基础概念

向量的定义：
向量（vector，也称矢量），是同时具有数值和方向，且满足平行四边形法则的几何对象。

向量有几种表示方法：

几何表示：带箭头的线段；
代数表示：黑体小写字母或带箭头的字母 $\mathbf{a}$ 、 $\mathbf{u}$ 、$ \vec{a} $ 、 $ \vec{AB} $;
坐标系表示法：坐标又分平面和空间:
- 平面坐标系：用数对 (x,y) 表示；
- 空间坐标系：用三元组 (x,y,z)表示；

求向量大小—求模长：

单位化（标准化）：
向量单位化（Normalization），也称为标准化，是指将一个非零向量转换为一个单位向量的过程，该单位向量与原向量方向相同，但模长（长度）为1。
和单位圆类似。

加、减、数乘

四边形法则，三角形法则：
平行四边形法则是定义向量加法运算的几何方法。它描述了如何将两个向量合成为一个“合向量”，而这个合成过程在几何图形上恰好构成一个平行四边形。

观察：T₂的移动过程。

与三角形法则的关系——等价：
平行四边形法则有一个更常用、更简单的等价形式——三角形法则。

三角形法则：
将向量 $\vec{a}$ 的终点作为向量 $\vec{b}$ 的起点，那么从 $\vec{a}$ 的起点指向 $\vec{b}$ 的终点的向量，就是 $\vec{a} + \vec{b}$。

关系：

本质上，平行四边形法则中的两条对边是平行且相等的。当你平移向量 $\vec{b}$ 使其起点与 $\vec{a}$ 的终点重合时，平行四边形就变成了一个三角形。
三角形法则更便于进行多个向量的连续加法（首尾相接）。

总结：
在向量坐标系里，一个向量所在的位置是相对的，可以自由平移。

加减：
规则：将两个向量对应位置的数字（分量）分别相加或相减。

几何表示法：

代数计算示例：
若 $a=(a_{1},a_{2},a_{3})$， $b=(b_{1},b_{2},b_{3})$
加法：$a+b=(a_{1}+b_{1},a_{2}+b_{2},a_{3}+b_{3})$
减法：$a-b=(a_{1}-b_{1},a_{2}-b_{2},a_{3}-b_{3})$

标量乘法（数乘）：
非常简单，直接看示例：
若 $\mathbf{v}=(2,3)$，
标量 $c=4$，则 $4\mathbf{v}=(4\times 2,4\times 3)=(8,12)$
标量 $c=-1$，则 $-1\mathbf{v}=(-1\times 2,-1\times 3)=(-2,-3)$