camke(10)配置ceres

0视觉SLAM十四讲slambook2示例代码

git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git

由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆下来的内容不完整。
  如果你没有安装配置好git，也可以通过下载zip文件的形式直接下载代码。

自带版本

 

 

 

 

2Ceres安装和卸载 

 

1 2	sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

　　在g2o目录下，打开一个终端。首先安装依赖：

1	sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

　　编译

1 2 3 4 5 6 7

mkdir build   cd build   cmake ..   sudo make install