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【论文阅读】激光雷达与相机融合标定技术研究进展（综述）
摘要：title: 激光雷达与相机融合标定技术研究进展 date: 2023-09-07 14:17:46 tags: 论文精读 综述 作者 王世强，孟召宗，高 楠，张宗华* 单位 河北工业大学 关键词 传感器表达、激光雷达、点云处理、相机标定、数据融合 期刊/会议 红外与激光工程 关键词 2023 摘要 阅读全文
posted @ 2023-09-08 15:17 仓颉ZL 阅读(3947) 评论(0) 推荐(0)
【读书笔记】人工智能芯片设计 04 [第四章-人工智能芯片架构设计]
摘要：人工智能芯片设计 第四章 人工智能芯片架构设计 本章将围绕精确度、能耗、吞吐率、成本、灵活性等关键指标，对现有的人工智能芯片架构进行分析，并讨论有助于进一步优化人工智能芯片的新方法， 同时给出实验评估结果。 4.1 研究现状 第三章给出的网络层的数学模型，可以看到智能计算主要是大量的线性代数计算，典 阅读全文
posted @ 2023-08-10 16:58 仓颉ZL 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)
【读书笔记】人工智能芯片设计 03 第三章
摘要：人工智能芯片设计 03 第三章 智能计算的挑战 3.1 基本网络层的数学模型 （1）网络层类型： 卷积层、全连接层、池化层、递归层。 （2）卷积层的计算通常占到卷积神经网络计算总量的90%以上，是设计智能计算芯片需要重点考虑的部分。 （3）池化层也称为下采样层，常采用最大池化和平均池化。最大池化可以 阅读全文
posted @ 2023-08-09 11:46 仓颉ZL 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
论文精读《Adaptive Support-Weight Approach for Correspondence Search》TPAMI 一区 2006
摘要：title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读 立体匹配传统方法 自适应窗口权重 作者 K 阅读全文
posted @ 2023-07-20 17:12 仓颉ZL 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
论文精读《Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Networks》2021 CVPR
摘要：title: Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Networks date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读 轻量级 39fps 作者 Bin Xu1, Yuhua Xu1,2,*, Xiaoli Yang1, We 阅读全文
posted @ 2023-07-20 14:53 仓颉ZL 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】（2023 奥比中光 综述）双目立体视觉研究进展与应用
摘要：title: 双目立体视觉研究进展与应用 date: 2023-05-26 tags: 综述 2023 奥比中光 作者 杨晓立 1†，徐玉华 1*†，叶乐佳 1 ，赵鑫 1 ，王飞 2 ，肖振中 1** 单位 奥比中光、深圳奥芯微视 备注 2023 综述 邀稿 中科院4区 期刊 激光与光电子学进展 阅读全文
posted @ 2023-05-26 03:18 仓颉ZL 阅读(5607) 评论(6) 推荐(1)
【视频字幕整理】Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network With Adaptive Correlati
摘要：字幕整理： Hello everyone, we present a novel practical stereo matching method via cascaded recurrent network with adaptive correlation. Stereo matching is 阅读全文
posted @ 2023-05-18 01:46 仓颉ZL 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】ADCPNet: Adaptive Disparity Candidates Prediction Network for Efficient Real-Time Stereo Matching （2022 Q1）
摘要：title: ADCPNet: Adaptive Disparity Candidates Prediction Network for Efficient Real-Time Stereo Matching date: 2023-05-14 08:35:32 tags: 论文精读 轻量级 （202 阅读全文
posted @ 2023-05-15 10:04 仓颉ZL 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】NS-Stereo：NeRF-Supervised Deep Stereo（CVPR 2023）
摘要：title: NeRF-Supervised Deep Stereo date: 2023-05-05 17:22:02 tags: 论文精读 作者 Fabio Tosi1 Alessio Tonioni2 Daniele De Gregorio3 Matteo Poggi1 单位 Universi 阅读全文
posted @ 2023-05-15 09:28 仓颉ZL 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】UniNeXt（阿里 通用模型）2023
摘要：title: UniNeXt: Exploring A Unified Architecture for Vision Recognition date: 2023-05-142023-05-14 03:26:4103:26:42 tags: 通用模型 VIT 局部窗口有注意力 作者 Fangjia 阅读全文
posted @ 2023-05-14 07:46 仓颉ZL 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume （2018 CVPR） 光流估计
摘要：title: PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume date: 2023-05-11 14:24:44 tags: 论文精读 光流估计 作者 Deqing Sun, Xiaodong Yang, 阅读全文
posted @ 2023-05-11 14:51 仓颉ZL 阅读(1277) 评论(0) 推荐(0)
【读书笔记】《计算机双目立体视觉》01 概述
摘要：title: 【读书笔记】《计算机双目立体视觉》01 date: 2023-05-05 15:08:22 tags: 读书笔记 《计算机双目立体视觉》（高宏伟） 第一章 计算机视觉研究概述 1.1 主动测距技术 主动测距方法 的核心思想是利用特定的、人为控制的光源和声源等对景物目标进行照射，根据物体 阅读全文
posted @ 2023-05-05 16:10 仓颉ZL 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching（CVPR 2023）
摘要：title: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching date: 2023-05-04 16:57:31 tags: 论文精读 基于RAFT改进 作者 Gangwei Xu Xianqi Wang Xiaohuan Ding Xi 阅读全文
posted @ 2023-05-04 22:29 仓颉ZL 阅读(1041) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching 【3DV (best paper) 2021】
摘要：title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读 轻量级 作者 Lahav Lipson 、 阅读全文
posted @ 2023-05-04 16:15 仓颉ZL 阅读(1751) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】CRE-Stereo：Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation (CVPR 2022)
摘要：title: CRE-Stereo：Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation date: 2023-04-23 14:27:18 tags: 论文精读 作者 Jiankun L 阅读全文
posted @ 2023-04-23 16:38 仓颉ZL 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】SEDNet:Learning the Distribution of Errors in Stereo Matching for Joint Disparity and Uncertainty Estimation（CVPR2023）
摘要：title: Learning the Distribution of Errors in Stereo Matching for Joint Disparity and Uncertainty Estimation date: 2023-04-18 tags: 作者 Liyan Chen Weih 阅读全文
posted @ 2023-04-18 03:32 仓颉ZL 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)
【论文精读】HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching（CVPR 2021)）
摘要：title: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching date: 2023-04-10 08:35:32 tags: 论文精读 轻量级 作者 Vladimir Tanko 阅读全文
posted @ 2023-04-14 02:55 仓颉ZL 阅读(1018) 评论(1) 推荐(0)
【论文阅读】LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
摘要：文献一：LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 作者 Jiaming Sun1,2∗Zehong Shen1∗Yuang Wang1∗Hujun Bao1 Xiaowei Zhou1† 单位 商汤&浙大（Zhejia 阅读全文
posted @ 2023-04-11 15:34 仓颉ZL 阅读(1597) 评论(0) 推荐(0)