2026年5月20日
ROS2 Humble RViz2 卡顿【切换 DDS 中间件】
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在 ROS 2 Humble 中使用 RViz2 遇到卡顿（掉帧、鼠标拖拽无响应等）是非常常见的问题。这通常由图形渲染瓶颈、DDS 中间件通信拥堵或数据负载过大引起。 安装 Cyclone DDS 插件 sudo apt 阅读全文
posted @ 2026-05-20 17:07 zylyehuo 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
海康相机 MVS 参数设置
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 相机型号：MV-CS020-10GC ros2 humble 驱动下载 参考链接：MV-CS020-10GC-海康CS系列工业面阵相机-英视自动化 参考链接：海康相机通过MVS达不到标称最大帧率的解决办法 参考链接：海康工 阅读全文
posted @ 2026-05-20 16:19 zylyehuo 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2026年4月22日
论文复现【SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping】
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping GitHub项目链接 实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiD 阅读全文
posted @ 2026-04-22 18:08 zylyehuo 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
2026年4月17日
路由器 WAN/LAN 配置
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 有些路由器的网口是既能当做 WAN 口，又能当做 LAN 口的，需要指定一个口为 WAN 口，这样其余的几个口才能作为 LAN 口使用，即插上网线通过有线连接。 以小米路由器的设置界面为例，设置 WAN 口 没有指定 WA 阅读全文
posted @ 2026-04-17 21:10 zylyehuo 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
Teach-Repeat 随记
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ① Visual teach and repeat for long-range rover autonomy 论文网址【Journal of Field Robotics】【Paul Furgale and Timoth 阅读全文
posted @ 2026-04-17 20:58 zylyehuo 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2026年4月5日
基于 RO1 noetic 配置 robosense Helios 32（速腾） & xsense mti 300
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ 阅读全文
posted @ 2026-04-05 21:53 zylyehuo 阅读(62) 评论(0) 推荐(1)
2026年4月4日
基于 RO2 humble 配置 robosense Helios 32（速腾） & xsense mti 300
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ 阅读全文
posted @ 2026-04-04 16:53 zylyehuo 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
2026年4月2日
Ubuntu22.04 原生官方版微信无法截屏
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu 原生官方版微信无法截屏？解决方案来了（纯干货） 实现效果 第一步：安装 gnome-screenshot sudo apt install gnome-screenshot 第二步： 切换回 X11 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:47 zylyehuo 阅读(51) 评论(0) 推荐(1)
基于 RO2 humble 配置 32线禾赛雷达 & ALUBI lpms cu3 IMU
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：32线禾赛 IMU 型号：ALUBI lpms cu3 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:41 zylyehuo 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
基于 RO1 noetic 配置 32线禾赛雷达 & ALUBI lpms cu3 IMU
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：32线禾赛 IMU 型号：ALUBI lpms cu3 使用环境：ROS1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:49 zylyehuo 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
在 Ubuntu 下进行磁盘分卷
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在普通模式下使用 GParted 安装指令 sudo apt update sudo apt install gparted 启动 GParted 在程序菜单搜索并打开它。 缩小分区 右键点击当前的系统分区（通常是 /de 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:30 zylyehuo 阅读(127) 评论(0) 推荐(1)
2026年4月1日
LBFGS 优化库【包含代价函数、双循环等详细推导】
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 开始页 目录 smooth.cpp Smoother::progressFunction Smoother::progressFunction Smoother::optimize Smoother::calSmoothT 阅读全文
posted @ 2026-04-01 20:50 zylyehuo 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
2026年3月17日
论文复现【Learning to Model the World with Language】
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Learning to Model the World with Language 项目地址：dynalang （结合项目 README，遇到问题再看该笔记） 运行效果 部署步骤 第一步：配置 cuda、cudnn、tor 阅读全文
posted @ 2026-03-17 13:31 zylyehuo 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
2026年3月16日
《Learning to Model the World With Language》随记
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 Dynalang 的主要贡献 将 DreamerV3 拓展到有 language 输入的任务中 为未来结合 language、vi 阅读全文
posted @ 2026-03-16 13:23 zylyehuo 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
VLN 与世界模型的关系
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VLN 是一个“考试题目”（任务），而加入语言的世界模型（比如 Dynalang）是一种“解题方法”（模型架构）。 视觉语言导航 (VLN) 这是一个“具体任务”，Vision-Language Navigation (V 阅读全文
posted @ 2026-03-16 12:45 zylyehuo 阅读(156) 评论(0) 推荐(1)
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