• 博客园logo
  • 会员
  • 众包
  • 新闻
  • 博问
  • 闪存
  • 赞助商
  • HarmonyOS
  • Chat2DB
    • 搜索
      所有博客
    • 搜索
      当前博客
  • 写随笔 我的博客 短消息 简洁模式
    用户头像
    我的博客 我的园子 账号设置 会员中心 简洁模式 ... 退出登录
    注册 登录
MKT-porter
博客园    首页    新随笔    联系   管理    订阅  订阅
上一页 1 ··· 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ··· 80 下一页
2023年11月3日
无人机和卫星地图匹配
摘要: Automated accurate registration method between UAV image and Google satellite map https://link.springer.com/article/10.1007/s11042-019-7729-7?utm_sour 阅读全文
posted @ 2023-11-03 16:58 MKT-porter 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月2日
AirSim 自动驾驶仿真 (6) 设置采集参数和属性
摘要: https://cloud.tencent.com/developer/article/2011384 1.配置文件在哪 默认情况下,文件位于用户目录下的AirSim文件夹,比如在Windows下,文件位于C:\Users\admin\Documents\AirSim,如下。 C:\Users\do 阅读全文
posted @ 2023-11-02 17:41 MKT-porter 阅读(1173) 评论(0) 推荐(0)
GAN卫星图(1)
摘要: GeoGAN:从卫星图像中生成地图的标准层 GeoGAN: A Conditional GAN with Reconstruction and Style Loss to Generate Standard Layer of Maps from Satellite Images https://bl 阅读全文
posted @ 2023-11-02 16:50 MKT-porter 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
nerf进展
摘要: https://github.com/DoongLi/awesome-Implicit-NeRF-SLAM 阅读全文
posted @ 2023-11-02 15:37 MKT-porter 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月1日
Orbeez-SLAM(单目稠密点云建图)
摘要: https://www.guyuehome.com/42802 https://mp.weixin.qq.com/s/uLPgAKa8KjMbuG1VycatuQ https://github.com/MarvinChung/Orbeez-SLAM/blob/main/scripts/evaluat 阅读全文
posted @ 2023-11-01 22:01 MKT-porter 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月31日
pytorch(13-2) CycleGAN
摘要: 官网 https://junyanz.github.io/CycleGAN/ 代码 https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix 阅读全文
posted @ 2023-10-31 15:44 MKT-porter 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
pytorch(13-1) GAN基础模型
摘要: https://zh.d2l.ai/chapter_computer-vision/neural-style.html import torch import torchvision from torch import nn from d2l import torch as d2l # 1阅读内容和 阅读全文
posted @ 2023-10-31 15:27 MKT-porter 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月27日
pytorch(11.2) Transformer 翻译学习的代码
摘要: 1 理解 1-1 视频看这个,但是要资料的话其公众号说了免费,加了一堆问题就是不发。 https://www.bilibili.com/video/BV1sW4y1J7cL/?p=23&spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=f88ed 阅读全文
posted @ 2023-10-27 14:40 MKT-porter 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月24日
pytorch(10.2) 自注意力理论 固定C变化到可变C
摘要: https://www.processon.com/diagraming/6538ba85599d0f3e3d5b11a7 编解码器整体架构 固定上下文 训练阶段 预测阶段 可变上下文 训练阶段 1早先的预测模型 让我们首先定义预测函数来生成prefix之后的新字符, 其中的prefix是一个用户提 阅读全文
posted @ 2023-10-24 22:59 MKT-porter 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月23日
pytorch(12-1) Transformer 用到视觉模块
摘要: ViT| Vision Transformer |理论 + 代码_哔哩哔哩_bilibili 课件地址 https://65d8gk.axshare.com/?id=hk98lb&p=%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%BB%93%E6%9E%84&g=1&sc=3 1 不用卷积神经网络那些 阅读全文
posted @ 2023-10-23 17:42 MKT-porter 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
