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IGBT驱动弥勒钳位：IGBT关断时，弥勒电容会向S栅极放电，如果这个电流不有效泄放掉的话，可能再次将IGBT打开，这很危险。于是驱动芯片设计了弥勒钳位功能，见332,336等光耦驱动。https://wenku.baidu.com/view/b95e208c... 阅读全文
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1、两个概念：直流电压利用率和调制比。 直流电压利用率：交流线电压峰值Um和直流电压Udc之比 对于SVPWM，输出的最大不失真相电压是内切正六边形的半径： 因此最大不失真交流线电压为=Udc，所以SVPWM得直流电压利用率... 阅读全文
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下面这段话来自：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619 是对电压空间矢量比较好的诠释。 阅读全文
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如上图两图，分别是单项和三相电压的情况，用于研究电压和电流相位关系的影响因素。 阅读全文
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在allegro布局布线时，有时候需要对局部电路模块进行整体旋转九十度，包括元器件、走线和內电层。 此时 1、点击旋转菜单 2、右键选择 temp group 3、框选所要旋转的部分（被选中的部分高亮） ... 阅读全文
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1、线条角度旋转： 首先选中需要旋转的线条 选择 view-》勾选大小和位置窗口，右下角会显示出该线条的长度 角度等信息，输入需要的角度，即可实现旋转。 阅读全文
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电网电压的空间电压矢量和电网电压的相量表示这两个概念需要区分清楚。分别参考邱关源的《电路》和张兴的《PWM整流》相关章节。 ... 阅读全文
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出现的问题如链接所示： http://yidiandz.com/ 原dsn变得很小，里面有个DBK后缀的文件，有500多k，强制改成DSN,再打开就可以了。 提示工程问价你家里面站空间比较大的两个文件就是.brd和.dsn 阅读全文
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https://blog.csdn.net/gstrong298/article/details/25166425 阅读全文
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按照下面这个链接做即可：https://blog.csdn.net/jin13277480598/article/details/50791875 阅读全文
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有个变量在很多地方用，而这个变量后来发现不合适，需要重新命名，又不想逐一更改，就用整体替换功能。快捷键用ctrl + H 在弹出的对话框中设置。 阅读全文
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1、gDCBus_Voltage = ( (pCommBuffer->ReceiveBuffer[3] ReceiveBuffer[2])*f32Coeff; 2、gDCBus_Voltage = ( pCommBuffer->ReceiveBuffer[3]... 阅读全文
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存储空间不够的现象： 由于大量的段分配在FLASHB，导致这个空间装满了，所以应该给.econst 重新分配空间或者扩展FLASHB空间。 扩展空间的做法： 将 .cinit : > FLASHB PAGE = 0, AL... 阅读全文
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在C2000中遇到volatile unsigned long g_ulMsgCount = 0; 因为这个变量在中断程序中会被改变，所以依据下面的讲解，就要写这个关键字。 http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/ar... 阅读全文
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本文讲的易于理解：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405851 阅读全文
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需要一些技巧, 首先借助pastmask钢网曾统计表贴焊盘的点数：由于钢网曾将每个有表贴焊盘的位置镂空露出来，所以在quick layer 将所有的层关闭，打开 pastmask层，在design object find filter ，仅仅选择PINS,... 阅读全文
