大奥特曼打小怪兽

2026年5月21日

摘要：本文对应 car_project 当前控制实现，用于单独记录控制链路、调试顺序和关键参数含义。一、控制算法结构当前控制器采用左右轮独立速度闭环。核心目标是让左右轮分别跟踪自己的目标速度，控制链路直接围绕左右轮目标 RPS、实际 RPS 和左右电机占空比展开。控制链路分为视觉线程和控制线程：线阅读全文

posted @ 2026-05-21 15:44 大奥特曼打小怪兽阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月20日

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标检测算法（下）

摘要： tb_yolo 下篇用于制作最终上车模型：自己采集目标板数据，在 Windows 上训练 YOLOv5，导出 ONNX，转换为 ncnn 的 param/bin，部署到久久派实测。采集真实目标板数据 -> 标注 -> 训练 -> 导出 ONNX -> 转换 ncnn -> 久久派实测 -> 补数据阅读全文

posted @ 2026-05-20 18:57 大奥特曼打小怪兽阅读(117) 评论(0) 推荐(0)

2026年5月11日

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标检测算法（上）

摘要： tb_yolo 上篇用于跑通测试数据集链路：在 Windows 上训练 YOLOv5，导出 ONNX，转换为 ncnn 的 param/bin，再通过 example/yolo_ncnn_app 部署到久久派测试。测试数据集训练 -> 导出 ONNX -> 转换 ncnn -> example/y 阅读全文

posted @ 2026-05-11 23:04 大奥特曼打小怪兽阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

Rockchip RK3588 - 内容交互设备system模块

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posted @ 2026-05-11 10:37 大奥特曼打小怪兽阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

Rockchip RK3588 - 内容交互设备config模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备ui模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备app模块

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