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摘要： 双桅杆起重机非线性建模与控制-EXP-整形控制-起重机 实验目的 摘要： ​ 本文介绍了一套双桅杆式起重机实验平台的搭建与实现方法。实现了起重机运动控制、姿态测量与实时反馈。系统结构模块化、硬件接口通用，便于复现与扩展，适合用于复杂起重机系统的实验验证、工程实践及教学演示。 关键词：起重机;非线性欠 阅读全文

摘要： 电子抑振控制实验中MATLAB+示波器的用法-PART-RIGOL-电磁制振 关键词：电子抑振 MATLAB 示波器 振动控制 RIGOL DS1102ZE 背景（技术场景） 在电子抑制振动（Electronic Vibration Suppression，电子抑振）实验中， 需要同时完成两件事： 阅读全文

摘要： 振动下机械臂鲁棒快控制-EXP-振动控制-机械臂 实验目的 摘要： ​ 针对基座振动和负载变化的机械臂实验，设计鲁棒有限时间控制器。在两连杆机械臂实验装置上测试，能快速定位目标位置，抗干扰能力强，为控制实现和实验搭建提供参考。 关键词：机械臂； 振动激励； 镇定控制； 负载变化； 隐式Lyapuno 阅读全文

摘要： Simulink 程序状态声音提示方案-PART-蜂鸣-程序提示 适用场景：高校自动化实验、工程控制仿真、远程实验监控 核心关键词：Simulink、程序状态监控、声音提示、蓝牙远程提示 一、问题分析 在高校自动化实验或工程控制中，运行 Simulink 程序时，通常需要全程/间接盯着电脑屏幕，观察 阅读全文

摘要： 3.7 kW 无线电能传输系统-EXP-汽车-无线充电 实验目的 摘要： ​ 本文针对 3.7 kW 无线电能传输系统，重点研究不同发射与接收线圈组合的偏移特性对传输性能的影响。分析输出功率、互感系数及传能效率随偏移变化的规律。测试圆-方形线圈抗偏移性能最佳，为高效无线充电硬件设计与实验实现提供参考 阅读全文

摘要： 气动人工肌肉的控制-EXP-自动控制-气动肌肉 实验目的 摘要： ​ 本文搭建了基于气动人工肌肉的控制实验平台，并在 Simulink 环境下完成系统建模与轨迹跟踪控制算法设计。通过仿真与实验分析系统动态响应特性，为气动人工肌肉控制算法的工程实现与教学实验提供支持。 关键词：软体机器人;垂直气动人工 阅读全文

摘要： 润滑油循环供给控制系统-EXP-润滑油循环-多通道 实验目的 摘要： 本文介绍了润滑油循环供给与控制系统的设计、分析与实现。该系统集成硬件组件，用于精确控制油流调节、压力监测和温度控制提高了效率和安全性。 关键词：- 温度变送器 压力变送器 液位变送器 气动阀 润滑油循环 Simulink 多通道数 阅读全文

摘要： 楼宇自动化智能控制系统-EXP-楼宇智能-多通道 实验目的 摘要： 本项目展示了如何将大型楼宇自动化系统的各类传感器与执行器直接接入Simulink，实现多通道、多变量的监测与闭环控制。使工程人员能够快速搭建实验或工程验证平台，支持温湿度、空气质量、风机和阀门等设备的实时控制。 关键词：- 楼宇自动 阅读全文

摘要： 多水箱液位闭环控制-EXP-液位-多通道 实验目的 摘要： 本项目实现了一套基于半实物仿真 搭建四水箱液位控制实验系统，集成液位测量、PWM 水泵驱动与扰动注入，适用于控制算法教学与实验验证。 关键词：半实物; PWM; 液位传感器; 液位控制; 闭环控制; 多水箱系统; 控制实验平台; 扰动注入; 阅读全文

摘要： 两自由度移动平台搭建-EXP-运动控制-XY平台 实验目的 摘要： 本项目展示了一个XY两自由度移动平台，X轴和Y轴均由直线电机驱动，配备磁栅尺实现精确位移测量，限位开关确保运动安全，每个轴上还安装加速度计采集动态信息。系统通过上位机Simulink控制，结合DAQ设备实现闭环控制与数据采集，便于进 阅读全文