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用于学习记录 谭浩强的142页，关于头文件的说明：头文件是个模块之间的接口文件。 好的头文件应该包含以下一些内容： （1）类型定义 例如结构体、枚举，这两种类型在TI2000DSP的头文件中很常见。 （2）函数声明 一个头文件对应一个C文件，该C文件中定义的函... 阅读全文
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编译器版本选择如下图： 如果选错了，会出现如下症状： 并且程序能够正常下载，但是无法运行，PLL无法起震。 我当前用的仿真器和ccs6.1.0，需要选择TI v6.4.2，才可以。 阅读全文
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一个通常的外设，例如GPIO ，TI给其配备了两个h文件，一个用于寄存器结构体数据类型的定义和对这种类型变量的声明，另一个用于做宏定义。我感觉合在一个h文件里面就可以了。 各外设源文件里面定义的对外设初始化的函数等TI默认定义的其他函数的声明，没有在对应的c文... 阅读全文
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Description Resource Path Location Type #148 declaration is incompatible with "void GPIO_SetupPinMux(Uint16, Uint16, U... 阅读全文
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C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_examples_Dual\adc_epwm这个例程，设置生成flash编译，下载，不断电，直接运行，可以。但是断电重新上电运行就不可以。 怀疑是CP... 阅读全文
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28379d的CPU2工程建立过程中，遇到cmd文件中的内容重复指定问题。 我的新建工程方法是，把需要的CMD,source，include文件都放在工程里面，这样就不需要什么连接路径了： 因此，在工程的proporities里面就不要指定.h文件和c... 阅读全文
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DELAY_US(1000*200);要在ram中运行，如果CMD是flash，那么就不能运行，需要放开flash copy 头RAM那段代码，这个在七年前遇到过，时间长了给忘了。现在又遇到了。 28379D双CPU运行时，... 阅读全文
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F2837xD Firmware Development Package这篇文档有将如何把双核用起来，可在ccs的view-》resource explorer找到也可用名字咋官网上搜索。 https://blog.csdn.net/multimicro/... 阅读全文
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下面说明，GPIO被谁控制，需要通过GPIO外设的相关寄存器配置来实现，这个如果没有双核运行需求是不容易注意到的。 阅读全文
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需要用到8个PWM模块，，配置出来后，发现发波不同步。 下图是原因之一： 在void InitPeripheralClocks(void)函数中， CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;这句话要置零，等待模块配置好了... 阅读全文
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运放输入采用电流负反馈，电流负反馈极大的减小了运放输入侧看进去的阻抗，表面看小阻抗不易拾取全部的输入信号电压，但是这么认识是不对的。输入阻抗减小到1/(1+AF),让正向输入端对PGBD的阻抗为0，于是信号电压可以全部加在电阻R4,R2,R3,R10上，这样... 阅读全文
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信号电压源被改造成电流源，并联反馈，输入阻抗降低为运放开环输入阻抗的1/(1+T),参见格林模电的page568 电压采样系数-10k/3000k=-1/300, 阅读全文
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AMCV311输出差分信号,转成单端输出。参考AMC1311EVM Users Guide 阅读全文
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在用28379的PWM中断的时候，中断配置在计数值等于周期值的时候进入，但是运行的时候总是跳入了DSP默认的中断： interrupt void EPWM1_ISR(void) { // // Insert ISR Code here ... 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/alifpga/p/7994846.html 阅读全文
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参见这篇文章：https://www.cnblogs.com/alifpga/p/7940445.html 阅读全文
