随笔分类 -  类脑智能

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A Dual-Memory Architecture for Reinforcement Learning on Neuromorphic Platforms
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neuromorph. Comput. Eng., no. 2 (2021): 24003 Abstract: 强化学习(RL)是生物系统学习的基础,并提供了一个框架来解决现实世界人工智能应用程序的众多挑战。强化学习技术的有效实现可以让部 阅读全文

posted @ 2021-12-27 16:53 穷酸秀才大草包 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

Multi-timescale biological learning algorithms train spiking neuronal network motor control
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! bioRxiv, November 20, 2021 Abstract 生物学习在多个相互关联的时间尺度上运作,从漫长的进化延伸到个人生命的相对较短的时间跨度。虽然在脉冲神经网络(SNN)的背景下,每个过程都被单独模拟为基本学习算法,但两 阅读全文

posted @ 2021-12-21 17:40 穷酸秀才大草包 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)

A Dynamic Connectome Supports the Emergence of Stable Computational Function of Neural Circuits through Reward-Based Learning
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! ENEURO, no. 2 (2018) Significance Statement 大脑中的神经元网络没有固定的连接性。我们解决了如何通过不断变化的神经回路来实现稳定的计算性能,以及这些网络如何从这些变化中受益的问题。我们表明,网络配 阅读全文

posted @ 2021-12-14 09:38 穷酸秀才大草包 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

Pruning of Deep Spiking Neural Networks through Gradient Rewiring
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! IJCAI, pp.1713-1721, (2021)(同组工作) 阅读全文

posted @ 2021-11-26 14:53 穷酸秀才大草包 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)

Deep Residual Learning in Spiking Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021), Sydney, Australia. (同组工作) Abstract 由于离散二元激活和复杂 阅读全文

posted @ 2021-11-26 11:12 穷酸秀才大草包 阅读(1130) 评论(0) 推荐(0)

Incorporating Learnable Membrane Time Constant to Enhance Learning of Spiking Neural Networks
摘要:ICCV 2021(同组的工作,已集成入SpikingJelly平台) Abstract 由于时间信息处理能力、低功耗和高生物合理性,脉冲神经网络(SNN)引起了巨大的研究兴趣。然而,为SNN制定高效和高性能的学习算法仍然具有挑战性。大多数现有的学习方法只学习权重,并且需要手动调整膜相关参数,以确定 阅读全文

posted @ 2021-11-24 20:21 穷酸秀才大草包 阅读(869) 评论(0) 推荐(0)

Embodied Synaptic Plasticity with Online Reinforcement learning
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Front. Neurorobot., (2019): 81 Abstract 了解大脑的努力涉及多个合作研究领域。传统上,由理论神经科学家得出的突触可塑性规则是在模式分类任务中单独评估的。这与生物大脑形成对比,其目的是在闭环中控制身体。 阅读全文

posted @ 2021-11-18 10:56 穷酸秀才大草包 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)

Representation Learning for Event-based Visuomotor Policies
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021). Abstract 基于事件的相机是动态视觉传感器,可提供微秒级每像素亮度变化的异步测量。这使 阅读全文

posted @ 2021-11-16 21:15 穷酸秀才大草包 阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

One-shot learning with spiking neural networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Preprint. Under review. Abstract 了解如何通过大脑神经网络中的突触可塑性实现one-shot学习是一个主要的开放性问题。我们提出,在诸如e-prop之类的脉冲神经元循环网络(RSNN)中对BPTT的近似无法 阅读全文

posted @ 2021-11-16 14:56 穷酸秀才大草包 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)

Unsupervised Learning of Visual Features through Spike Timing Dependent Plasticity
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! PLoS Computational Biology, no. 2 (2007): e31-e31 Abstract 脉冲时序依赖可塑性(STDP)是一种学习规则,它根据突触前和突触后脉冲的相对时间来修改突触强度。当一个神经元重复出现类似 阅读全文

posted @ 2021-11-08 22:00 穷酸秀才大草包 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)

