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posted @ 2023-09-29 23:59 zylyehuo 阅读(1564) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频:PyTorch深度学习快速入门教程(绝对通俗易懂!)【小土堆】 需要用到的库 torch 安装有问题可参考网上教程 pip install torch tensorflow pip install tensorf 阅读全文
posted @ 2025-10-12 12:36 zylyehuo 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS 阅读全文
posted @ 2025-09-24 13:23 zylyehuo 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++泛型编程和STL技术做详细讲解,探讨C++更深层的使用 1 模板 1.1 模板的概念 模板就是建立通用的模具,大大提高复用性 阅读全文
posted @ 2025-08-23 09:24 zylyehuo 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解,探讨C++中的核心和精髓。 1 内存分区模型 C++程序在执行时,将内存大方向划分为4个区域 代码 阅读全文
posted @ 2025-08-22 15:39 zylyehuo 阅读(377) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 1 C++初识 1.1 第一个C++程序 编写一个C++程序总共分为4个步骤 创建项目 创建文件 编写代码 运行程序 1.1.1 创建项目 ​ V 阅读全文
posted @ 2025-08-21 21:59 zylyehuo 阅读(269) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 修改 acnb-theme-geek 主题失效内容请参考 README 文件 README.md 修改前 修改后 阅读全文
posted @ 2025-08-12 10:10 zylyehuo 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 加入头文件即可 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, ar 阅读全文
posted @ 2025-08-11 19:55 zylyehuo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 主要原因是:没有 source 工作空间的 devel/setup.bash task.json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": " 阅读全文
posted @ 2025-08-11 17:14 zylyehuo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 代码总览 %matplotlib inline import math import torch from torch import nn from torch.nn import func 阅读全文
posted @ 2025-08-08 19:46 zylyehuo 阅读(196) 评论(2) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VSCode 1.99.0 ubuntu 20.04-noetic(ROS1) echo $ROS_DISTRO 系统内核 5.19.0-051900-generic uname -r gcc gcc --version 阅读全文
posted @ 2025-08-04 22:15 zylyehuo 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ubuntu 中 ‘sudo locate sophus | grep cmake’ 命令输出为空 locate 命令比 find 命令快得多,因为它搜索的是预先构建的数据库,而不是遍历整个文件系统 第一种方法 等一天,第 阅读全文
posted @ 2025-08-02 21:37 zylyehuo 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: Sophus库安装踩坑(SLAM十四讲) cmake 版本要求 不卸载ros的情况下更新cmake CMake 3.30.4 若是错误卸载了 ros 下载的 cmake 导致 ros 无法正确启动,则重新使用一 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:21 zylyehuo 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: Ubuntu20.04安装Ceres库 直接安装 不用github直接用官网下载 下载 ceres-solver-2.1.0 为后续 Sophus 使用做准备 出现问题 安装并正确构建 Google Test 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:03 zylyehuo 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 启动配置 Ctrl+Shift+P 若是点击快捷键后没有找到该选项,将clangd扩展禁用或卸载即可 参考链接: VSCode中找不到C/C++编辑配置 打开终端 Ctrl+` (Esc下面那个按键) 上下移动整行代码 A 阅读全文
posted @ 2025-08-02 13:15 zylyehuo 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 import math import pandas as pd import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l 阅读全文
posted @ 2025-07-31 15:34 zylyehuo 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)