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摘要： https://blog.csdn.net/qq_17041537/article/details/123120450 树莓派创建镜像，缩小.img文件的方法 1、创建镜像前，先缩小磁盘大小由于我们备份镜像需要对磁盘空间进行更改，需要另一个Linux系统对需要创建镜像的磁盘进行操作。如果你的电脑装有 阅读全文

摘要： 运行 python main.py 访问 http://127.0.0.1:8987/upimg 纯图片 main.py # coding:utf-8 from flask import Flask, render_template, request, redirect, url_for, make 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details/110688599 https://wenku.baidu.com/view/b9db40255901020207409c1a.html?_wkts_=1704788291655 我也没法解释 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 阅读全文

摘要： https://pythonjishu.com/tzzjavbepoesojm/ 安装 1 pip install pyttsx3 pip install gtts 2 报错的话 OSError: libespeak.so.1: cannot open shared object file: No 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16991385.html 阅读全文

摘要： CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛冠军技术方案分享|军事科学院 阅读全文

摘要： 1 编译库 指定安装位置 sudo make -j8 sudo make install 看到安装好的库和头文件 2引用的时候 # 添加指定安装位置 set(Pangolin_DIR /home/r9000k/v2_project/v3_SLAM/激光雷达slam/Pangolin/install) 阅读全文

摘要： 0 官网代码 https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预 阅读全文

摘要： https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/115348824 误差的传递由两部分组成： 1.当前时刻的误差传递给下一时刻， 2.当前时刻测量噪声传递给下一时刻。 状态量误差 测量噪声 假设已知了相邻时刻误差的线性传递方程： 协方差矩阵可以通过 阅读全文