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例如AD转换芯片： 输入要求全差分，且单独按原供电。 对于一个单端信号，如下图的情形所示： 这个信号送入AD芯片输入端之前需要处理一下，首先的需求是单端转差分，因为这个信号是单端信号 可选则一款差分运放，解决这个问题 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/szchtx/article/details/6894883 类中一个很重要的概念就是构造函数(constructor)。 一、定义 (1)构造函数，顾名思义，就是起到构造作用的函数。当我们创... 阅读全文
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坐标变换，及c语言实现的讲解多如牛毛。 在此也做点整理，加入一根牛毛。偏重用什么样的C语言语法技巧实现这些变换来做双环控制的。 此处用到了C语言在嵌入式领域非常常用的一个语法：函数指针。 指针是个变量，那么函数指针也是个变量。函数指针变量装的内容是一个函数的... 阅读全文
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#include using namespace std; /* 任何变量都需要指定数据类型，因为变量都要存在内存里面，那就牵涉到怎么存的问题，数据类型就规定了变量怎么存。 所以变量的定义形式是：数据类型 变量名 对于指针变量，它的数据类型是固定的，因为... 阅读全文
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以32位计算机和32位系统为例。 变量都必须以某种形式存在内存当中，变量的存储型形式由数据类型来规定，所以在定义变量时，必须是数据类型+变量名。 数据类型表明这个变量在内存中以什么形式存在。例如 int a；表明变量在内存中... 阅读全文
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本笔记主要记录常量指针的理解 const int *p; int const *p; 上面p被*修饰，表明它是个指针变量，int和const都是修饰这个指针变量的所指向的内容的，所以不分前后顺序，是一回事。 void main() { int ... 阅读全文
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挤压螺母：深圳市雄和远景科技发展有限公司 阅读全文
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转载这位的博客： https://blog.csdn.net/bichenggui/article/details/4648843 要理解指针， 尤其是和一些其他类型修饰符放在一起的指针， 看上去很难，其实不然。 一个类型声明里会出现很多修饰符，他们就像普通的... 阅读全文
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在仿真过程中，发现，CL型VSR的相电流反馈点的不同，产生电流谐振的大小有很大区别。 不带任何阻尼的情况下的仿真。 1、当相电流反馈采用电网电流反馈时，谐振非常厉害，直接导致系统的不稳定，电流环电流一直震荡增大。如下图所示。 可见相电流的震荡增大。 2、当相... 阅读全文
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都是二阶谐振环节，，二阶广义积分器是谐振带宽固定的，带宽等于谐振频率的准谐振环节 阅读全文
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这几个链接不错，记录一下 http://www.360doc.com/content/15/0618/03/12109864_478886565.shtml boost的PID和FUZZY调节电路：https://wenku.baidu.com/view/... 阅读全文
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AFE本身:正弦化输入电流，单位功率因数化。改善对电网的污染，改善EMC性能。 逆变器控制：母线电压稳定，母线波动较少，使指令电流中不含这个波动，电机减速时，母线电压回馈电网，不会抬升，减少过流风险（母线电压突然升高，但是占空比没有来得及改变，那么打出的电流更... 阅读全文
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下面这两个概念是完全不同的两回事，需要注意：CMRR（共模抑制比）和Common mode transient immunity（共模瞬变抗扰度） 在此记录一下第二个概念：光耦理论上应该只通过有用信号（差模），不通过干扰（共模），对静态干扰的确如此。但对动态干... 阅读全文
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说ACPL-336J是光耦隔离驱动的祖先，其实是彻底错误的，因为在它之前AVAGO还有很多个版本。但是如果说它的生父AVAGO公司是光耦隔离驱动的祖先应该是没错的。 中功率小功率的IGBT保护与驱动，用ACPL-336J再好不过了，... 阅读全文
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这里的电压环带宽，反应的是电压环响应指令能力。即输出电压跟踪指令电压的能力。 指令响应能力需要有一个指标来衡量，例如用输入阶跃指令来看输出的上升、超调等 或者用输入正弦指令看输出正弦分量与指令的幅度差和相位差，这就是我们说的带宽。 在DCDC功率变换器中，输出... 阅读全文
