摘要： CMakeLists.txt project(test) find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) find_package(fmt REQUIRED) set(FMT_LIBRARIE 阅读全文

摘要： void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat33_t rot_c 阅读全文

摘要： https://www.oakchina.cn/2022/06/21/sync_frames/#i-2 在双目立体相机（OAK-D*）上，我们希望双目黑白相机是完全同步的，所以一个相机传感器（如左相机）的FSYNC设置为INPUT，而另一个相机传感器（如右相机）的FSYNC设置为OUTPUT。在这样 阅读全文