用一台5G工业路由器改造传统井场：油田远程监控方案笔记
1、方案概述 油气行业仍是全球能源供应的基石。放眼全球，从国家石油公司到独立勘探开发生产商，均将数字化转型视为战略优先事项。5G、云、AI等新一代连接与计算技术的成熟，为老旧油田基础设施升级提供了一条现实路径——无需再偏远矿区开挖光缆，即可快速完成数字化改造。 油田是石油生产链条中的关键环节，其稳定 ...
任务队列的可靠性设计
任务队列的可靠性设计 本文整理自实习中接触到的两种任务队列实现：一是纯 Redis 方案，以 list 作队列、以 hash 存状态，由多进程 worker 消费（每个进程内以 asyncio 协程并发）；二是 PostgreSQL 方案，以数据库存状态，Redis 仅作信号。二者的差异，最终决定了 ...
I2C 总线基础全解（上）：总线概念、发展历史与菊花链拓扑结构深度解析
IIC（Inter-Integrated Circuit）是 IICBus 简称，中文名称是集成电路总线，由飞利浦公司在 1980 年为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而制造而生。它是一种串行通信总线，仅需要两根电路线就可以完成多个数字器件之间的通信，具有占用引脚少、硬件实现简单、可扩... ...
Agent 时代，软件工程基础该学什么？
吴恩达更新AI工程技能图谱，聚焦“软件工程基础”五大核心：全栈开发、数据管理、系统架构、安全可靠、生产运维。强调即便Coding Agent能力提升，开发者仍需理解系统原理与工程权衡，以指导AI、把控质量、驱动长期演进。 ...
服务攻防-开发组件安全（Solr / Shiro / Log4j）与本地 CVE 复现
学习自B站小迪安全课程 本文把"服务攻防"里关于 J2EE 开发组件安全的内容串成一篇文章，面向零基础读者：既讲清楚 Solr、Shiro、Log4j 这三个组件是什么、为什么会被攻击，也把能直接照做的命令和链接留下来，方便复习和复现。 前置知识（提前了解） Apache Solr：基于 HTTP ...
【数据结构】【学习笔记】最小生成树
笔者偷懒中。。。最小生成树的实现方法有两种，稀疏图时用Kruskal算法，用并查集和排序来获得；稠密图时用Prim算法，带权的广度优先搜索。 最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）是在一个带权的无向连通图中，用总权重最小的边把所有节点连接起来且不形成环的树状子图。 现实类 ...
反射内存卡技术原理深度解析
反射内存卡技术原理深度解析 让实时数据共享快人一步 一、什么是反射内存卡 在航空航天、军工电子、分布式仿真、轨道交通和工业自动化等对实时性要求极高的领域，传统的网络通信方式往往难以同时满足“低延迟、高确定性、易用性”三大要求。反射内存卡（Reflective Memory Card，简称RFM）正是 ...
MicroPython 科普：流设备 vs 块设备，理解串口等 I/O 设备的底层差异
考虑一下以下情况：我们正在制作一个无线运动传感器，可以检测运动数据、检测温湿度数据、蓝牙将数据传输到手机上。树莓派 Pico 上一个串口连接了陀螺仪传感器、另一个串口连接了温湿度传感器。 ...
VFBOX网关实现逆变器Modbus转IEC104接入光伏监控平台项目案例
VFBOX协议转换网关是实现不同协议的设备之间的数据转换。支持的设备和协议有西门子，欧姆龙，三菱，AB，modbus，EthernetIP，Profinet，CCLink，EtherCAT，IEC61850，IEC104，bacnet，DLT645，HJ212，opc ua，opc da，DNP3，... ...
采集请求要不要记日志？结构化日志体系的工程实践
采集代码写完了，很多人的日志是「print 几行 + 一个 log 文件」。直到某天要对账、要排查、要回溯，才发现日志啥都不够用——没有 request_id、没有关键指标、格式对不上。这篇记录我给采集系统搭结构化日志的完整过程：记什么、怎么记、怎么查、怎么和排查/对账配合。 为什么采集日志要「结构 ...