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boost输出电压，在稳定后，可以反推出占空比： 但并不是说占空比决定输出电压，在占空比固定的情况下，输出电压跟负载情况也有关系 占空比，电感量，输入电压定了之后，每个周期内电感电流的增量是固定的，也就是说，电感在每个周期内的最大储能能力是固定的。如果负载太... 阅读全文
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闲来无事，翻了翻手头的《电力电子系统建模及仿真》 对第四章的内容在simulink里面作了一个原理性的复现，如下图 超调有点大感觉。 加入调机器后的开环伯德图 原控制对象的伯德图 调节器的伯德图 这个仿真也是原理性的仿真，不具备实际意义，... 阅读全文
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单输入单输出控制系统工具使用记录，防止下回用的时候找不到。 matlab sisotool讲解：https://www.docin.com/p-1922025369.html MATLAB控制系统校正工具sisotool的使用 https://blog.... 阅读全文
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对辅助电源一直有些零星的体会，现在大概记录下。 控制板上供电电压轨通常有5V,3.3V, 1.2V 功率板上众多的隔离电压轨和各种不同的地，时长一不小心就让板子彻底失败。 辅助电源，通常就是DC/DC,隔离或者不隔离，0点几瓦到大几瓦之间。 常规性能的坐起来并... 阅读全文
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双二阶广义积分器叫的很玄乎，但是他的核心其实是换汤不换药的，对应的传递函数是二阶谐振控制器。 在锁相过程中 1、采集回来的三相电网电压，是原始信号，其中包含了正序分量（50hz左右的正弦波），负序分量（50hz左右的正弦波）和零序分量（直流波形），还有50hz... 阅读全文
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在单同步软件锁相环中，输入信号是通过模数转换采集回来的三相电网电压，经过滤波处理后，已经是比较干净的信号电压。由于电网多数时候比较健壮，但有时候也会电压不可避免的存在一些负序或者零序，并且是无法用传统的低通滤波器滤除掉的。因为负序也是50hz的，要是滤除它了，... 阅读全文
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bilibili上的视频排在第一位的。 1、绿色报错 tools design rule check 2、DRC检测快捷键 TDR 3、 22讲， tools design rule check 右键，可以取消所有在线，批量检查， tools r... 阅读全文
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其实这是一个单相双向变流器仿真，该仿真用于学习某些理论知识，用于形成完整的电力电子领域自动控理论的认识，不具备实用价值，只具备参考学习价值，而且还不一定正确。 单相双向变流器的意思是：输入为220VAC、50Hz电网电压，输... 阅读全文
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首先看LCL并联R的S域模型，及频率响应情况 %LCL及并联电阻R的值 L1=600*10^-6;L2 = 100*10^-6; C= 60*10^-6; R =1; %PR控制器的值 Kp = 1;Kr = 100;Kc = 1; Wc=0.01*pi; ... 阅读全文
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https://www.sohu.com/a/330434291_560178 阅读全文
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在这里面添加焊盘，缺找不到想要的焊盘： 是因为对应的库里面没有这个焊盘，所以要将包含这个焊盘的库从下图中对应的地方加入 我在控制板中遇到的问题就是这样，默认使用公司提供svn库连接，但是这里面没哟剐需要的焊盘，焊盘在我本地电脑的库中，所以要添加对应的本... 阅读全文
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电流环的s域模型下式所示： G（s） = (R*C*s+1)/ [s*(L1*L2*C*s^2+(L1+L2)*R*C*s+L1+L2)]; PR控制器如下式所示： PR = Kp + (2*Kr*Wc*s)/(s^2 + 2*Wc*s + Wo^2); 构成... 阅读全文
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20200527 对下文中的一些地方进行更正： 1、G（s）是电流环的s域模型，不能叫开环传递函数。 2、在单位负反馈下，PR(s)*G(s)即是前向通道传递函数，也是开环传递函数。 需要相应的方法处理掉第二个谐振点。 ... 阅读全文
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建立系统的s域模型G（s） 确定控制器，例如是PR, 那么计算闭环传递函数用feedback（PR*G,1）;其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。 有了闭环传递函数后，可以令Gc=feedback（PR*G,1），这样G... 阅读全文