pytorch(11.1) Transformer 传统翻译架构
摘要: 官方 https://jalammar.github.io/illustrated-transformer/ 知乎解读 https://zhuanlan.zhihu.com/p/266069794 解码器中的自关注层的运行方式与编码器中的运行方式略有不同: 在解码器中,自注意力层只允许关注输出序列中 阅读全文
posted @ 2023-10-23 16:52 MKT-porter 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
pytorch(10.3) 多头注意
摘要: 10.5. 多头注意力 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation (d2l.ai) Multi-Head Attention | 算法 + 代码_哔哩哔哩_bilibili 代码实现 x[1,4,2] 1几个样本(句子) 4 预测步长(4个单词) 2每个单词的编码后特征长度 fro 阅读全文
posted @ 2023-10-23 16:02 MKT-porter 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月21日
STM32采集风速仪+ESP8266显示OLED+阿里云上报
摘要: ESP代码 #include <ESP8266WiFi.h> static WiFiClient espClient; #include <ArduinoJson.h> #include <AliyunIoTSDK.h> AliyunIoTSDK iot; #define PRODUCT_KEY " 阅读全文
posted @ 2023-10-21 03:57 MKT-porter 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
单独例程-esp8266串口接收数据+解析+OLED屏幕
摘要: 发送端 String msg_esp=String() + String(fengsu[0])+"-" + String(dnegji[0])+"-" + String(MPU_x_y_z[0])+"-" + String(MPU_x_y_z[1])+"-" + String(MPU_x_y_z[2 阅读全文
posted @ 2023-10-21 02:26 MKT-porter 阅读(480) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月20日
ardunio-stm32采集风速传感器
摘要: 波特率都是4800 设备地址 默认01 广播FF #define mySerial Serial2 // 查询一次 byte Msg_getdata[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B}; char RecData[9]={0}; // 风速 m/ 阅读全文
posted @ 2023-10-20 20:29 MKT-porter 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月17日
pytorch(10.2.2) 注意力汇聚理论 代码测试
摘要: https://github.com/Enzo-MiMan/cv_related_collections/blob/main/deep_learning_basic/self-attention/self_attention.py import torch.nn as nn import torch 阅读全文
posted @ 2023-10-17 15:43 MKT-porter 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
pytorch(9.7) keras-Embedding 嵌入层
摘要: https://www.tensorflow.org/text/guide/word_embeddings 将文本表示为数字 机器学习模型将向量(数字数组)作为输入。处理文本时,您必须做的第一件事是想出一种策略,将字符串转换为数字(或“矢量化”文本),然后再将其输入模型。 1独热编码 作为第一个想法 阅读全文
posted @ 2023-10-17 13:22 MKT-porter 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
2023年10月16日
pytorch(10.1) 自注意力理论
摘要: 0 为什么会出现注意机制 97. 97 - 097 传统解决方案遇到的问题_哔哩哔哩_bilibili 缺点 1 后续的预测必须用上前面的中间态结果,不能算独立, 不能并行加速计算 2 网络能学习到不同的重点,而不是统一均匀都起到作用。 3 传统词向量训练好,词向量模型不能改变 1 注意力理解概念引 阅读全文
posted @ 2023-10-16 22:13 MKT-porter 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
pytorch(9-1) 门控循环单元
摘要: 复杂实现 import torch from torch import nn from torch.nn import functional as F from d2l import torch as d2l from API_86 import * # 1-1 初始化权重 W b def get_ 阅读全文
posted @ 2023-10-16 17:28 MKT-porter 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)
论文(2)3D高斯
摘要: https://huggingface.co/blog/gaussian-splatting 什么是 3D 高斯泼溅? 3D 高斯泼溅的核心是一种光栅化技术。这意味着: 有描述场景的数据。 在屏幕上绘制数据。 这类似于计算机图形学中的三角形光栅化,用于在屏幕上绘制许多三角形。 然而,它不是三角形,而 阅读全文
posted @ 2023-10-16 10:18 MKT-porter 阅读(503) 评论(0) 推荐(0)
上一页 1 ··· 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ··· 80 下一页
博客园  ©  2004-2025
浙公网安备 33010602011771号 浙ICP备2021040463号-3