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posted @ 2023-09-29 23:59
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 【强化学习的数学原理】课程 Github 代码网址 百度网盘 Onedrive 课程结构图 第 1 课、基本概念 State 状态空间就是一个集合 Action State transition 当采取一个 action 阅读全文
posted @ 2026-02-20 13:50
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 制作 Ubuntu 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 20.04 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 22.04 系统盘 Ubuntu 系统安装 Windows11 & Ubuntu20.04 双 阅读全文
posted @ 2026-02-15 22:22
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！） 参考链接：Win 10 + Ubuntu双系统，开机没有GRUB选项，直接进入Win10系统的问题解决 第一部分：Windows11 制作 Ubunt 阅读全文
posted @ 2026-02-15 21:54
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posted @ 2026-02-15 21:20
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南） 准备一个 U 盘（8GB 以上） 第一步：格式化 U 盘 第二步：下载 Ubuntu 22.04 镜像文件 阅读全文
posted @ 2026-02-14 16:43
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posted @ 2026-02-14 16:18
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 重装/更新 ALSA 和 PulseAudio 大多数“驱动问题”实际上是音频服务（PulseAudio）配置损坏。 sudo apt install --reinstall alsa-base alsa-utils pu 阅读全文
posted @ 2026-01-31 13:11
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统版本：ROS1 noetic 原始版 nh.param("odom_topic", _odom_topic_, "/f_lio_localization_node/Odometry"); odom_topic 的类型是 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:09
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统环境：ros1 noetic 问题描述 launch文件不能用tab补全 全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash) 解决方法 Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（ 阅读全文
posted @ 2026-01-20 19:38
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 为 Gaz 阅读全文
posted @ 2026-01-18 17:29
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posted @ 2026-01-18 15:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ alias typora='/opt/Typora-linux-x64/Typora 效果预览 第一步：创建桌面入口文件 gedit ~/.local/share/applications/typora.desktop 第 阅读全文
posted @ 2026-01-14 13:40
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 效果预览 取消任务栏的延伸（实现居中） gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock extend-height false 设置任务栏位置在底部 gsetti 阅读全文
posted @ 2026-01-14 10:23
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基础：ROS1 noetic 中将 Unitree G1 的 URDF 导入 Gazebo/RViz RViz 只是“眼睛”，Gazebo 才是“身体”。 RViz 滑条 (joint_state_publisher)：它 阅读全文
posted @ 2026-01-13 21:06
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posted @ 2026-01-13 20:39
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