随笔分类 -  类脑智能

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On-chip trainable hardware-based deep Q-networks approximating a backpropagation algorithm
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Computing and Applications, pp.1-12, (2021) Abstract 使用深度Q网络(DQN)的强化学习(RL)在许多复杂问题中表现出超越人类水平的性能。此外,鉴于这些技术能够实现并行操作 阅读全文

posted @ 2021-07-03 15:05 穷酸秀才大草包 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

Reinforcement Learning in Spiking Neural Networks with Stochastic and Deterministic Synapses
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Computation, no. 12 (2019): 2368-2389 Abstract 尽管成功解决了各种学习任务,但大多数现有的强化学习(RL)模型未能考虑到神经系统中突触可塑性的复杂性。使用脉冲神经元实现强化学习的 阅读全文

posted @ 2021-06-26 14:30 穷酸秀才大草包 阅读(574) 评论(0) 推荐(0)

Navigating Mobile Robots to Target in Near Shortest Time using Reinforcement Learning with Spiking Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! IJCNN, pp.2243-2250, (2017) Abstract 移动机器人在未知环境中的自主导航是移动机器人技术的一个重要课题。本文讨论了一种在未知环境中导航到已知目标位置的新策略,结合使用"go-to-goal"方法、强化学习 阅读全文

posted @ 2021-06-22 21:29 穷酸秀才大草包 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

A Spiking Neural Model for Stable Reinforcement of Synapses Based on Multiple Distal Rewards
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Computation, no. 1 (2013): 123-156 Abstract 在这篇文章中,开发了一种新颖的类似critic的算法来扩展Florian (2007)和Izhikevich (2007)中描述的突触可 阅读全文

posted @ 2021-06-22 17:47 穷酸秀才大草包 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)

Gradient-Free Neural Network Training via Synaptic-Level Reinforcement Learning
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Preprint. Under review. Abstract 神经信息处理中的一个持续挑战是:神经元如何调整它们的连接性以随着时间的推移提高任务性能(即实现学习)?人们普遍认为,在特定的大脑区域,如基底节,有一个一致突触级的学习机制来 阅读全文

posted @ 2021-06-18 16:05 穷酸秀才大草包 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

Population-coding and Dynamic-neurons improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Arxiv 2021 Abstract 深度神经网络(DNN)作为强大的函数近似器,深度强化学习(DRL)在机器人控制任务中得到了出色的展示。与具有普通人工神经元的DNN相比,生物学合理的脉冲神经网络(SNN)包含多样化的脉冲神经元群体, 阅读全文

posted @ 2021-06-18 15:05 穷酸秀才大草包 阅读(765) 评论(6) 推荐(1)

A Learning Theory for Reward-Modulated Spike-Timing-Dependent Plasticity with Application to Biofeedback
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! PLoS Computational Biology, no. 10 (2008): e1000180-e1000180 阅读全文

posted @ 2021-05-12 22:05 穷酸秀才大草包 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

Functional Requirements for Reward-Modulated Spike-Timing-Dependent Plasticity
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! The Journal of neuroscience: the official journal of the Society for Neuroscience, no. 40 (2010): 13326-13337 Abstract 阅读全文

posted @ 2021-05-12 21:29 穷酸秀才大草包 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)

Reinforcement Learning Through Modulation of Spike-Timing-Dependent Synaptic Plasticity
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Computation, no. 6 (2007): 1468-1502 Abstract 突触效应的持续改变(作为突触前和突触后相对时间的函数关系)是一种被称为脉冲时序依赖可塑性(STDP)的现象。在此,我们显示了通过全局 阅读全文

posted @ 2021-05-07 16:58 穷酸秀才大草包 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)

The Dance of the Interneurons: How Inhibition Facilitates Fast Compressible and Reversible Learning in Hippocampus
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! bioRxiv, pp.318303-47, (2018) Abstract 海马能够快速学习传入的信息,即使该信息仅被观察到一次也是如此。此外,在"尖峰波纹"(SPW-R)期间,能够以前向或反向模式以压缩格式回放此信息。我们利用最先进的 阅读全文

posted @ 2021-05-06 11:18 穷酸秀才大草包 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