基于.NET的Windows窗体编程之WinForms文件监控
在实际应用开发中，有时候需要操作本地文件或文件夹，还需监控磁盘目录的变化，比如当新增或删除文件时，提示变更信息，以起到警示作用。合理的文件监控，还可以起到事半功倍的效果，今天我们以一些简单的小例子，简述基于.NET的Windows窗体编程中FileSystemWatcher控件的相关应用，仅供学习分... ...
【动态着色】Unity 实现消融效果
消融（Ablation）效果在 Shader Graph 中的实现核心是模拟 物体表面物质逐渐消失/溶解 的物理过程，通过法线扰动、透明度变化、颜色褪减等节点组合创造出从实体到虚无的过渡视觉效果。 ...
白话串口：用生活例子看懂串口通信的所有核心概念
在 UART 中，传输的方式是数据包的形式。一个数据包由起始位、有效数据位、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据 ...
下载即用！DeepSeek Harness 有桌面客户端了！
大家好，我是 Java陈序员。 最近的 DeepSeek Harness 可以说是十分火热，很多人都想安装体验一下。但是 DeepSeek Harness 依赖 Node.js 环境，需要手动安装 Node.js 环境、敲命令行启动。 对于一些不是很懂技术的普通用户来说，安装过程中常常会遇到依赖报错 ...
做AI短剧量产，为什么不少团队开始切换到Joker AIx无限画布
AI 短剧量产已成行业主流，当下创作者选工具更看重实际量产稳定性与出片效率。相较于市面同质化严重的无限画布工具，Joker AIx 深耕短剧真实生产场景，凭借多模型风格适配、全场景 AI 一体化创作、稳定批量算力、低成本调用、3D 导演台运镜、完整工程留存等优势，解决了行业卡顿翻车、画风混乱、废片率... ...
用 agents-md-writer 优化你的 AGENTS.md
最近我写了一个 agent skill：agents-md-writer。 它做的事情很简单：让 agent 写 AGENTS.md 的时候，先去仓库里探测，只写验证过的东西，写完自己跑一遍检查。 GitHub：https://github.com/RUIIIOVO/agents-md-writer ...
读数据可视化20网络数据
1. 网络数据 1.1. 树型结构表达了层次结构关系，而不具备层次结构的关系数据，可统称为网络（Network）数据 1.2. 网络数据并不具有自底向上或自顶向下的层次结构，表达的关系更加自由和复杂 1.3. 若路径中顶点没有重复出现，则称这条路径为简单路径 1.4. 现代人类社会和虚拟网络社会的方 ...
【数据结构】【学习笔记】字典树
抱歉，笔者又偷懒了，这个大部分还是AI整理的。 不过核心很简单，就是！记录这个字符是不是终点，然后孩子是下一个字符。 字典树（Trie，又称前缀树 / Prefix Tree）是一种专门用于高效存储和检索字符串数据集的树形数据结构。 它的核心思想是利用字符串的公共前缀来减少无用比较与空间浪费。 字典 ...
一文读懂GRPO算法&热门变体演化
LLM后训练算法梳理(2)-GRPO算法 在上一篇 PPO 算法中(https://zhuanlan.zhihu.com/p/2076432345247245043)，我们已经介绍过，PPO 在训练 LLM 时主要需要维护 actor 和 critic 两个需要训练参数的网络。其中 actor 就是 ...
MCP协议实战指南：AI的USB-C接口，2026年每个开发者都该搞懂的东西
MCP（Model Context Protocol）是Anthropic开源的标准协议，统一了AI模型调用外部工具的方式，就像USB-C统一了充电接口。本文从原理到实战，30分钟教你搭一个MCP Server，附代码示例和常见踩坑。 ...
