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摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 里程计流程与模式调度：ranger_messenger.cpp 各运动模式的运动学模型定义：kinematics_model.hpp 第一部分：部署环境 本文记录一套适用于 ROS2 Humble 的四轮独立驱动、四轮独立 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：览沃MID-360装配在ubuntu22.04+ros2快速指南 注意点一 使用 Livox Viewer 要关闭梯子 Livox Viewer 2 简易使用指南 注意点二 务必下载最新 SDK 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ sudo apt-get update sudo apt install psensor psensor 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 适用环境：Ubuntu 22.04、ROS 2 Humble、Ranger Mini V3。 录制话题固定为：/cmd_vel、/odom、/lio/odom、/tf、/tf_static。 总共录制 157 个 bag 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Ubuntu 系统安装微软雅黑字体 使用“门”这个字进行测试 确认想用的字体名称 fc-list : family | sort -u | grep -iE 'Noto|Source Han|WenQuanYi|LXGW| 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：【ubuntu】ubuntu修改字体 字体下载地址：msyh.ttf、msyhbd.ttf 安装字体 在/usr/share/fonts/下新建文件夹，把雅黑字体 msyh.ttf 和 msyhbd.ttf 放进 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 安装 SSH 服务端 sudo apt update sudo apt install openssh-server 确认服务已启动 sudo systemctl status ssh 确保防火墙放行 sudo ufw a 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 以下两个指令的作用都是彻底且安全地删除文件（也就是“粉碎”数据），防止被数据恢复软件找回。它们的核心都使用了 shred 命令来覆盖文件原本占用的磁盘空间。 1. find src -type f -exec shred 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Ubuntu 22.04 x86 架构 以打包 Super-LIO 为例 研发电脑上进行打包 1. 清理旧的编译产物，确保环境纯净 cd ~/super_lio_ws rm -rf build/ install/ log/ 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 问题描述 网络管理器配置了“互斥连接” 有些配置会写成: 插入 USB 网络后，关闭 eth0 有线和usb共享网路，使用同一个网络协议，修改一个的时候会同时把另一个改了 系统把它们当成了同一个网络配置文件在管理。 给两张 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ "Turn On Wi-Fi Hotspot" greyed out in 20.04 删除 Intel Wi-Fi / 蓝牙驱动的自定义配置，然后更新启动镜像，让系统下次启动时按默认方式加载无线和蓝牙驱动。 通常这类操作 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 一、问题描述 在 Ubuntu 20.04 系统中连接 HC-05 蓝牙串口模块时，Windows 系统可以正常连接，但 Ubuntu 系统中会出现蓝牙可以搜索到、PIN 码输入正确、设备可以配对成功，但是连接后立即断开的 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 加入 “export MAKEFLAGS="-j1"” 和 “export CMAKE_BUILD_PARALLEL_LEVEL=1” cd ~/workspace source /opt/ros/humble/setup 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 卸载残留 sudo apt remove --purge firefox -y sudo snap autoremove -y sudo snap remove firefox sudo apt autoremove -y 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ pip install rosbags rosbags-convert --src noetic_bag_name.bag --dst humble_bag_name --dst-version 5 --dst-types 阅读全文