jetson安装远程桌面NoMachine和TeamViewer

1 TeamViewer

这个安装要多几个步骤。TeamViewer其实还没有官方的arm64版，可以安装的其实是TeamViewer Host for Raspberry Pi。树莓派版为armhf架构，于是需要装一些armhf的依赖。

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install libxtst6:armhf

然后再dpkg安装下载好的armhf版deb包。最后缺依赖的话还要再修复一下。

sudo apt-get install -f

TeamViewer连接后可能资源占用会较高。而且官方现在查商业用途越来越严，容易被误伤。下面的NoMachine也是一个不错的远程桌面选择。

2 NoMachine

不经意间了解到这款软件，之前都用teamviewer和向日葵远程控制实 验室的Linux，最近用到了Xavier，看到有人推荐使用NoMachine远程控制，也是跨平台的远程桌面工具。自己使用了一下还不错，整理一下安装过程。
（其实是实验室没有剩余的显示屏给我用了…）
1. 首先需要在你的win10上下载NoMachine，官网下载地址,exe文件安装就行。

 

 

2.在你的Xavier上安装NoMachine，Jetson系列K1之前都是ARMv7的CPU，X1之后都是ARMv8，因此大家从官网页面下载ARMv8的deb包就行。官网下载地址

 

 

安装deb包

sudo dpkg -i {包名}.deb

　　不要双击安装 一定要正常安装

 

使用
Xavier与客户端连接在同一局域网下，win10打开NoMchine后会自动扫描ip地址，得到用户信息，如果没有出现Xavier的信息，可以自己添加IP。正常情况如下图 ：

 

 

 

鼠标双击图标开始连接，第一次连接会出现，填写用户名和登录密码，勾选记住账号密码下次连接会更方便。连接后又两种如下情况：

情况一：当Xavier开机前连接了显示器（之后显示器断开也正常），那NoMachine使用是没有啥问题，至少我使用起来很香。

情况二：当我需要将Xavier布置到小车上，开机每次都要连接一下会十分不方便，但是开机时不连接显示器，NoMachine虽然连接Xavier成功了但是画面黑屏。这个时候我采用了网上的一种解决办法，将Xavier设置成开机自动登录。这个时候我发现确实有画面了但是清晰度贼差，我采用的解决办法是Xavier在终端执行xrandr --fb 1920x1080，分辨率可以自行更改，每次执行这个很麻烦，所以我设置开机自动执行这条指令（关于如何设置开机自动执行指令，见评论区。），完美。最终达到了我想要的效果，使用过程很顺利。

 2-1开机自动启动

 

 

 2-2 设置自动分辨率

在Xavier不接显示器用vnc远程的时候默认分辨率为480, 非常小, 这时候可以手动设置分辨率:

xrandr --fb 1920x1080

　　

但重启之后还是恢复默认设置, 可以修改/etc/X11/xorg.conf文件,添加如下: 分辨率设置1080p

 

Section "Screen"
    Identifier "Default Screen"
    Monitor "Configured Monitor"
    Device "Tegra0"
    SubSection "Display"
    Depth 24
    Virtual 1920 1080
    EndSubSection
EndSection

　　保存重启即可.

 

某天使用nomachine就进不去了，出现Authentication failed, please try again！

于是乎，卸载：

sudo dpkg -r nomachine

清空文件：

sudo rm -rf /usr/NX/

重新安装:

sudo dpkg -i nomachine*.deb

OK!

 

安装后因为账户密码一直登入不进去，且命令行一进去就是NX的脚本运行的额东西，没法使用 

卸载

新创建一个账户进入可以用命令行

卸载

UNINSTALL

sudo /usr/NX/scripts/setup/nxserver --uninstall

then, remove the installation dir:

sudo rm -rf /usr/NX