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笔记目录 个人各平台地址 | 夯实基础 | C++ | Python | 数据结构与算法| MATLAB | Linux | ROS1 | ROS2 | Humanoid | Robot Arm | Drone | Car | SLAM | 导航 | 数值优化 | 机器学习 | 数据分析 | 数据库 阅读全文
posted @ 2023-09-29 23:59
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 重装/更新 ALSA 和 PulseAudio 大多数“驱动问题”实际上是音频服务（PulseAudio）配置损坏。 sudo apt install --reinstall alsa-base alsa-utils pu 阅读全文
posted @ 2026-01-31 13:11
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统版本：ROS1 noetic 原始版 nh.param("odom_topic", _odom_topic_, "/f_lio_localization_node/Odometry"); odom_topic 的类型是 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:09
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统环境：ros1 noetic 问题描述 launch文件不能用tab补全 全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash) 解决方法 Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（ 阅读全文
posted @ 2026-01-20 19:38
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 为 Gaz 阅读全文
posted @ 2026-01-18 17:29
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posted @ 2026-01-18 15:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ alias typora='/opt/Typora-linux-x64/Typora 效果预览 第一步：创建桌面入口文件 gedit ~/.local/share/applications/typora.desktop 第 阅读全文
posted @ 2026-01-14 13:40
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 效果预览 取消任务栏的延伸（实现居中） gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock extend-height false 设置任务栏位置在底部 gsetti 阅读全文
posted @ 2026-01-14 10:23
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基础：ROS1 noetic 中将 Unitree G1 的 URDF 导入 Gazebo/RViz RViz 只是“眼睛”，Gazebo 才是“身体”。 RViz 滑条 (joint_state_publisher)：它 阅读全文
posted @ 2026-01-13 21:06
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 效果预览 阅读全文
posted @ 2026-01-13 20:39
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ pcd2pgm 开源项目地址 在 .yaml 地图文件路径下进行发布 ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args -p yaml_filename:=neu_floor.y 阅读全文
posted @ 2026-01-13 19:47
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Ubuntu 安装 terminator 以及美化 效果预览 安装 Terminator 开源的终端仿真器 sudo apt install terminator 配置 Terminator 没有配置过的 terminat 阅读全文
posted @ 2026-01-13 19:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：gazebo_ros2_control: Parser Error Couldn't parse parameter override rule - loading tricycle_controller fro 阅读全文
posted @ 2026-01-06 14:08
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 下载 mobile-3d-lidar-sim mobile-3d-lidar-sim：ROS2 Humble 社区中最轻量、专门用于 3D 雷达 仿真的项目 这个项目结构非常简单，只有一个机器人模型，且原生配置了 Velo 阅读全文
posted @ 2026-01-02 21:16
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 安装依赖 sudo apt update sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros-humble-ros2-control \ ros-humble-ros2-cont 阅读全文
posted @ 2026-01-02 15:59
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Occupancy Grid Map 【占据栅格地图】 移动机器人运动规划-第一章(运动规划介绍与地图构建)-第三节(地图构建方法-Occupancy Grid Map) 自动驾驶中的Occupancy Grid占用栅格算 阅读全文
posted @ 2025-12-30 20:07
zylyehuo
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