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posted @ 2023-09-29 23:59
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在 ROS Noetic 中，调用 xacro 宏时必须加上 xacro: 前缀，这比旧版本（Melodic/Kinetic）更严格。 错误写法 <VLP-16 parent="base_link" name="velod 阅读全文
posted @ 2025-12-08 13:51
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS 阅读全文
posted @ 2025-11-22 17:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频：PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】 需要用到的库 torch 安装有问题可参考网上教程 pip install torch tensorflow pip install tensorf 阅读全文
posted @ 2025-10-12 12:36
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS 阅读全文
posted @ 2025-09-24 13:23
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++泛型编程和STL技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用 1 模板 1.1 模板的概念 模板就是建立通用的模具，大大提高复用性 阅读全文
posted @ 2025-08-23 09:24
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。 1 内存分区模型 C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域 代码 阅读全文
posted @ 2025-08-22 15:39
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 1 C++初识 1.1 第一个C++程序 编写一个C++程序总共分为4个步骤 创建项目 创建文件 编写代码 运行程序 1.1.1 创建项目 V 阅读全文
posted @ 2025-08-21 21:59
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 修改 acnb-theme-geek 主题失效内容请参考 README 文件 README.md 修改前 修改后 阅读全文
posted @ 2025-08-12 10:10
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 加入头文件即可 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, ar 阅读全文
posted @ 2025-08-11 19:55
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 主要原因是：没有 source 工作空间的 devel/setup.bash task.json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": " 阅读全文
posted @ 2025-08-11 17:14
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 代码总览 %matplotlib inline import math import torch from torch import nn from torch.nn import func 阅读全文
posted @ 2025-08-08 19:46
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VSCode 1.99.0 ubuntu 20.04-noetic（ROS1） echo $ROS_DISTRO 系统内核 5.19.0-051900-generic uname -r gcc gcc --version 阅读全文
posted @ 2025-08-04 22:15
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ubuntu 中 ‘sudo locate sophus | grep cmake’ 命令输出为空 locate 命令比 find 命令快得多，因为它搜索的是预先构建的数据库，而不是遍历整个文件系统 第一种方法 等一天，第 阅读全文
posted @ 2025-08-02 21:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲） cmake 版本要求 不卸载ros的情况下更新cmake CMake 3.30.4 若是错误卸载了 ros 下载的 cmake 导致 ros 无法正确启动，则重新使用一 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:21
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: Ubuntu20.04安装Ceres库 直接安装 不用github直接用官网下载 下载 ceres-solver-2.1.0 为后续 Sophus 使用做准备 出现问题 安装并正确构建 Google Test 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:03
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