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摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 运行效果 运行代码 clear; clc; close all; % 参数定义 n = 2; % Hilbert矩阵的维数 maxIter = 40; % 最大迭代次数 omega = 0.75; % SOR松弛因子 ep 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 把只适配老旧单显卡桌面系统的 C++ 模拟器（Matterport3DSimulator），修改为能兼容现代双显卡笔记本（Optimus 架构）的版本。 使用的是带 NVIDIA 和 Intel 双显卡的笔记本，而且连接了 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在编译 Matterport3DSimulator 时遇到了一个经典的 OpenCV 版本不兼容问题 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH 说明系统安装的是 OpenCV 4.x，而这段代码是为 OpenCV 2. 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 开始页 总体框架 在线方法 OBVP 微分平坦 Minimum Snap Minimum Snap 的闭式解 离线方法 学习方法 Teach & Repeat 结束页 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 【强化学习的数学原理】课程 Github 代码网址 百度网盘 Onedrive 课程结构图 第 1 课、基本概念 State 状态空间就是一个集合 Action State transition 当采取一个 action 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 制作 Ubuntu 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 20.04 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 22.04 系统盘 Ubuntu 系统安装 Windows11 & Ubuntu20.04 双 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！） 参考链接：Win 10 + Ubuntu双系统，开机没有GRUB选项，直接进入Win10系统的问题解决 第一部分：Windows11 制作 Ubunt 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！） 参考链接：Win 10 + Ubuntu双系统，开机没有GRUB选项，直接进入Win10系统的问题解决 第一部分：Windows11 制作 Ubunt 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南） 准备一个 U 盘（8GB 以上） 第一步：格式化 U 盘 第二步：下载 Ubuntu 22.04 镜像文件 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南） 准备一个 U 盘（8GB 以上） 第一步：格式化 U 盘 第二步：下载 Ubuntu 20.04 镜像文件 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 重装/更新 ALSA 和 PulseAudio 大多数“驱动问题”实际上是音频服务（PulseAudio）配置损坏。 sudo apt install --reinstall alsa-base alsa-utils pu 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统版本：ROS1 noetic 原始版 nh.param("odom_topic", _odom_topic_, "/f_lio_localization_node/Odometry"); odom_topic 的类型是 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统环境：ros1 noetic 问题描述 launch文件不能用tab补全 全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash) 解决方法 Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（ 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 为 Gaz 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 为 Gaz 阅读全文