On the computational power of circuits of spiking neurons
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! J. Comput. Syst. Sci., no. 4 (2004): 593-616 Abstract 多模态时变输入流的复杂实时计算由通用皮层微电路执行。开发足够的理论模型来解释实时计算的皮层微电路看似普遍的力量的障碍是它们的计算单 阅读全文

posted @ 2021-11-08 17:02 穷酸秀才大草包 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)

Brain-inspired global-local hybrid learning towards human-like intelligence
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Arxiv Abstract 面向神经科学和面向计算机科学的方法的结合是开发可以学习类似于人类的一般任务的通用人工智能(AGI)的最有前途的方法。目前,存在两种主要的学习途径,包括以局部突触可塑性为代表的受神经科学启发的方法,以及以反向传 阅读全文

posted @ 2021-11-08 16:51 穷酸秀才大草包 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)

An Event-Driven Classifier for Spiking Neural Networks Fed with Synthetic or Dynamic Vision Sensor Data
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, (2017): 350 Introduction 本文介绍了一种在脉冲神经网络(SNN)系统中训练事件驱动分类器的新方法,该方法能够在使用合成输入数据和从动态视觉传感器(DVS)芯片捕 阅读全文

posted @ 2021-11-07 16:26 穷酸秀才大草包 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)

Event-Based Sensing and Signal Processing in the Visual, Auditory, and Olfactory Domain: A Review
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Frontiers in Neural Circuits, 2021 Abstract 神经系统将其主要受体感知到的物理量转化为一系列事件,然后在大脑中进行处理。信息处理中无与伦比的效率长期以来一直激励工程师寻求类似大脑的方法来进行传感和 阅读全文

posted @ 2021-11-04 15:02 穷酸秀才大草包 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)

The remarkable robustness of surrogate gradient learning for instilling complex function in spiking neural networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Comput., no. 4 (2021): 899-925 Abstract 大脑在脉冲神经网络中处理信息。它们错综复杂的连接塑造了这些网络执行的各种功能。相比之下,脉冲网络模型的功能仍处于初级阶段。这个缺点主要是由于缺乏 阅读全文

posted @ 2021-10-27 10:45 穷酸秀才大草包 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)

Unsupervised learning and clustered connectivity enhance reinforcement learning in spiking neural networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Frontiers in computational neuroscience, (2021): 543872-22 Abstract 强化学习是一种范式,可以解释生物体如何学会在具有稀疏奖励的复杂环境中适应其行为。为了将环境划分为离散状 阅读全文

posted @ 2021-10-21 15:44 穷酸秀才大草包 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

A solution to the learning dilemma for recurrent networks of spiking neurons
摘要:NATURE COMMUNICATIONS (2020) 阅读全文

posted @ 2021-10-12 16:10 穷酸秀才大草包 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)

Tuning Convolutional Spiking Neural Network with Biologically-plausible Reward Propagation
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! IEEE transactions on neural networks and learning systems, 2021 Abstract 脉冲神经网络(SNN)包含比标准人工神经网络(ANN)中更多的生物现实结构和生物启发的学习原 阅读全文

posted @ 2021-09-30 20:13 穷酸秀才大草包 阅读(588) 评论(0) 推荐(0)

A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! International Conference on Brain Inspired Cognitive Systems, 2016 Abstract 在本文中,我们提出了一种用于决策的自主脉冲神经网络模型。该模型是具有自动环境感知功能的 阅读全文

posted @ 2021-09-29 14:59 穷酸秀才大草包 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

A Basal Ganglia Network Centric Reinforcement Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018 Abstract 强化学习为机器学习带来了灵活性和通用性,而它们大多是数学优化驱动的方法,缺乏认知和神经证据。为 阅读全文

posted @ 2021-09-29 14:02 穷酸秀才大草包 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)

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