MKT-porter - 博客园

2024年7月2日

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 108、3D Gaussian Splatt 阅读全文

posted @ 2024-07-02 16:36 MKT-porter 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)

2024年7月1日

pytorch（1）梯度计算

摘要：参考李沐 1 手工版本手工写w b 2 调用神经网络版本 net代替w b 阅读全文

posted @ 2024-07-01 14:49 MKT-porter 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月30日

图像工具(1)照片去畸变

摘要： # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize): cv2.namedWindow('Read_Image' 阅读全文

posted @ 2024-06-30 19:28 MKT-porter 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月29日

3D高斯（1）从json读取数据渲染

摘要： 1原有的渲染函数修改 1 添加json路径 print("model.extract(args).source_path",model.extract(args).source_path) print("model.extract(args).model_path",model.extract(ar 阅读全文

posted @ 2024-06-29 01:23 MKT-porter 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月28日

3D高斯损失函数（2）添加BA优化和结构损失

摘要：在PyTorch中添加重投影误差（Reprojection Error）作为损失函数通常用于计算机视觉任务，特别是涉及多视图几何（如立体视觉或多视角重建）的问题。重投影误差衡量了3D点在投影到不同视角后的图像平面上的偏差。以下是如何在PyTorch中实现和使用重投影误差作为损失函数的步骤：定义重投阅读全文

posted @ 2024-06-28 22:10 MKT-porter 阅读(560) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯损失函数（1）单纯损失函数

摘要：在PyTorch中，定义一个损失函数并更新梯度通常涉及以下几个步骤：定义损失函数：可以使用PyTorch内置的损失函数或者自定义一个损失函数。前向传播：通过模型计算预测值。计算损失：使用定义好的损失函数计算预测值与真实值之间的损失。反向传播：通过计算损失的梯度来更新模型参数。下面是一个完整的示例，阅读全文

posted @ 2024-06-28 22:07 MKT-porter 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

arduino 2.4g雷达探测人体

摘要： https://github.com/ncmreynolds/ld2410 https://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/LD2410B%20%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE% 阅读全文

posted @ 2024-06-28 12:49 MKT-porter 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月24日

经典 stm32 IMU采集 OLED显示 txt内存卡按键保存

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2024-06-24 20:56 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月19日

colmap重建指定内参和自动去畸变

摘要： run.sh 参数说明 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \内参数据 Camera.fx: 355.0974745605948 Camera.fy: 35 阅读全文

posted @ 2024-06-19 21:11 MKT-porter 阅读(1326) 评论(1) 推荐(0)

2024年6月18日

（slam工具）6 python四元数转化旋转矩阵

摘要： import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146 阅读全文

posted @ 2024-06-18 15:26 MKT-porter 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月17日

（slam工具）5 绘画可视化

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:23 MKT-porter 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）4 3D点集配准相似变换sRt计算

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles 提取码：kles 注意事项 R的行列式算出来如果是-1 需要给R的第三列取符号，不然会导致两阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:22 MKT-porter 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）3 GNSS-ECEF-ENU 坐标系下转换

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码：x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:17 MKT-porter 阅读(455) 评论(0) 推荐(1)

（slam工具）2 从照片读取GNSS信息

摘要：代码仓库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles 主要有两个库 1正常的库获取经纬度但是无法获取云台和飞机姿态阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:15 MKT-porter 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）1文件读取和保存

摘要： 1 代码库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool # -*- coding: utf-8 -*- # conda activate py37gaosi # 服务器 # activate py38 # 笔记本 import os import nump 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:13 MKT-porter 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月15日

（2）cessium python 选择TXT文件gnss估计可视化

摘要：代码 https://github.com/Dongvdong/v2_1_Cesium_GNSS-/tree/main 链接：https://pan.baidu.com/s/15cEwluH8qr5ApN58XmDaOQ?pwd=4kat 提取码：4kat 解压缩注意修改文件名字默认带有一个- 导阅读全文

posted @ 2024-06-15 20:24 MKT-porter 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

（1）cessium python部署离线版本

摘要： 1 注册账号 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 10511 L4 2 获取秘钥 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIyZmVm 阅读全文

posted @ 2024-06-15 18:30 MKT-porter 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月31日

colmap（三）多个文件夹不同分辨率内参图像重建

摘要： 1准备数据文件夹1 拍照模式获取准确rtk定位信息文件夹2 视频抽帧出来的数据 2 开始 2-1 打开界面 colmap gui 2-2 创建工程文件-新建工程创建数据库选择图像数据名字一定是images 保存特征提取相机内参说明 SIMPLE_PINHOLE, PINHOLE：针孔阅读全文

posted @ 2024-05-31 02:10 MKT-porter 阅读(539) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月30日

千寻RTK注册使用

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2024-05-30 16:22 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月29日

python视频抽帧

摘要： # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval): cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.W 阅读全文

posted @ 2024-05-29 04:12 MKT-porter 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)