Replay in biological and artificial neural networks
摘要:原文参见DeepMind的博客:https://www.deepmind.com/blog/article/replay-in-biological-and-artificial-neural-networks 作者:Zeb Kurth-Nelson, Will Dabney One of a se 阅读全文

posted @ 2021-05-05 11:38 穷酸秀才大草包 阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

Fine-Tuning and the Stability of Recurrent Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! PloS one, no. 9 (2011): e22885-e22885 Abstract 对构建稳定循环模型网络的标准理论方法的主要批评是,需要对突触连接权重进行微调。这种批评之所以严峻,是因为有关学习这些权重所提出的规则已显示出对其 阅读全文

posted @ 2021-05-03 10:19 穷酸秀才大草包 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)

Adaptive Critics and the Basal Ganglia
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! This Article is brought to you for free and open access by the Computer Science at ScholarWorks@UMass Amherst. It has b 阅读全文

posted @ 2021-05-03 10:19 穷酸秀才大草包 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

脉冲神经网络研究现状及展望——论文摘抄
摘要:论文参见:http://cjc.ict.ac.cn/online/bfpub/ztl-20201223120834.pdf 1 引言 随着脑科学研究和人工智能的快速发展,具有交叉学科特点的类脑智能研究受到人们日益广泛的关注。类脑智能算法的本质,是期望从生物科学研究结果中得到结构、机制或功能等方面的启 阅读全文

posted @ 2021-04-22 15:30 穷酸秀才大草包 阅读(2543) 评论(0) 推荐(0)

Backpropamine: training self-modifying neural networks with differentiable neuromodulated plasticity
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Published as a conference paper at ICLR 2019 Abstract 动物大脑令人印象深刻的终生学习主要是通过突触连通性的可塑性变化实现的。重要的是,这些变化不是被动的,而是由神经调节主动控制的,而神 阅读全文

posted @ 2021-04-19 11:33 穷酸秀才大草包 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)

Meta-Learning through Hebbian Plasticity in Random Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! 34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020), Vancouver, Canada. Abstract 终生学习和适应能力是生物智能体的两个 阅读全文

posted @ 2021-04-14 10:14 穷酸秀才大草包 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)

How Attention Can Create Synaptic Tags for the Learning of Working Memories in Sequential Tasks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, no. 3 (2015) Abstract 智力是我们学习对新刺激和新情况做出适当反应的能力。联想皮层中的神经元被认为是这种能力必不可少的。在学习过程中,这些神经元被调到相关特征,并 阅读全文

posted @ 2021-04-08 17:20 穷酸秀才大草包 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

Global Brain Dynamics Embed the Motor Command Sequence of Caenorhabditis elegans
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Cell, no. 3 (2015): 656-669 SUMMARY 尽管孤立的运动动作可以与神经元网络的活动相关联,但尚未解决的问题是大脑如何将这些活动组装成有组织的行为,如动作序列。在秀丽线虫中使用全脑钙成像,我们显示大脑中很大一部 阅读全文

posted @ 2021-04-06 22:17 穷酸秀才大草包 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)

A neural algorithm for a fundamental computing problem
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! science, no. 6364 (2017): 793-796 Abstract 相似性搜索(例如,识别数据库中的相似图像或网站上的相似文档)是大规模信息检索系统面临的基本计算问题。我们发现,果蝇嗅觉回路通过计算机科学算法的变体(被称 阅读全文

posted @ 2021-04-06 21:42 穷酸秀才大草包 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

Can a Fruit Fly Learn Word Embeddings?
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Published as a conference paper at ICLR 2021 ABSTRACT 果蝇大脑的蘑菇体是神经科学中研究最好的系统之一。它的核心是一群Kenyon细胞,它们从多种感觉模态接收输入。这些细胞被前部成对的侧 阅读全文

posted @ 2021-03-29 17:21 穷酸秀才大草包 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

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