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以下图1，三相两电平双向变流器原理图为例，做相关记录说明。 图1 三相两电平双向变流器 无论是逆变器... 阅读全文
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带仿真：VSR_CurrentSynchrnoize.slx，可去我的分享里面下载。 上图的计算过程证明了，三相VSR的交流侧基波电压的幅值和相位可以控制网测电流的幅值和相位。上述计算是以控制网测电流与电网电压同相为特例来做的。 ... 阅读全文
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1、百度输入：中国知网，打开主页面，点击红色圈圈所示的旧版本入口。 2、找到特色导航，期刊大全，如下图红色圈圈所示，点击进入 3、在左下角点击进入核心期刊导航，如下图红色圈圈所示。 4、所有学科门类的中国核心期刊都可以根据自己的需要找到 ... 阅读全文
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单相光伏并网逆变器的环路控制 ：https://www.21micro-grid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1237&highlight=%E5%8D%95%E7%9B%B8%E5%85%89%E4%BC%8F%E5%B... 阅读全文
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让PID的输出量只作用在电感上，PID的输出量，代表的是交流侧的电压幅值， 为什么PID前面是负号呢 20210603 上图被好心网友发现理解有误，感谢网友。我看了下，最后一个图这么画确实不对。PID输出作用在电感和电阻上，才对。 上图是有歧义的，因为电... 阅读全文
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关于运放的SR(压摆率)和GBP（增益带宽积）https://blog.csdn.net/qq_22600163/article/details/83177862 用OP07做电压跟随器——增益带宽积怎么不可靠https://blog.csdn.net/Z... 阅读全文
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上面最后结果一次项的系数应该是（R1C1+R2C1） 传递函分母应该是1+sR1C1+sR2C1+s^2R1R2C1C2 品质因数应该是 品质因数定义 转折频率 一般低通滤波器定义 二阶低通滤波器传递函数 上述传递函数有误，wc去掉... 阅读全文
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20200408/ 最近发现了slam，决定尝试坚持学习，大概率会放弃，但是还是试一试。 读到slam14讲的44页，有些线性代数上的概念忘了，导致看不懂某些部分。 以三维空间为例 正交向量：点积为0的两个向量 单位向量：模为1的向量 单位正交向量：两个单位向... 阅读全文
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半闲居士slam漫谈： https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 从安装到做项目一步步教你ROS： http://roswiki.com/read.php?tid=752&fid=43 ubun... 阅读全文
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以TI的一款样板为例，分析差分运放的运用： 差分运放的基本推导如下图： 带电压调整的差分运放推导如下图： 阅读全文
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很好的文章 https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/102157347 冰释了之前的疑问，作者值得点赞 阅读全文
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变流器的交流侧如下图1示波器3所测得的波形，其实在母线电压正负变化的方波。波形如图2中的上图所示。 通过福利也分析，可以发现，除了基波频率占比最大外，就是载波频率处的占比最大。所以电压谐波主要集中在载波评率处。 本仿真载波频率为8000. ... 阅读全文
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额定电流10A 利用深圳铂科的软件辅助设计。 如下图，用磁环NPF226090,单股绕线直径2mm，匝数56匝，10安培时的感量下降到1.022毫哼，符合基本要求。 回头申请样品绕制，实验，在此先记录一下。 阅读全文
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将220市电通过单相全桥进行全控升压整流，直流侧电压稳定在400V。 网测电流和电压同相位。 采用基于二阶广义积分器虚拟两相的单相软件锁相环。 结果是电压可以稳住，含有100hz的波动。电流有偏头，含有三次谐波，这是反馈电压里面的二次谐波与相位正弦信号相乘导致... 阅读全文
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带能量回馈的单相整流器，能够完成单位功率因数整流，控制母线电压，逆变并网等功能。实现能量的双向流动，具备四象限电源功能。 在单相整流器中，电网电压的锁相是最基本最重要的技术点之一，相位之与整流器，就像空气之与人类。 ... 阅读全文
