最近在网上偶然发现一个做三维物体检测的开发包OpenPCDet,加上一直准备学学python,就决定动手一把。网上已经有不少开发的文档，在编译的过程中也参考了不少网上的资料，现在写点自己的体会。 首先安装python,因为用的win7,所以一开始使用的python38,这已经是支持win7的最高版本 ...

随着大模型（LLM）进入工程化落地阶段，“如何把模型变成真正可用的应用” 成了很多从业者绕不开的问题。 围绕这个目标，社区里逐渐形成了一批成熟的开源框架，其中被讨论最多的就是 LangChain、LangFlow、LangGraph。 它们名字相似，但解决的问题并不相同。本文笔者将基于官方文档与开源 ...

首先来看暑假杭电多校的一道题目： 对于一个长度为 \(L\)(\(L\)为奇数) 的数组 \(a\)，定义它的中位数 \(median(a)\) 为 \(a\) 中第 \(\frac{L+1}{2}\) 大的数。现在给你一个长度为 \(n\) 的排列，对于每对满足 \(1\leq i \leq j ...

想象一下，你正站在一个圆形广场的中心，周围均匀排列着12根高度不同的灯柱，这就是径向条形图带给我们的视觉体验。 在数据可视化领域，我们常常满足于传统的直角坐标系条形图，但当数据具有周期性或比较性时，径向条形图和圆形条形图为我们打开了新的可能性。 1. 设计原理 这两种图表把传统的笛卡尔坐标系换成极坐 ...

今天，代码又报错了。或者也许是昨天，我不清楚。 不管怎样，Spring 容器抛出了一个 BeanCreationException。为了解决它，我被迫潜入框架的深处，去注视那些平时被 @Autowired 掩盖的齿轮。 在 Spring 的世界里，存在着一种必然的复杂性。这种复杂性并非设计者的恶趣味... ...

此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下： 原课程视频链接：[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料，含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习（中英）与答案：吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第五课的第一周内容，1.11到1 ...

synchronized是Java中用于解决并发问题的核心关键字，它通过确保多个线程对共享资源的互斥访问，来避免线程安全问题（如竞态条件、数据不一致等）。 synchronized的核心特性 原子性（Atomicity）：确保一个或多个操作要么全部执行成功，要么全部执行失败。在synchronize ...

前言 C#/.NET/.NET Core技术前沿周刊，你的每周技术指南针！记录、追踪C#/.NET/.NET Core领域、生态的每周最新、最实用、最有价值的技术文章、社区动态、优质项目和学习资源等。让你时刻站在技术前沿，助力技术成长与视野拓宽。 欢迎投稿、推荐或自荐优质文章、项目、学习资源等。 � ...

IOC 的入口说明 ApplicationContext 对象 in short 可以理解为作为具现化的 IOC 的对象根接口, 它是一个重量级的对象, 整个应用期间应该保持单例 官文 Container Overview: https://docs.spring.io/spring-framewo ...

问题描述 在Web应用部署环境中，常常需要为内部系统或测试环境生成自签名证书，尤其是包含根证书、中间证书和服务器证书的完整证书链，并最终生成包含私钥的 PFX 文件（.pfx）。 如何使用 openssl 工具一步步完成这些操作，成为很多工程师的实际需求。 本文将详细介绍如何用 openssl 生成 ...

大家好，我是 Guide！技术的迭代速度有时候真的快到让人窒息。 就在前阵子，Spring Boot 4.0 正式发布，3.2.x、3.3.x 和 3.4.x 这些 2024 年发布的版本官方已经不在维护了，也就是不再提供免费的安全更新和错误修复。 下图来源于 SpringBoot 官方文档：htt ...

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 效果预览 ...

通过 GDAL/OGR 实现了 GIS 矢量数据的完整处理流程——从 Shapefile 读取、WGS84 到 Web 墨卡托坐标转换，到 GeoJSON 写入，并演示了点与多边形拓扑关系（如 Contains）的判断方法。 ...

电位器实现电机绝对位置测量-PART-电位计-绝对位置 关键字：绝对位置, 电位器, Vishay Spectrol, 132 一、问题分析 在运动控制实验中，我们需要测量旋转电机在有限角度范围（如 0–90°）内来回摆动的绝对位置。 常规方法： 绝对编码器或增量编码器输出数字信号，精度高。 现场问 ...

python-docx是一款纯Python实现的第三方库，专门用于创建和修改Microsoft Word的.docx格式文档。该库无需依赖 Microsoft Word软件即可运行，具备优秀的跨平台特性，可在Windows、Mac、Linux等系统上使用。需要注意的是，python-docx仅兼容. ...

面对海量文献不知所措？本文分享了一条专业的AI文献综述生成指令，助你从“信息泥石流”中高效淘金。通过结构化批判和深度加工，让AI协助构建系统性、批判性的文献综述框架，实现从资料堆砌到学术鉴赏的跨越。 ...

前言 最近我花了很多时间折腾 DjangoStarter。 上次说到把服务器换成了 Rust 开发的 Granian 虽然是把 Nginx 容器去掉了，方便了，但性能还是不太满意。 索性对大部分能用的服务器来拿来挨个尝试，同时对代码进行优化。 经过这几天，花费大量时间进行环境配置、代码修改、性能测试 ...

Python中并行处理多个任务主要是靠： thread 线程 process 进程 asyncio 非同步 process 将一个py 脚本放入到内存中，程序就变成了 一个process process 是程序运行的实例,process 有自己的内存，通信;不同的process之间彼此独立 proc ...

这一天，为了寻找灵感，罗凯 (rocket) 闪现到了风吹草低现牛羊的大草原。他在 "万象大模型" 的帮助下，正在展开无穷的想像力..... 突然，罗凯想，用 10 行以内 C++ 代码能画出什么即简单又惊艳的图案？ 晓凯(罗凯的昵称)席地而坐，指尖轻轻敲击着随身携带的便携编程终端，脑海里满是浩瀚太 ...

ResourceBinding（RB）是 Karmada 中用于描述资源如何在多个成员集群中分布和调度的核心对象。本文结合源码详细解释 RB 的完整生命周期和工作原理。 ...