你根 ...

此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下： 原课程视频链接：[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料，含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习（中英）与答案：吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第四课的第一周内容，1.9到1. ...