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结论：电阻的温度系数不影响采样电压精度，电阻的精度会影响电压精度。 计算如下： 因此，温升一致，温度系数一致的情况下，温度系数不会造成采样精度的误差。实际当中的少量不一致，影响可忽略。 1%精度的电阻，会造成最大2%的精度影响 ... 阅读全文
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人类对物质的认识目前大概经历以下数个阶段。 固体、液体物质阶段：人类触摸到的物质，比如石头、树木、水、油脂。 气体物质阶段：空气 场物质阶段：电磁场 波物质阶段：电磁波 上述都属于正物质 后面还会出现反物质。期待 阅读全文
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最近有个对陷波滤波器应用的需求，具体见《单相PWM整流反馈电压陷波滤波的好处》博文记录。 在同事现成的推导过程中做相关整理，方便以后使用。 陷波滤波器的传递函数有多种形式，同事采用了如下的G(s) 其中是陷波频率，是陷波系数 陷波滤波器有三个指标，陷波频率，... 阅读全文
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功率硬件设计的关键技术点记录： 最重要的是IGBT的保护，硬件级别的保护，和软件级别的保护的硬件电路 其次是驱动 再次是功耗设计和热设计 最后是EMC,安规。 阅读全文
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单相PWM整流中，母线电压含有100hz的交流分量，其反馈进入电压环，导致指令电流中含有100hz的指令，与电流环指令相位相乘，造成一个150HZ的指令电流，这个指令电流会通过电流环控制输出实际上的150hz的电流叠加在50hz的电流上，导致... 阅读全文
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对于单相整流器或者逆变器而言，如下图所示： 因为交流侧的指令电压一定是个正弦波，所以上图Uab的基波电压一定是个正弦波。这个基波电压正弦波的最大幅值可以达到Udc，即母线电压，最小幅值可以是0。所谓的IGBT的增益，在这里就是指桥臂ab上输出的基波电压与交流... 阅读全文
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把传递函数用双线性变换化成下面的形式。再编程即可。 阅读全文
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福州大学 涂娟 阅读全文
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代码;见上传资源下载《双二阶广义积分器（SOGI）软件锁相(基于双线性变换)代码》 阅读全文
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转载：https://blog.csdn.net/qq_29892943/article/details/72876823 阅读全文
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永磁直驱风电机组的机侧多整流器并联运行控制研究_吕志香 两并联三相PWM整流器零序环流抑制与均流控制_张厚升 三相可控整流并联系统环流的抑制研究_甘雪 电压型整流器并联的研究_魏力 阅读全文
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1、关于伏秒平衡 伏秒平衡是针对电感而言的不是针对变压器原边副边绕组而言的。 反激开关电源反射电压Vor有两种理解方式 开关关断后，磁芯的磁通量不变，并且开始减小，在副边线圈中感应除副边电压E2,此时原副边仍旧构成变压器，所以原边变压除E2*n的反射电压Vo... 阅读全文
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图1 双向整流器，AFE 仿真图 图2 黄色电网a相电流，红色交流侧电压（rst）... 阅读全文
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电流环的d轴电流和q轴电流PID调节的输出是交流侧的dq轴电压，这两个Vd，Vq，不能将Vq调节到0，将Vq调节到0是概念的混淆。我们的目的是将Iq调节到0。由于电感两端需要有电压才能有电流，所以，交流侧的电压矢量与电网电压矢量需要有个矢量角度差，如果将Vq调... 阅读全文
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参考张兴P18,PP33 阅读全文
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AFE是整流状态还是逆变状态的决定因素是电网相位：如果是整流工作状态，参与park变换的电网相位角度及时锁相角度。 如果是逆变状态，参与park变换的角度就是锁相角度在偏移180度。 SVPWM中指令alpha和belta电压不知道是整流的指令还是逆变的指令。... 阅读全文
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tms320x281x dsp应用系统设计-苏奎峰等编着（高清）截图来源 对于三相380V整流过来的母线电压537。Udc=537V. 上图由基本电压矢量组合除的空间电压矢量V最大圆的半径是(2Udc/3)*(sqr3/2)=Udc/sqr3=537/sqr... 阅读全文
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