ROS开发（3-0）ROS串口

1. 配置串口
配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。

参考：
ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082
ROS系统的串口数据读取和解析 https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81357612

一、Ubuntu下的串口助手cutecom

下载：sudo apt-get install cutecom
打开：sudo cutecom

 

安装环境

1-1 安装ros

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html

1-2 安装串口

sudo apt-get install ros-noetic-serial

　　

noetic是板本号 

查看电脑链接的串口信息（名称）：

dmesg | grep ttyS*