oak相机

 

https://www.oakchina.cn/2022/06/21/sync_frames/#i-2

在双目立体相机（OAK-D*）上，我们希望双目黑白相机是完全同步的，所以一个相机传感器（如左相机）的FSYNC设置为INPUT，而另一个相机传感器（如右相机）的FSYNC设置为OUTPUT。在这样的配置中，右相机驱动左相机。

目前，只有OV9282/OV9782可以输出FSYNC信号，而IMX378/477/577/等应该也有这个能力，但还不支持（所以这些信号不能驱动FSYNC信号，只能被它驱动）。AR0234只支持输入FSYNC信号。

 

从外部同步帧

如果我们想用外部信号驱动相机，我们需要将FSIN设置为相机传感器的INPUT。

所有二代的OAK-PoE设备都有一个M8 I/O连接器，可以引出FSIN信号（也包括STROBE）。因此，你可以将一个信号发生器连接到M8连接器上，所有3个相机传感器将根据信号发生器的触发器捕获一帧。触发器需要12V（最多24V）。

 

下面是一个如何使用外部FSYNC信号来触发相机传感器的例子。你可以使用任何第二代OAK-PoE上的M8连接器来触发FSYNC，我们使用M8分线板来露出GND/FSYNC线。

 

如前文所述，只有一些传感器支持FSYNC同步。有2种FSYNC同步的类型：

• 通过CameraControl.setFrameSyncMode()配置的外部同步连续流。在这种模式下，FSIN信号预计会以与配置的传感器FPS相匹配的连续速率到达，而触发器不能在任意时间到达，因为这会中断内部传感器操作（导致坏帧等）。它只能纠正随时间变化的非常小的漂移。
• 带有外部同步的快照模式，用CameraControl.setExternalTrigger()进行配置。在这种模式下，触发器可以在任何时候到达传感器，传感器将拍摄照片/快照。

传感器	快门	支持类型
OV9282、OV9782	全局快门	FSYNC 输入/输出，连续流/快照模式
OV7251	全局快门	应该具有与OV9*82相同的支持，但尚未实现
AR0234	全局快门	FSYNC输入，支持快照模式（连续流模式会导致奇怪的行为）
IMX378、IMX477、IMX380	卷帘快门	FSYNC输入，只支持滚动快门传感器的连续流模式
IMX582	卷帘快门	[尚未测试] FSYNC输入，连续流模式

 

 

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 为了同步这些相机，你可以将一根电线从测试焊盘焊接到相机模块的FSIN插头，或者将所有的FSIN插头连接在一起（步骤）。

 

https://discuss.luxonis.com/d/934-ffc-4p-hardware-synchronization

 

或者，为了更简单、风险更低，由于信号由一个摄像头生成，不需要到达 OAK SoM，您可以将所有摄像头的 FSIN 引脚互连在一起，如下图所示（也可以在摄像头 PCB 上焊接接头引脚并使用跳线）。在这种情况下，无需配置 GPIO 6，只需将传感器 FSIN 引脚配置为 OUTPUT 或 INPUT 模式即可。